PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 150.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 97.00 AH used of 10V (80.77% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 38 VBD -1.11 - - 169 - - - 2579 - -126.5 -20.48 - 1851 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 2 117 roll -1.11 7.93 0.184 2470 290.2 1.62 0.053 3674 675.9 -126.5 -63.38 - 3387 -24.2 - - - - - - - 26.38 26.74 27.14
135 5.1 -6.2 9 143 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.020 2618 -743.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.89 -
202 20.1 -21.6 14 204 done -1.11 - - 2470 - - - 2617 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
262 32.0 -19.7 18 266 roll -1.11 - - 2470 - 1.35 0.020 1625 -734.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.94 -
447 57.6 -13.2 33 455 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.027 2629 678.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
514 67.3 -13.4 38 518 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.038 3682 692.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.86 -
590 77.9 -15.0 44 599 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.019 2611 -754.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
659 88.4 -14.4 49 662 roll -1.11 - - 2455 - 1.33 0.020 1630 -737.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.05 -
674 90.0 -14.2 50 683 done -1.11 0.12 0.141 2485 250.0 1.50 0.027 2644 676.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.72 26.96 -
742 99.8 -13.2 55 746 roll -1.11 - - 2485 - 1.40 0.019 1626 -727.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
819 109.0 -12.7 61 827 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.026 2630 678.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.00 -
886 117.9 -12.3 66 890 roll -1.11 - - 2471 - 1.50 0.037 3679 699.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
950 126.1 -13.8 71 959 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.019 2632 -747.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
1018 135.5 -13.1 76 1022 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.019 1619 -734.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1095 145.0 -13.0 82 1103 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.026 2635 677.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.04 -
1162 154.0 -12.6 87 1166 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.038 3676 694.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.97 -
1210 160.1 -12.7 91 1214 done -1.11 - - 2457 - 1.38 0.020 2630 -758.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.16 -
1283 169.2 -12.4 96 1286 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.020 1620 -731.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.14 -
1358 178.2 -12.8 102 1367 done -1.11 0.12 0.138 2487 258.3 1.50 0.026 2637 678.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
1426 186.8 -11.7 107 1428 done -1.11 - - 2487 - - - 2637 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1486 193.8 -11.8 111 1490 roll -1.11 - - 2487 - 1.40 0.020 1622 -725.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.15 -
1534 199.4 -11.7 115 1538 done -1.11 - - 2483 - 1.45 0.028 2623 690.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.09 -
1606 207.7 -11.4 120 1610 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.038 3680 695.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.00 -
1630 210.4 -11.7 122 1634 done -1.11 - - 2475 - 1.38 0.021 2629 -761.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
1718 220.7 -11.7 128 1721 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.020 1620 -731.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.17 -
1770 226.5 -11.9 132 1778 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.027 2628 681.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.09 -
1867 238.7 -12.1 139 1871 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.038 3686 696.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.01 -
1980 252.5 -12.7 148 1988 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 2613 -766.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.21 -
2077 264.8 -12.2 155 2081 roll -1.11 - - 2460 - 1.33 0.020 1635 -735.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
2165 275.1 -12.1 162 2174 done -1.11 0.10 0.155 2482 220.0 1.48 0.028 2631 673.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.87 27.10 -
2264 286.9 -11.5 169 2267 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.039 3674 695.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
2323 294.0 -12.0 174 2327 done -1.11 - - 2476 - 1.35 0.021 2641 -765.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
2410 303.6 -10.9 179 2414 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 1617 -731.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.18 -
2517 313.5 -11.1 182 2521 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.027 2629 683.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.11 -
2620 326.6 -10.9 186 2624 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.039 3685 694.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.03 -
2684 333.5 -11.4 188 2689 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.019 2612 -755.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.23 -
2800 347.1 -11.3 192 2804 roll -1.11 - - 2462 - 1.33 0.021 1636 -733.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.20 -
2853 350.5 -11.4 193 2861 done -1.11 - - 2455 - 1.45 0.028 2628 684.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.11 -
2950 364.4 -11.6 197 2954 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.040 3683 694.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.03 -
3010 371.8 -12.1 199 3015 done -1.11 0.08 0.113 2479 400.0 1.38 0.021 2637 -758.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
