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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.22 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 110.00 AH used of 10V (85.79% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1545 | - | -185.1 | -83.53 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -7.0 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.18 | 0.191 | 3005 | 285.0 | 2.15 | 0.051 | 2966 | 660.9 | -185.1 | -10.60 | - | 3826 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 51.8 | -31.2 | 35 | 239 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 3043 | 316.7 | 2.20 | 0.045 | 1549 | -644.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 140.8 | -21.1 | 96 | 572 | roll | -0.63 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.051 | 166 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 147.5 | -22.5 | 101 | 603 | done | -0.60 | 0.10 | 0.167 | 3063 | 200.0 | 2.08 | 0.038 | 1556 | 668.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 206.0 | -17.7 | 133 | 934 | roll | -0.60 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.044 | 2958 | 661.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 211.1 | -16.1 | 135 | 964 | done | -0.62 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.044 | 1551 | -654.4 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 268.9 | -16.4 | 165 | 1290 | roll | -0.62 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.053 | 164 | -645.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 286.1 | -11.9 | 175 | 1414 | done | -0.65 | - | - | 3047 | - | 2.05 | 0.041 | 1537 | 669.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 335.0 | -14.7 | 206 | 1736 | roll | -0.66 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.046 | 2965 | 664.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 339.0 | -13.9 | 208 | 1764 | done | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.046 | 1533 | -650.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 395.4 | -17.6 | 238 | 2089 | roll | -0.70 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.056 | 158 | -654.8 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 405.1 | -14.4 | 243 | 2152 | done | -0.73 | - | - | 3028 | - | 2.10 | 0.041 | 1537 | 656.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 453.5 | -13.9 | 274 | 2473 | roll | -0.74 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.048 | 2957 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 457.2 | -12.5 | 276 | 2502 | done | -0.76 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.046 | 1537 | -654.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 499.2 | -12.7 | 306 | 2825 | done | -0.77 | - | - | 3018 | - | - | - | 1537 | - | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | 500.6 | 12.7 | 307 | 2985 | roll | - | 0.62 | 0.096 | 3250 | 374.2 | - | - | 1710 | - | - | 140.60 | 0.876 | 3067 | -5.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | 504.9 | - | 319 | 3141 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.031 | 3542 | 471.0 | 2.25 | 0.047 | 3101 | 618.2 | 185.1 | 145.65 | 0.857 | 2312 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 473.4 | 21.4 | 341 | 3248 | done | 0.64 | 0.32 | 0.151 | 3456 | -268.8 | 2.17 | 0.042 | 1698 | -646.5 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 424.9 | 14.5 | 372 | 3580 | done | 0.64 | - | - | 3455 | - | - | - | 1698 | - | 196.5 | 8.82 | 0.708 | 2265 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 371.7 | 16.2 | 403 | 3902 | roll | 0.62 | - | - | 3466 | - | 2.17 | 0.053 | 286 | -650.7 | 196.5 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 362.6 | 17.1 | 407 | 3956 | done | 0.60 | 0.10 | 0.158 | 3437 | -290.0 | 2.10 | 0.032 | 1704 | 675.2 | 196.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 317.9 | 12.1 | 438 | 4336 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.096 | 3526 | 890.0 | 2.30 | 0.053 | 293 | -613.5 | 252.2 | 44.22 | 0.768 | 2038 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 307.4 | 19.4 | 443 | 4349 | done | 0.62 | 0.25 | 0.142 | 3450 | -304.0 | 2.15 | 0.031 | 1709 | 658.6 | 252.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 261.5 | 13.1 | 474 | 4701 | roll | 0.66 | - | - | 3461 | - | 2.33 | 0.054 | 289 | -609.4 | 289.7 | 29.45 | 0.718 | 1887 | -5.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 255.1 | 13.8 | 478 | 4740 | done | 0.69 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.031 | 1696 | 663.7 | 314.3 | 20.98 | 0.688 | 1785 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 200.6 | 15.0 | 511 | 5071 | roll | 0.70 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.054 | 294 | -646.1 | 317.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 194.0 | 16.4 | 514 | 5111 | done | 0.71 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.031 | 1697 | 668.1 | 317.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 144.6 | 15.8 | 547 | 5441 | roll | 0.72 | - | - | 3478 | - | 2.20 | 0.054 | 288 | -640.5 | 317.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 136.9 | 15.5 | 555 | 5489 | done | 0.74 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.032 | 1687 | 672.6 | 317.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 85.3 | 15.5 | 616 | 5830 | roll | 0.76 | 0.05 | 0.174 | 3547 | 1380.0 | 2.17 | 0.041 | 3102 | 652.1 | 317.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 76.7 | 18.3 | 624 | 5878 | done | 0.76 | 0.17 | 0.111 | 3493 | -317.6 | 2.20 | 0.044 | 1685 | -644.1 | 317.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 40.1 | 7.7 | 685 | 6325 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.057 | 3640 | 735.0 | 2.28 | 0.053 | 290 | -611.8 | 453.6 | 103.05 | 0.555 | 1216 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 10.7 | 25.9 | 706 | 6356 | done | 0.91 | 0.28 | 0.125 | 3547 | -332.1 | 2.12 | 0.028 | 1682 | 656.6 | 453.6 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1522 | - | 600.00 | 80.93 | 0.058 | 622 | -7.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||