PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  168 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  55 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2124.8381 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,154704,2710.740,-7018.803,40,0.8,40,-12.1 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  060914,155759,2710.702,-7018.772,5,0.7,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,121227,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,0.996322 _10V_AH  10.4,18.655
SM_CCo  17511,34.53,0.119,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,7.55,1.30,34.53,0.028,0.021,0.119,180,2590,1341,-8.18,2.97,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.03,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2658.40,-7024.19,060914,101048 MEM  354564
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46949,796
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  279247,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38447 CFSIZE  260034560,241852416
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060914,205205,2712.044,-7016.965,39,0.8,40,-12.1
_24V_AH  24.6,15.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918488.33 SBE_CT55723318.67
Roll_motor29252379.85 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27712598604.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface34119101.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23127.22 nil000.00
Iridium_during_connect43160169.48 nil000.00
Iridium_during_xfer141223775.14 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.94
TT8265415433.66
LPSleep113552258.63
TT8_Active63315103.52
TT8_Sampling2921441364.69
TT8_CF828550148.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230715359.93
GPS_charging000.00
Compass26488226.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.48 0.000 2 0.000 0.000 169 2579 1851 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
41 -1.11 -126.5 2.0 0.0 2 117 7.93 1.62 -63.38 0.000 4 0.184 0.053 2470 3674 3387 0 0 0 0 0 0 26.38 26.74 27.14
135 -1.11 -126.5 5.1 -6.2 9 143 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2470 2618 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
202 -1.11 -126.5 20.1 -21.6 14 204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2617 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
262 -1.11 -126.5 32.0 -19.7 18 266 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2470 1625 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
447 -1.11 -126.5 57.6 -13.2 33 455 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2463 2629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
514 -1.11 -126.5 67.3 -13.4 38 518 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 3682 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
590 -1.11 -126.5 77.9 -15.0 44 599 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2456 2611 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
659 -1.11 -126.5 88.4 -14.4 49 662 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2455 1630 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
674 -1.11 -126.5 90.0 -14.2 50 683 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.141 0.027 2485 2644 3388 0 0 0 0 0 0 26.72 26.96 28.83
742 -1.11 -126.5 99.8 -13.2 55 746 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2485 1626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
819 -1.11 -126.5 109.0 -12.7 61 827 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2479 2630 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
886 -1.11 -126.5 117.9 -12.3 66 890 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2471 3679 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
950 -1.11 -126.5 126.1 -13.8 71 959 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2471 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1018 -1.11 -126.5 135.5 -13.1 76 1022 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2471 1619 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1095 -1.11 -126.5 145.0 -13.0 82 1103 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2465 2635 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1162 -1.11 -126.5 154.0 -12.6 87 1166 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 3676 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1210 -1.11 -126.5 160.1 -12.7 91 1214 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2457 2630 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1283 -1.11 -126.5 169.2 -12.4 96 1286 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2456 1620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1358 -1.11 -126.5 178.2 -12.8 102 1367 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.138 0.026 2487 2637 3389 0 0 0 0 0 0 26.82 27.07 28.83
1426 -1.11 -126.5 186.8 -11.7 107 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2637 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1486 -1.11 -126.5 193.8 -11.8 111 1490 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2487 1622 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1534 -1.11 -126.5 199.4 -11.7 115 1538 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2483 2623 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1606 -1.11 -126.5 207.7 -11.4 120 1610 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2474 3680 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1630 -1.11 -126.5 210.4 -11.7 122 1634 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1718 -1.11 -126.5 220.7 -11.7 128 1721 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1770 -1.11 -126.5 226.5 -11.9 132 1778 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2628 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1867 -1.11 -126.5 238.7 -12.1 139 1871 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2460 3686 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1980 -1.11 -126.5 252.5 -12.7 148 1988 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2459 2613 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2077 -1.11 -126.5 264.8 -12.2 155 2081 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2460 1635 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2165 -1.11 -126.5 275.1 -12.1 162 2174 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.155 0.028 2482 2631 3387 0 0 0 0 0 0 26.87 27.10 28.83
