prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.09 of 91.80 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.51 of 61.20 AH used of 10V (73.02% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 409 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | -112.35 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.0 | -1.8 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.23 | 0.135 | 2407 | 194.0 | 2.53 | 0.058 | 3558 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 24.5 | -14.7 | 10 | 297 | done | -0.94 | 0.43 | 0.097 | 2494 | 202.3 | 2.50 | 0.046 | 2147 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 55.4 | -8.1 | 26 | 611 | roll | -0.87 | - | - | 2494 | - | 2.58 | 0.059 | 3564 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 56.3 | -8.0 | 26 | 625 | done | -0.81 | 0.12 | 0.097 | 2519 | 208.3 | 2.55 | 0.046 | 2121 | -565.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 76.5 | -6.0 | 42 | 939 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.059 | 748 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 78.3 | -6.2 | 43 | 967 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.049 | 2119 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 98.1 | -6.5 | 58 | 1285 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.061 | 3557 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 99.3 | -6.7 | 58 | 1299 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.048 | 2122 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 120.6 | -6.7 | 74 | 1615 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.061 | 3557 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 121.4 | -7.0 | 74 | 1628 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.048 | 2125 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 144.2 | -7.0 | 90 | 1941 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 166.0 | -6.7 | 105 | 2248 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 184.5 | -6.0 | 120 | 2557 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 201.7 | -5.1 | 135 | 2870 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.063 | 745 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 202.3 | -5.1 | 135 | 2884 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.053 | 2125 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 220.2 | -5.6 | 151 | 3199 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.064 | 3559 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 222.0 | -6.2 | 152 | 3227 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.051 | 2131 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 240.7 | -6.0 | 167 | 3543 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.064 | 3557 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 242.9 | -6.2 | 168 | 3578 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.050 | 2143 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 263.4 | -6.7 | 184 | 3893 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.063 | 3557 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 271.9 | -8.1 | 189 | 4005 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.049 | 2152 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 294.8 | -7.3 | 205 | 4324 | done | -0.85 | - | - | 2519 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 316.3 | -7.0 | 220 | 4633 | done | -0.90 | - | - | 2519 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 335.5 | -6.1 | 235 | 4946 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.054 | 2482 | -308.3 | 2.53 | 0.064 | 740 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 336.7 | -5.9 | 236 | 4964 | done | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 361.1 | -7.7 | 252 | 5292 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.099 | 2508 | 216.7 | 2.55 | 0.066 | 3560 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 364.7 | -5.7 | 255 | 5354 | done | -0.87 | - | - | 2508 | - | 2.53 | 0.055 | 2151 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 371.8 | - | 271 | 5680 | done | -1.41 | 0.50 | 0.042 | 2382 | -252.0 | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 371.9 | 0.1 | 286 | 5992 | roll | -1.90 | 0.40 | 0.043 | 2277 | -262.5 | 2.58 | 0.065 | 3560 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 371.8 | -0.1 | 286 | 6005 | done | -2.40 | 0.45 | 0.040 | 2160 | -260.0 | 2.53 | 0.054 | 2152 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6196 | 371.8 | - | 296 | 6296 | done | -0.33 | 2.10 | 0.058 | 2629 | 223.3 | - | - | 2077 | - | - | 95.80 | 1.047 | 2620 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6300 | 371.6 | - | 301 | 6404 | roll | 1.30 | 1.60 | 0.064 | 2978 | 218.1 | 2.67 | 0.065 | 3509 | 536.3 | 117.3 | 94.88 | 1.025 | 2140 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 353.6 | 12.4 | 310 | 6516 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.052 | 2118 | -549.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 325.9 | 8.3 | 326 | 6830 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.064 | 3506 | 538.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 320.4 | 9.5 | 328 | 6888 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.052 | 2099 | -551.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 293.1 | 8.7 | 344 | 7199 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | - | - | 2099 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 266.7 | 8.6 | 359 | 7511 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.064 | 3511 | 543.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 258.5 | 9.5 | 363 | 7601 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.051 | 2113 | -552.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 229.8 | 9.0 | 379 | 7922 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.062 | 3508 | 540.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 220.5 | 9.9 | 383 | 8017 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.051 | 2143 | -557.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 190.5 | 9.5 | 398 | 8333 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.063 | 688 | -559.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 185.9 | 10.8 | 400 | 8377 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.054 | 2149 | 557.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 156.6 | 9.3 | 416 | 8699 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.062 | 3512 | 556.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 147.2 | 9.5 | 420 | 8794 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.049 | 2156 | -560.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 119.7 | 8.5 | 435 | 9107 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | - | - | 2156 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 95.5 | 7.7 | 450 | 9431 | roll | 1.32 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.060 | 3507 | 540.4 | 124.4 | 6.72 | 0.741 | 2112 | -3.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 84.2 | 8.0 | 456 | 9556 | done | 1.32 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.049 | 2178 | -558.4 | 124.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 60.1 | 6.7 | 472 | 9906 | done | 1.36 | - | - | 2978 | - | - | - | 2177 | - | 153.0 | 24.02 | 0.823 | 1996 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 35.7 | 7.0 | 488 | 10237 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.046 | 3023 | 300.0 | 2.50 | 0.058 | 3507 | 532.0 | 175.4 | 18.67 | 0.795 | 1904 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 28.4 | 10.2 | 491 | 10294 | done | 1.37 | 0.15 | 0.088 | 2995 | -186.7 | 2.38 | 0.048 | 2183 | -556.3 | 175.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2152 | - | 547.02 | 217.10 | 0.769 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||