3101 382.1 -11.6 202 3104 roll -1.11 - - 2478 - 1.38 0.021 1629 -730.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.20 -
3194 392.2 -11.3 205 3199 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.028 2640 674.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.12 -
3310 405.9 -11.5 209 3312 done -1.11 - - 2473 - - - 2640 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3400 416.6 -11.8 212 3404 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.021 1618 -719.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.20 -
3501 427.4 -12.0 215 3506 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2627 681.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.12 -
3610 442.1 -12.2 219 3612 done -1.11 - - 2467 - - - 2628 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3700 452.9 -12.3 222 3704 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.020 1617 -722.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.21 -
3801 463.5 -11.9 225 3806 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.028 2636 679.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
3911 477.6 -11.8 229 3912 done -1.11 - - 2461 - - - 2636 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4000 488.3 -11.9 232 4004 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.021 1628 -720.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4065 495.4 -11.9 234 4069 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.028 2630 677.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.12 -
4181 509.4 -11.7 238 4184 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.021 1628 -726.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4214 513.0 -11.8 239 4221 done -1.11 0.12 0.137 2487 266.7 1.50 0.028 2637 672.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
4332 525.9 -10.8 243 4335 roll -1.11 - - 2481 - 1.50 0.041 3673 690.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.03 -
4443 535.2 -10.4 246 4451 done -1.11 - - 2480 - 1.38 0.020 2635 -752.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
4540 547.7 -10.4 250 4544 roll -1.11 - - 2481 - 1.38 0.021 1628 -729.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4556 547.7 -10.4 250 4561 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.028 2637 672.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
4661 560.5 -10.7 254 4664 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.041 3687 690.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.03 -
4724 567.0 -10.9 256 4729 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.019 2621 -750.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
4840 580.3 -11.0 260 4844 roll -1.11 - - 2466 - 1.35 0.021 1632 -732.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
4875 583.5 -11.1 261 4879 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.029 2638 670.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.12 -
4991 597.1 -11.4 265 4994 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 1633 -717.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5102 607.4 -11.5 268 5110 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2641 672.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.12 -
5200 621.7 -11.9 272 5204 roll -1.11 0.10 0.164 2477 240.0 1.50 0.037 3672 687.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 27.07 27.03 -
5325 635.1 -11.2 276 5330 done -1.11 - - 2477 - 1.38 0.020 2638 -749.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
5440 648.0 -10.7 280 5444 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1620 -727.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5535 657.4 -10.6 283 5539 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2631 674.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
5651 670.1 -10.6 287 5654 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.041 3679 689.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.02 -
5672 670.1 -10.6 287 5680 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2627 -740.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
5770 683.4 -11.0 291 5774 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.022 1614 -723.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
5853 690.0 -11.0 293 5861 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.029 2630 677.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.11 -
5950 703.4 -11.2 297 5954 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.041 3677 688.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.02 -
6026 710.3 -11.3 299 6033 done -1.11 0.12 0.142 2486 308.3 1.42 0.021 2629 -738.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
6131 722.7 -10.3 303 6134 roll -1.11 - - 2486 - 1.40 0.021 1622 -719.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6160 725.7 -10.1 304 6164 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.030 2628 679.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.11 -
6251 735.2 -10.4 307 6254 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.021 1610 -716.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.20 -
6310 741.1 -10.3 309 6314 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.030 2662 701.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.11 -
6401 749.9 -9.7 312 6405 roll -1.11 - - 2468 - 1.50 0.042 3692 686.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.01 -
6431 753.0 -9.9 313 6435 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.021 2623 -752.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
6521 761.9 -10.0 316 6525 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1626 -722.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6627 770.7 -9.8 319 6631 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.029 2628 677.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.11 -