2264 -1.11 -126.5 286.9 -11.5 169 2267 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2476 3674 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2323 -1.11 -126.5 294.0 -12.0 174 2327 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2476 2641 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2410 -1.11 -126.5 303.6 -10.9 179 2414 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1617 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2517 -1.11 -126.5 313.5 -11.1 182 2521 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2629 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2620 -1.11 -126.5 326.6 -10.9 186 2624 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3685 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2684 -1.11 -126.5 333.5 -11.4 188 2689 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2461 2612 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2800 -1.11 -126.5 347.1 -11.3 192 2804 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2462 1636 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2853 -1.11 -126.5 350.5 -11.4 193 2861 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2950 -1.11 -126.5 364.4 -11.6 197 2954 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2447 3683 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3010 -1.11 -126.5 371.8 -12.1 199 3015 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.113 0.021 2479 2637 3384 0 0 0 0 0 0 26.92 27.24 28.83
3101 -1.11 -126.5 382.1 -11.6 202 3104 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1629 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3194 -1.11 -126.5 392.2 -11.3 205 3199 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2640 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3310 -1.11 -126.5 405.9 -11.5 209 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2640 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3400 -1.11 -126.5 416.6 -11.8 212 3404 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2473 1618 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3501 -1.11 -126.5 427.4 -12.0 215 3506 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2627 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3610 -1.11 -126.5 442.1 -12.2 219 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2628 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3700 -1.11 -126.5 452.9 -12.3 222 3704 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2468 1617 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3801 -1.11 -126.5 463.5 -11.9 225 3806 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2461 2636 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3911 -1.11 -126.5 477.6 -11.8 229 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2636 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4000 -1.11 -126.5 488.3 -11.9 232 4004 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2461 1628 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4065 -1.11 -126.5 495.4 -11.9 234 4069 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2630 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
4181 -1.11 -126.5 509.4 -11.7 238 4184 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2455 1628 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4214 -1.11 -126.5 513.0 -11.8 239 4221 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.137 0.028 2487 2637 3379 0 0 0 0 0 0 26.88 27.13 28.83
4332 -1.11 -126.5 525.9 -10.8 243 4335 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2481 3673 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4443 -1.11 -126.5 535.2 -10.4 246 4451 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2480 2635 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4540 -1.11 -126.5 547.7 -10.4 250 4544 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2481 1628 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4556 -1.11 -126.5 547.7 -10.4 250 4561 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2637 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4661 -1.11 -126.5 560.5 -10.7 254 4664 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2466 3687 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4724 -1.11 -126.5 567.0 -10.9 256 4729 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2466 2621 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4840 -1.11 -126.5 580.3 -11.0 260 4844 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2466 1632 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4875 -1.11 -126.5 583.5 -11.1 261 4879 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2460 2638 3379 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
4991 -1.11 -126.5 597.1 -11.4 265 4994 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2460 1633 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5102 -1.11 -126.5 607.4 -11.5 268 5110 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2641 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
5200 -1.11 -126.5 621.7 -11.9 272 5204 0.10 1.50 0.00 0.000 4 0.164 0.037 2477 3672 3377 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 28.83
5325 -1.11 -126.5 635.1 -11.2 276 5330 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2477 2638 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5440 -1.11 -126.5 648.0 -10.7 280 5444 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2477 1620 3377 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5535 -1.11 -126.5 657.4 -10.6 283 5539 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2631 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5651 -1.11 -126.5 670.1 -10.6 287 5654 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2463 3679 3375 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
5672 -1.11 -126.5 670.1 -10.6 287 5680 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2462 2627 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5770 -1.11 -126.5 683.4 -11.0 291 5774 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2463 1614 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
5853 -1.11 -126.5 690.0 -11.0 293 5861 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2457 2630 3375 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
5950 -1.11 -126.5 703.4 -11.2 297 5954 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3677 3375 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
6026 -1.11 -126.5 710.3 -11.3 299 6033 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.142 0.021 2486 2629 3374 0 0 0 0 0 0 26.89 27.24 28.83
6131 -1.11 -126.5 722.7 -10.3 303 6134 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2486 1622 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6160 -1.11 -126.5 725.7 -10.1 304 6164 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2482 2628 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
6251 -1.11 -126.5 735.2 -10.4 307 6254 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2482 1610 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6310 -1.11 -126.5 741.1 -10.3 309 6314 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2475 2662 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
