OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 110.00 AH used of 10V (80.04% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.51 - - 187 - - - 2645 - -146.0 -42.25 - 2515 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.4 7 101 roll -0.51 8.73 0.237 2347 247.4 2.22 0.041 1153 -672.1 -146.0 -20.98 - 3528 -48.3 - - - - - - - 25.41 26.10 26.46
133 22.9 -30.3 13 142 done -0.51 0.10 0.184 2361 140.0 2.28 0.048 2626 646.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
463 110.9 -23.7 74 470 roll -0.51 0.05 0.177 2309 -1040.0 1.73 0.049 3776 664.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.47 26.13 -
497 120.4 -27.0 80 505 done -0.51 0.17 0.158 2359 294.1 1.73 0.023 2508 -732.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.91 26.40 -
808 185.8 -19.3 141 815 done -0.51 - - 2359 - - - 2504 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1119 241.9 -17.0 179 1129 roll -0.51 0.05 0.181 2303 -1120.0 1.90 0.050 3761 661.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.61 26.22 -
1192 258.7 -24.5 186 1201 done -0.51 0.17 0.153 2354 300.0 1.70 0.023 2498 -742.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.07 26.55 -
1502 310.6 -16.0 217 1503 done -0.51 - - 2354 - - - 2496 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1805 353.9 -15.1 247 1811 done -0.51 - - 2355 - - - 2496 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2113 395.5 -12.9 278 2115 done -0.51 - - 2354 - - - 2496 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2414 433.3 -12.0 308 2422 roll -0.51 - - 2346 - 1.95 0.053 3769 652.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
2467 439.7 -12.5 313 2476 done -0.51 - - 2346 - 1.73 0.022 2527 -717.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.60 -
2775 475.6 -11.1 344 2776 done -0.51 - - 2346 - - - 2527 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3078 508.4 -10.7 374 3087 roll -0.51 - - 2339 - 1.92 0.054 3777 651.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
3102 511.3 -11.2 376 3109 done -0.51 0.03 0.171 2353 466.7 1.75 0.022 2514 -721.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
3409 544.3 -10.5 407 3413 roll -0.51 - - 2354 - 1.92 0.024 1133 -719.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3465 549.8 -9.7 412 3474 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2627 655.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
3775 580.1 -9.8 443 3776 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4076 609.8 -9.9 468 4081 roll -0.51 - - 2349 - 2.10 0.024 1146 -705.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
4139 615.6 -9.6 471 4143 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2633 652.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.26 -
4450 645.3 -9.3 487 4456 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1149 -706.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
4478 647.2 -9.3 488 4482 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2633 650.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
4787 675.8 -8.9 503 4788 done -0.51 - - 2348 - - - 2634 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5086 701.7 -8.7 518 5091 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1141 -704.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
5133 705.2 -8.8 520 5137 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2626 651.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.22 -
5446 734.5 -9.4 536 5452 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1149 -703.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.45 -
5486 738.3 -9.5 538 5490 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2629 649.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.20 -
5809 768.0 -9.1 554 5812 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1152 -696.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
5853 771.7 -8.8 556 5857 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2625 646.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.18 -
6165 799.0 -8.6 572 6166 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6466 823.9 -8.1 587 6471 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1151 -702.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
6498 825.6 -8.1 588 6505 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2625 646.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.15 -
6805 850.7 -7.9 604 6811 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1152 -694.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
6839 852.5 -8.0 605 6847 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2628 647.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.14 -
7145 877.9 -8.0 621 7151 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1145 -699.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
7178 879.5 -7.8 622 7185 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2628 644.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.13 -
7487 903.7 -7.4 638 7488 done -0.51 - - 2347 - - - 2628 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7785 926.8 -7.9 653 7790 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1147 -698.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.38 -
7833 930.0 -7.7 655 7837 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2625 648.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.09 -
8146 954.4 -7.7 671 8147 done -0.51 - - 2347 - - - 2626 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8445 977.4 -7.6 686 8451 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1147 -697.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
8485 980.5 -7.7 688 8491 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2630 644.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
8623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8623 begin apogee
8629 991.4 -8.0 695 8759 done -0.17 0.32 0.108 2463 362.5 0.12 0.096 2536 -783.3 - 122.25 1.745 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.98 24.52 23.35
8760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8762 996.1 - 701 8911 roll 0.51 0.60 0.052 2709 410.0 2.42 0.031 1058 -610.7 146.0 140.30 1.706 2331 -4.3 0.270 - - - - - - 24.78 23.89 22.63
8984 983.3 12.4 713 8991 done 0.51 0.15 0.181 2674 -233.3 2.40 0.046 2515 607.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.56 24.82 -
9305 943.2 12.7 729 9310 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.057 3766 641.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.72 -