6731 782.2 -9.7 323 6734 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.041 3674 688.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.01 -
6813 788.4 -10.0 325 6821 done -1.11 - - 2453 - 1.42 0.021 2625 -738.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.23 -
6911 800.1 -9.8 329 6915 roll -1.11 0.10 0.162 2482 290.0 1.38 0.019 1607 -737.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 27.06 27.19 -
7011 808.3 -9.3 332 7016 done -1.11 - - 2477 - 1.52 0.029 2634 675.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7121 819.1 -9.0 336 7125 roll -1.11 - - 2468 - 1.58 0.042 3677 660.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7245 831.0 -9.9 340 7250 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 2638 -742.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.23 -
7361 842.4 -9.6 344 7364 roll -1.11 - - 2469 - 1.42 0.022 1615 -720.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.18 -
7443 848.3 -9.6 346 7451 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.030 2628 675.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.10 -
7541 860.0 -9.8 350 7544 roll -1.11 - - 2455 - 1.55 0.042 3686 682.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.00 -
7601 866.0 -10.0 352 7604 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.021 2621 -750.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.22 -
7690 875.2 -10.2 355 7694 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.022 1630 -718.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.19 -
7743 878.3 -10.2 356 7751 done -1.11 0.10 0.099 2488 330.0 1.48 0.031 2626 673.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.83 27.10 -
7841 889.3 -9.3 360 7844 roll -1.11 - - 2482 - 1.55 0.041 3686 683.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 26.99 -
7881 892.4 -9.3 361 7886 done -1.11 - - 2482 - 1.42 0.021 2628 -745.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.23 -
7991 903.8 -9.5 365 7995 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.024 1627 -715.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.18 -
8051 909.8 -9.7 367 8054 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.031 2630 668.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.08 -
8141 918.2 -9.4 370 8144 roll -1.11 - - 2468 - 1.55 0.042 3687 681.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 26.98 -
8201 924.5 -10.0 372 8204 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.022 2627 -746.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8291 933.0 -9.7 375 8294 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.023 1622 -717.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8391 941.8 -9.7 378 8395 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.030 2632 673.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.09 -
8501 953.7 -9.9 382 8505 roll -1.11 - - 2453 - 1.55 0.042 3689 681.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 26.98 -
8594 963.1 -10.4 385 8600 done -1.11 0.10 0.162 2481 280.0 1.45 0.021 2632 -729.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
8711 974.2 -9.2 389 8712 done -1.11 - - 2481 - - - 2631 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8801 982.4 -9.2 392 8805 roll -1.11 - - 2474 - 1.55 0.042 3674 672.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 26.98 -
8883 988.0 -9.0 394 8891 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.021 2610 -733.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.21 -
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8919 begin apogee
8923 993.4 -9.1 396 9020 done -0.26 0.77 0.096 2751 359.7 - - 2606 - - 93.00 1.259 2871 -5.2 0.413 - - - - - - 26.77 - 24.72
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 995.7 - 399 9132 roll 1.11 1.20 0.057 3197 371.7 1.62 0.041 3574 597.5 126.5 100.28 1.231 2351 -5.2 0.418 - - - - - - 25.66 25.37 24.57
9167 984.1 10.3 404 9172 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.019 2547 -675.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 25.90 -
9284 968.0 13.5 408 9287 roll 1.11 - - 3213 - 1.52 0.025 1482 -700.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.26 -
9317 963.8 13.6 409 9322 done 1.11 - - 3213 - 1.62 0.030 2534 649.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.32 -
9433 947.8 13.4 413 9437 roll 1.11 - - 3213 - 1.58 0.042 3568 654.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.42 -
9504 939.2 13.9 415 9509 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.021 2525 -695.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.64 -
9613 922.2 14.1 419 9617 roll 1.11 - - 3228 - 1.52 0.027 1473 -692.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.65 -
9733 906.0 13.5 423 9737 done 1.11 0.12 0.156 3194 -283.3 1.55 0.031 2530 681.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
9824 894.6 12.8 426 9827 roll 1.11 - - 3193 - 1.58 0.043 3572 659.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.66 -
9875 890.7 12.8 427 9883 done 1.11 - - 3200 - 1.52 0.020 2516 -694.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.85 -
9974 875.2 12.9 431 9977 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.028 1488 -694.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.81 -
10104 860.2 12.5 435 10108 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.031 2520 665.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.82 -
10213 845.1 12.6 439 10217 roll 1.11 - - 3206 - 1.58 0.043 3575 667.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.77 -
10297 836.9 13.1 441 10303 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2517 -705.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
10393 821.6 12.8 445 10394 done 1.11 - - 3215 - - - 2517 - 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10484 810.4 12.5 448 10485 done 1.11 - - 3214 - - - 2517 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10573 798.7 12.8 451 10577 roll 1.11 - - 3215 - 1.60 0.043 3572 659.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.81 -