6401 -1.11 -126.5 749.9 -9.7 312 6405 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2468 3692 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
6431 -1.11 -126.5 753.0 -9.9 313 6435 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2467 2623 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6521 -1.11 -126.5 761.9 -10.0 316 6525 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1626 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6627 -1.11 -126.5 770.7 -9.8 319 6631 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2461 2628 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
6731 -1.11 -126.5 782.2 -9.7 323 6734 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3674 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
6813 -1.11 -126.5 788.4 -10.0 325 6821 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2453 2625 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
6911 -1.11 -126.5 800.1 -9.8 329 6915 0.10 1.38 0.00 0.000 4 0.162 0.019 2482 1607 3370 0 0 0 0 0 0 27.06 27.19 28.83
7011 -1.11 -126.5 808.3 -9.3 332 7016 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2477 2634 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
7121 -1.11 -126.5 819.1 -9.0 336 7125 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2468 3677 3369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
7245 -1.11 -126.5 831.0 -9.9 340 7250 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2469 2638 3368 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
7361 -1.11 -126.5 842.4 -9.6 344 7364 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2469 1615 3368 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
7443 -1.11 -126.5 848.3 -9.6 346 7451 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2463 2628 3367 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
7541 -1.11 -126.5 860.0 -9.8 350 7544 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 3686 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
7601 -1.11 -126.5 866.0 -10.0 352 7604 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2455 2621 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
7690 -1.11 -126.5 875.2 -10.2 355 7694 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2455 1630 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
7743 -1.11 -126.5 878.3 -10.2 356 7751 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.099 0.031 2488 2626 3365 0 0 0 0 0 0 26.83 27.10 28.83
7841 -1.11 -126.5 889.3 -9.3 360 7844 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2482 3686 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
7881 -1.11 -126.5 892.4 -9.3 361 7886 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2482 2628 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
7991 -1.11 -126.5 903.8 -9.5 365 7995 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2482 1627 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
8051 -1.11 -126.5 909.8 -9.7 367 8054 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2475 2630 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
8141 -1.11 -126.5 918.2 -9.4 370 8144 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2468 3687 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
8201 -1.11 -126.5 924.5 -10.0 372 8204 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2468 2627 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
8291 -1.11 -126.5 933.0 -9.7 375 8294 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2468 1622 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
8391 -1.11 -126.5 941.8 -9.7 378 8395 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2461 2632 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
8501 -1.11 -126.5 953.7 -9.9 382 8505 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3689 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
8594 -1.11 -126.5 963.1 -10.4 385 8600 0.10 1.45 0.00 0.000 6 0.162 0.021 2481 2632 3361 0 0 0 0 0 0 26.87 27.22 28.83
8711 -1.11 -126.5 974.2 -9.2 389 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2631 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8801 -1.11 -126.5 982.4 -9.2 392 8805 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2474 3674 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
8883 -1.11 -126.5 988.0 -9.0 394 8891 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2474 2610 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8919 begin apogee
8923 -0.26 0.0 993.4 -9.1 396 9020 0.77 0.00 93.00 1.259 6 0.096 0.000 2751 2606 2871 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 24.72
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9021 begin climb
9023 1.11 126.5 995.7 0.0 399 9132 1.20 1.62 100.28 1.231 4 0.057 0.041 3197 3574 2351 0 0 0 0 0 0 25.66 25.37 24.57
9167 1.11 126.5 984.1 10.3 404 9172 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3205 2547 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
9284 1.11 126.5 968.0 13.5 408 9287 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3213 1482 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
9317 1.11 126.5 963.8 13.6 409 9322 0.00 1.62 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3213 2534 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
9433 1.11 126.5 947.8 13.4 413 9437 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3213 3568 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
9504 1.11 126.5 939.2 13.9 415 9509 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3221 2525 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.64 28.83
9613 1.11 126.5 922.2 14.1 419 9617 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3228 1473 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 28.83
9733 1.11 126.5 906.0 13.5 423 9737 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.156 0.031 3194 2530 2347 0 0 0 0 0 0 26.44 26.70 28.83
9824 1.11 126.5 894.6 12.8 426 9827 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3193 3572 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.66 28.83
9875 1.11 126.5 890.7 12.8 427 9883 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3200 2516 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
9974 1.11 126.5 875.2 12.9 431 9977 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3207 1488 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
10104 1.11 126.5 860.2 12.5 435 10108 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3206 2520 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
10213 1.11 126.5 845.1 12.6 439 10217 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3206 3575 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
10297 1.11 126.5 836.9 13.1 441 10303 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3215 2517 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