9372 934.6 14.1 732 9376 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.026 2447 -676.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.97 -
9685 892.2 13.4 748 9686 done 0.51 - - 2681 - - - 2442 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9985 853.0 12.9 763 9990 roll 0.51 - - 2688 - 2.08 0.032 1041 -673.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.17 -
10012 850.5 12.7 764 10017 done 0.51 0.08 0.200 2672 -200.0 2.30 0.046 2519 642.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
10321 813.1 11.4 779 10324 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.056 3774 653.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.00 -
10350 810.4 11.5 780 10353 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.025 2449 -697.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10662 772.4 12.0 796 10663 done 0.51 - - 2680 - - - 2444 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10965 736.9 11.5 811 10970 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.031 1058 -682.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.26 -
11005 732.5 11.2 813 11010 done 0.51 0.08 0.200 2674 -200.0 2.25 0.045 2518 648.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
11317 697.6 11.5 829 11323 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3764 649.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11381 689.5 13.1 832 11385 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2449 -684.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.36 -
11698 649.6 12.1 848 11703 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.053 3767 642.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
11731 647.0 12.3 849 11740 done 0.51 0.10 0.213 2670 -130.0 1.90 0.024 2440 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
12038 613.6 9.9 865 12043 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.031 1046 -680.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
12085 609.8 9.8 867 12090 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.044 2519 646.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.12 -
12395 577.9 10.0 892 12405 roll 0.51 - - 2692 - 2.15 0.031 1056 -680.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
12429 574.7 9.7 895 12437 done 0.51 0.05 0.158 2674 -360.0 2.28 0.044 2519 641.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
12737 546.1 8.8 926 12741 roll 0.51 - - 2684 - 2.17 0.032 1051 -676.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.24 -
12791 541.6 8.7 931 12799 done 0.51 0.03 0.175 2674 -333.3 2.28 0.044 2517 643.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
13098 513.2 8.8 962 13102 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.054 3771 643.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13162 506.3 11.6 968 13169 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.024 2431 -705.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.41 -
13470 477.3 9.0 999 13471 done 0.51 - - 2684 - - - 2430 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13771 450.0 8.9 1029 13779 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.051 3769 659.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
13842 442.5 10.8 1036 13852 done 0.51 0.10 0.203 2670 -140.0 1.90 0.023 2423 -708.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
14152 418.9 6.8 1067 14174 done 0.53 0.08 0.133 2722 650.0 - - 2423 - 165.3 14.73 1.304 2254 -3.9 0.135 - - - - - - 26.60 - 24.81
14472 381.7 11.6 1099 14477 roll 0.53 0.12 0.172 2683 -325.0 2.08 0.047 3769 647.1 165.3 - - 2253 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
14678 359.3 10.6 1119 14685 done 0.53 0.05 0.242 2680 -60.0 1.92 0.024 2429 -697.9 165.3 - - 2253 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
14985 335.6 7.4 1150 14995 roll 0.53 - - 2690 - 2.03 0.032 1051 -678.8 166.9 - - 2252 - - - - - - - - - 26.22 -
15061 330.7 6.7 1157 15089 done 0.56 - - 2690 - 2.25 0.041 2516 651.1 188.8 22.35 1.253 2158 -4.2 0.120 - - - - - - - 26.14 24.73
15388 302.2 9.9 1190 15392 roll 0.56 - - 2690 - 1.95 0.051 3765 640.5 188.8 - - 2156 - - - - - - - - - 25.91 -
15442 295.9 12.8 1195 15449 done 0.56 - - 2700 - 1.90 0.024 2442 -696.3 188.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.20 -
15751 267.4 7.8 1226 15752 done 0.56 - - 2701 - - - 2441 - 188.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16051 244.9 6.8 1256 16080 roll 0.58 - - 2700 - 2.10 0.051 3766 631.0 209.3 19.27 1.170 2074 -4.3 0.097 - - - - - - - 25.94 24.87
16234 226.5 10.6 1274 16238 done 0.58 - - 2706 - 1.90 0.026 2443 -696.3 209.3 - - 2074 - - - - - - - - - 26.12 -
16539 197.4 10.2 1306 16547 done 0.58 - - 2706 - - - 2439 - 209.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16852 168.1 9.4 1367 16859 roll 0.58 - - 2707 - 2.03 0.034 1056 -681.3 209.3 - - 2073 - - - - - - - - - 26.23 -
16891 165.1 6.9 1374 16912 done 0.60 - - 2706 - 2.20 0.040 2523 666.8 225.5 15.48 1.091 2008 -4.2 0.069 - - - - - - - 26.19 24.98
17219 141.0 7.3 1437 17226 done 0.61 - - 2706 - - - 2523 - 230.4 2.15 0.572 1988 -9.3 0.249 - - - - - - - - 24.74
17545 115.7 8.3 1498 17552 roll 0.61 - - 2706 - 1.88 0.050 3767 661.7 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - 26.13 -
17576 112.7 10.8 1503 17582 done 0.61 - - 2706 - 1.90 0.025 2437 -700.0 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - 26.36 -
17887 86.4 7.4 1564 17893 done 0.62 - - 2707 - - - 2435 - 234.7 1.90 0.350 1971 -8.9 0.240 - - - - - - - - 25.34
18197 64.4 6.9 1625 18212 roll 0.64 0.05 0.183 2749 840.0 2.08 0.033 1051 -665.4 251.1 7.22 0.270 1903 -9.4 0.244 - - - - - - 26.59 26.39 25.67
18276 57.8 8.7 1639 18283 done 0.64 0.12 0.140 2711 -316.7 2.20 0.039 2524 669.5 251.1 - - 1900 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
18589 37.8 6.7 1700 18610 roll 0.66 0.08 0.132 2762 637.5 2.20 0.033 1052 -669.1 273.8 9.65 0.214 1808 -9.5 0.183 - - - - - - 26.60 26.39 25.77
18704 30.5 6.1 1721 18730 done 0.71 0.10 0.147 2733 -290.0 2.20 0.037 2528 670.9 312.7 15.77 0.201 1651 -10.0 0.164 - - - - - - 26.17 26.32 25.82
19038 14.2 5.1 1785 19071 roll 0.80 0.12 0.090 2832 825.0 2.22 0.032 1054 -664.0 382.0 26.88 0.156 1365 -10.6 0.105 - - - - - - 26.55 26.34 25.89
19109 6.3 13.8 1797 19117 done 0.80 0.22 0.132 2763 -313.6 2.20 0.040 2522 667.3 382.0 - - 1361 - - - - - - - - 25.97 26.27 -
19142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19142 begin surface coast
19175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19175 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.16 6.35 0.031 179 -406.9 0.15 0.079 2676 1026.7 384.88 - - 1360 - - - - - - - -