10633 790.3 13.5 453 10637 done 1.11 - - 3223 - 1.48 0.021 2530 -704.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.02 -
10724 778.7 13.1 456 10727 roll 1.11 - - 3229 - 1.50 0.027 1444 -724.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10799 770.8 13.1 458 10805 done 1.11 0.12 0.155 3194 -291.7 1.62 0.031 2521 664.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.64 26.92 -
10903 756.1 12.2 462 10907 roll 1.11 - - 3194 - 1.58 0.044 3571 664.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
10980 748.3 12.5 464 10984 done 1.11 - - 3199 - 1.50 0.021 2509 -708.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11085 733.5 12.3 468 11088 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.028 1473 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11219 719.3 11.8 472 11224 done 1.11 - - 3207 - 1.60 0.031 2534 663.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11324 705.0 12.0 476 11327 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.044 3566 665.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
11393 697.7 12.2 478 11398 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2520 -697.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11503 683.0 12.2 482 11507 roll 1.11 - - 3221 - 1.48 0.028 1477 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11543 679.5 12.0 483 11548 done 1.11 - - 3220 - 1.58 0.031 2520 660.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
11654 665.0 12.1 487 11657 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.043 3566 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11735 657.7 12.1 489 11744 done 1.11 0.12 0.163 3194 -216.7 1.50 0.021 2513 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
11833 644.3 11.0 493 11837 roll 1.11 - - 3199 - 1.48 0.027 1475 -701.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
11940 634.9 10.5 496 11944 done 1.11 - - 3199 - 1.55 0.031 2518 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
12045 621.7 10.9 500 12049 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.042 3568 677.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
12060 621.7 10.9 500 12065 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.021 2519 -699.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.11 -
12164 608.2 11.3 504 12167 roll 1.11 - - 3214 - 1.48 0.028 1487 -697.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
12198 604.6 11.3 505 12203 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2536 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
12314 590.6 11.7 509 12317 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.026 1457 -709.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12384 583.6 11.9 511 12389 done 1.11 - - 3220 - 1.58 0.031 2513 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
12494 569.3 12.0 515 12497 roll 1.11 - - 3220 - 1.58 0.040 3578 674.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12570 561.5 12.4 517 12575 done 1.11 0.12 0.162 3194 -216.7 1.52 0.021 2488 -717.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
12674 547.3 11.8 521 12677 roll 1.11 - - 3198 - 1.38 0.025 1506 -711.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.08 -
12780 537.0 11.6 524 12785 done 1.11 - - 3198 - 1.50 0.031 2515 672.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
12885 523.0 11.7 528 12886 done 1.11 - - 3198 - - - 2514 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12974 512.7 11.5 531 12977 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.025 1516 -688.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
13038 505.7 11.6 533 13043 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2523 671.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.02 -
13155 491.5 11.9 537 13159 roll 1.11 - - 3204 - 1.55 0.041 3572 676.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
13236 483.8 12.3 539 13244 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.020 2508 -718.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13334 468.9 12.4 543 13337 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.026 1504 -707.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13386 465.2 12.3 544 13394 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2522 669.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13484 450.2 12.5 548 13487 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.040 3575 679.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
13514 446.2 12.8 549 13518 done 1.11 0.08 0.138 3199 -250.0 1.42 0.021 2522 -741.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.79 27.18 -
13605 435.4 12.2 552 13608 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.027 1504 -716.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.06 -
13724 421.8 11.4 556 13727 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2521 678.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13814 411.3 11.6 559 13817 roll 1.11 - - 3204 - 1.60 0.040 3575 658.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.96 -
13844 407.6 11.8 560 13847 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.020 2532 -719.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13934 397.0 11.9 563 13937 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.024 1479 -726.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.09 -
14024 386.5 11.7 566 14027 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2541 698.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.03 -
14114 375.7 11.8 569 14117 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.041 3568 684.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
14184 367.9 12.6 571 14188 done 1.11 - - 3227 - 1.48 0.020 2516 -710.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.17 -