10393 1.11 126.5 821.6 12.8 445 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2517 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10484 1.11 126.5 810.4 12.5 448 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3214 2517 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10573 1.11 126.5 798.7 12.8 451 10577 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3215 3572 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
10633 1.11 126.5 790.3 13.5 453 10637 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3223 2530 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
10724 1.11 126.5 778.7 13.1 456 10727 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3229 1444 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
10799 1.11 126.5 770.8 13.1 458 10805 0.12 1.62 0.00 0.000 6 0.155 0.031 3194 2521 2342 0 0 0 0 0 0 26.64 26.92 28.83
10903 1.11 126.5 756.1 12.2 462 10907 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3194 3571 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
10980 1.11 126.5 748.3 12.5 464 10984 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3199 2509 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
11085 1.11 126.5 733.5 12.3 468 11088 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3207 1473 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
11219 1.11 126.5 719.3 11.8 472 11224 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3207 2534 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
11324 1.11 126.5 705.0 12.0 476 11327 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3206 3566 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
11393 1.11 126.5 697.7 12.2 478 11398 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3215 2520 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
11503 1.11 126.5 683.0 12.2 482 11507 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3221 1477 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
11543 1.11 126.5 679.5 12.0 483 11548 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3220 2520 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
11654 1.11 126.5 665.0 12.1 487 11657 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3220 3566 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
11735 1.11 126.5 657.7 12.1 489 11744 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.163 0.021 3194 2513 2342 0 0 0 0 0 0 26.70 27.09 28.83
11833 1.11 126.5 644.3 11.0 493 11837 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3199 1475 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
11940 1.11 126.5 634.9 10.5 496 11944 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3199 2518 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
12045 1.11 126.5 621.7 10.9 500 12049 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3199 3568 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
12060 1.11 126.5 621.7 10.9 500 12065 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3207 2519 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
12164 1.11 126.5 608.2 11.3 504 12167 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3214 1487 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
12198 1.11 126.5 604.6 11.3 505 12203 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3213 2536 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
12314 1.11 126.5 590.6 11.7 509 12317 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3220 1457 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
12384 1.11 126.5 583.6 11.9 511 12389 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3220 2513 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
12494 1.11 126.5 569.3 12.0 515 12497 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3220 3578 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
12570 1.11 126.5 561.5 12.4 517 12575 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.162 0.021 3194 2488 2341 0 0 0 0 0 0 26.74 27.15 28.83
12674 1.11 126.5 547.3 11.8 521 12677 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3198 1506 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
12780 1.11 126.5 537.0 11.6 524 12785 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3198 2515 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
12885 1.11 126.5 523.0 11.7 528 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2514 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12974 1.11 126.5 512.7 11.5 531 12977 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3204 1516 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
13038 1.11 126.5 505.7 11.6 533 13043 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3204 2523 2341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
13155 1.11 126.5 491.5 11.9 537 13159 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3204 3572 2342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
13236 1.11 126.5 483.8 12.3 539 13244 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3213 2508 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
13334 1.11 126.5 468.9 12.4 543 13337 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3219 1504 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
13386 1.11 126.5 465.2 12.3 544 13394 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3219 2522 2343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
13484 1.11 126.5 450.2 12.5 548 13487 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3219 3575 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13514 1.11 126.5 446.2 12.8 549 13518 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.138 0.021 3199 2522 2344 0 0 0 0 0 0 26.79 27.18 28.83
13605 1.11 126.5 435.4 12.2 552 13608 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3204 1504 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
13724 1.11 126.5 421.8 11.4 556 13727 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3204 2521 2344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
13814 1.11 126.5 411.3 11.6 559 13817 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3204 3575 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13844 1.11 126.5 407.6 11.8 560 13847 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3211 2532 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
13934 1.11 126.5 397.0 11.9 563 13937 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3219 1479 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
14024 1.11 126.5 386.5 11.7 566 14027 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3219 2541 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
14114 1.11 126.5 375.7 11.8 569 14117 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3219 3568 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