14294 352.1 13.1 575 14298 roll 1.11 0.12 0.163 3189 -316.7 1.40 0.021 1477 -742.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.87 27.09 -
14377 344.9 12.8 577 14384 done 1.11 - - 3189 - 1.50 0.031 2530 702.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
14474 330.8 11.7 581 14477 roll 1.11 - - 3189 - 1.58 0.042 3558 650.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.95 -
14550 323.4 12.2 583 14555 done 1.11 - - 3197 - 1.45 0.019 2526 -711.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.18 -
14654 309.1 11.9 587 14658 roll 1.11 - - 3204 - 1.48 0.025 1473 -711.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
14750 298.2 11.4 591 14753 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2526 702.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.05 -
14837 287.8 12.0 597 14840 roll 1.11 - - 3204 - 1.52 0.042 3565 683.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.95 -
14885 281.7 12.8 601 14888 done 1.11 - - 3212 - 1.45 0.020 2516 -723.4 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
14972 271.1 12.1 607 14975 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1489 -723.2 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
15055 261.0 12.0 614 15059 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.031 2542 702.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
15143 250.1 12.8 620 15146 roll 1.11 - - 3217 - 1.50 0.041 3569 684.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15172 246.8 13.2 622 15179 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.020 2526 -719.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
15269 233.8 12.5 629 15272 roll 1.11 - - 3231 - 1.45 0.024 1471 -727.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15297 230.9 12.4 631 15306 done 1.11 0.12 0.151 3195 -300.0 1.58 0.029 2536 674.1 126.5 - - 2349 - - - - - - - - 26.77 27.07 -
15395 219.2 11.4 638 15398 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.041 3562 684.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15423 216.4 11.8 640 15431 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.019 2509 -711.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.19 -
15521 204.7 11.3 647 15524 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.024 1480 -724.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.09 -
15617 193.9 11.0 655 15620 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.030 2537 704.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
15689 185.9 11.1 660 15692 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.041 3563 684.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
15761 177.4 11.9 666 15764 done 1.11 - - 3214 - 1.45 0.021 2522 -717.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15833 169.2 11.2 671 15836 roll 1.11 - - 3218 - 1.45 0.025 1479 -719.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15880 163.6 11.8 675 15884 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.030 2537 705.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
15953 155.2 11.8 680 15956 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.041 3563 684.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
16029 146.0 12.9 686 16038 done 1.11 0.12 0.161 3192 -233.3 1.48 0.019 2508 -712.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.19 -
16097 138.0 10.8 691 16100 roll 1.11 - - 3197 - 1.42 0.025 1482 -722.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16144 133.0 10.5 695 16148 done 1.11 - - 3197 - 1.50 0.029 2541 706.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
16217 125.6 10.3 700 16220 roll 1.11 - - 3196 - 1.50 0.040 3569 685.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16325 113.5 11.3 709 16328 done 1.11 - - 3205 - 1.45 0.020 2510 -730.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16397 105.3 11.5 714 16400 roll 1.11 - - 3211 - 1.40 0.024 1498 -722.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16570 88.5 9.3 728 16581 done 1.12 - - 3211 - 1.50 0.029 2519 680.7 138.9 5.30 0.295 2309 -8.3 0.248 - - - - - - - 27.08 26.41
16649 80.2 9.9 734 16655 roll 1.12 - - 3211 - 1.60 0.040 3563 652.5 141.0 1.75 0.280 2301 -4.6 0.131 - - - - - - - 27.02 26.37
16716 72.9 11.0 739 16719 done 1.12 - - 3219 - 1.42 0.021 2524 -731.7 141.0 - - 2305 - - - - - - - - - 27.17 -
16788 65.3 10.4 744 16789 done 1.12 - - 3219 - - - 2524 - 141.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16848 59.5 9.8 748 16855 roll 1.13 - - 3219 - 1.62 0.039 3566 643.2 144.5 2.53 0.255 2285 -7.9 0.184 - - - - - - - 27.01 26.42
16880 56.3 9.5 750 16893 done 1.14 - - 3226 - 1.42 0.020 2529 -730.3 153.3 5.07 0.238 2251 -6.7 0.158 - - - - - - - 27.17 26.49
16952 49.8 9.0 755 16968 roll 1.16 - - 3227 - 1.62 0.039 3567 640.7 172.1 10.30 0.226 2173 -7.6 0.166 - - - - - - - 26.97 26.52
17005 43.9 11.0 759 17008 done 1.16 - - 3233 - 1.45 0.020 2519 -722.8 172.1 - - 2175 - - - - - - - - - 27.12 -
17077 36.8 9.2 764 17090 roll 1.18 - - 3234 - 1.48 0.024 1483 -700.0 187.8 8.25 0.201 2108 -8.1 0.148 - - - - - - - 27.04 26.53
17156 32.0 6.2 770 17200 done 1.27 - - 3234 - 1.52 0.028 2521 682.9 258.8 34.72 0.180 1817 -8.4 0.149 - - - - - - - 27.00 26.52
17260 23.8 8.5 778 17278 roll 1.30 - - 3233 - 1.50 0.024 1488 -688.7 286.5 13.77 0.168 1702 -8.4 0.118 - - - - - - - 26.94 26.52
17359 14.8 9.6 786 17371 done 1.31 - - 3234 - 1.50 0.028 2543 703.3 293.1 2.80 0.174 1677 -8.9 0.076 - - - - - - - 26.90 26.55
17430 7.5 10.2 791 17434 roll 1.31 - - 3234 - 1.50 0.041 3561 678.7 293.1 - - 1678 - - - - - - - - - 26.82 -
17477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17477 begin surface coast
17494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17494 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.18 7.55 0.028 180 -404.5 1.30 0.021 2590 -746.9 375.06 34.53 0.119 1341 -9.8 0.020 - - - - - -