14184 1.11 126.5 367.9 12.6 571 14188 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3227 2516 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
14294 1.11 126.5 352.1 13.1 575 14298 0.12 1.40 0.00 0.000 4 0.163 0.021 3189 1477 2346 0 0 0 0 0 0 26.87 27.09 28.83
14377 1.11 126.5 344.9 12.8 577 14384 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3189 2530 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
14474 1.11 126.5 330.8 11.7 581 14477 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3189 3558 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
14550 1.11 126.5 323.4 12.2 583 14555 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3197 2526 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
14654 1.11 126.5 309.1 11.9 587 14658 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3204 1473 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
14750 1.11 126.5 298.2 11.4 591 14753 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3204 2526 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
14837 1.11 126.5 287.8 12.0 597 14840 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3204 3565 2348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
14885 1.11 126.5 281.7 12.8 601 14888 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3212 2516 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
14972 1.11 126.5 271.1 12.1 607 14975 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3216 1489 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
15055 1.11 126.5 261.0 12.0 614 15059 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3217 2542 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
15143 1.11 126.5 250.1 12.8 620 15146 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3217 3569 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
15172 1.11 126.5 246.8 13.2 622 15179 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3224 2526 2349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
15269 1.11 126.5 233.8 12.5 629 15272 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3231 1471 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
15297 1.11 126.5 230.9 12.4 631 15306 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.151 0.029 3195 2536 2349 0 0 0 0 0 0 26.77 27.07 28.83
15395 1.11 126.5 219.2 11.4 638 15398 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3194 3562 2350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
15423 1.11 126.5 216.4 11.8 640 15431 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3201 2509 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
15521 1.11 126.5 204.7 11.3 647 15524 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3206 1480 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
15617 1.11 126.5 193.9 11.0 655 15620 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3206 2537 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
15689 1.11 126.5 185.9 11.1 660 15692 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3206 3563 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
15761 1.11 126.5 177.4 11.9 666 15764 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3214 2522 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
15833 1.11 126.5 169.2 11.2 671 15836 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3218 1479 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
15880 1.11 126.5 163.6 11.8 675 15884 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3220 2537 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
15953 1.11 126.5 155.2 11.8 680 15956 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3220 3563 2352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
16029 1.11 126.5 146.0 12.9 686 16038 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.161 0.019 3192 2508 2353 0 0 0 0 0 0 26.79 27.19 28.83
16097 1.11 126.5 138.0 10.8 691 16100 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3197 1482 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
16144 1.11 126.5 133.0 10.5 695 16148 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3197 2541 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
16217 1.11 126.5 125.6 10.3 700 16220 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3196 3569 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
16325 1.11 126.5 113.5 11.3 709 16328 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3205 2510 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
16397 1.11 126.5 105.3 11.5 714 16400 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3211 1498 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
16570 1.12 138.9 88.5 9.3 728 16581 0.00 1.50 5.30 0.295 6 0.000 0.029 3211 2519 2309 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 26.41
16649 1.12 141.0 80.2 9.9 734 16655 0.00 1.60 1.75 0.280 4 0.000 0.040 3211 3563 2301 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 26.37
16716 1.12 141.0 72.9 11.0 739 16719 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3219 2524 2305 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
16788 1.12 141.0 65.3 10.4 744 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2524 2305 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16848 1.13 144.5 59.5 9.8 748 16855 0.00 1.62 2.53 0.255 4 0.000 0.039 3219 3566 2285 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 26.42
16880 1.14 153.3 56.3 9.5 750 16893 0.00 1.42 5.07 0.238 6 0.000 0.020 3226 2529 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 26.49
16952 1.16 172.1 49.8 9.0 755 16968 0.00 1.62 10.30 0.226 4 0.000 0.039 3227 3567 2173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 26.52
17005 1.16 172.1 43.9 11.0 759 17008 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3233 2519 2175 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
17077 1.18 187.8 36.8 9.2 764 17090 0.00 1.48 8.25 0.201 4 0.000 0.024 3234 1483 2108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 26.53
17156 1.27 258.8 32.0 6.2 770 17200 0.00 1.52 34.72 0.180 6 0.000 0.028 3234 2521 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 26.52
17260 1.30 286.5 23.8 8.5 778 17278 0.00 1.50 13.77 0.168 4 0.000 0.024 3233 1488 1702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 26.52
17359 1.31 293.1 14.8 9.6 786 17371 0.00 1.50 2.80 0.174 6 0.000 0.028 3234 2543 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 26.55
17430 1.31 293.1 7.5 10.2 791 17434 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3234 3561 1678 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
17477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17477 begin surface coast
17494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17494 begin surface