OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.46 of 147.00 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 109.00 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.68 - - 129 - - - 1477 - -155.7 -81.15 - 2981 - - - - - - - - - - -
103 5.0 -7.0 11 127 done -0.68 9.45 0.229 2514 252.4 - - 1477 - -155.7 -10.95 - 3522 -49.4 - - - - - - - - - -
443 111.5 -19.2 74 451 roll -0.68 - - 2521 - 1.95 0.040 211 -649.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
545 130.2 -18.5 92 553 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.032 1504 663.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
874 198.0 -20.3 153 883 roll -0.68 - - 2502 - 2.12 0.043 2902 659.4 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
969 214.9 -16.4 170 977 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.034 1505 -659.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1304 272.6 -15.3 219 1308 roll -0.68 - - 2505 - 1.98 0.043 201 -658.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1409 290.8 -17.0 228 1417 done -0.68 - - 2496 - 1.95 0.034 1498 665.1 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1734 344.1 -15.6 259 1738 roll -0.68 - - 2487 - 2.12 0.046 2911 666.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1763 348.6 -15.4 261 1768 done -0.68 0.10 0.175 2519 320.0 2.12 0.037 1496 -667.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2091 397.1 -14.6 291 2094 roll -0.68 - - 2538 - 1.98 0.047 199 -655.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2171 408.4 -13.2 298 2174 done -0.68 - - 2531 - 1.95 0.037 1496 665.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2501 447.5 -11.6 329 2502 done -0.68 - - 2530 - - - 1496 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2822 481.3 -11.0 359 2825 roll -0.68 - - 2535 - 2.00 0.050 206 -645.0 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2867 486.9 -11.9 363 2871 done -0.68 - - 2526 - 1.95 0.037 1505 666.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3199 529.1 -12.8 394 3200 done -0.68 - - 2526 - - - 1506 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3520 566.4 -10.9 424 3524 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.054 2907 651.6 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3563 571.0 -9.7 427 3570 done -0.68 - - 2515 - 2.15 0.041 1488 -660.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3900 605.0 -9.6 457 3904 roll -0.68 - - 2515 - 1.98 0.052 205 -648.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3960 612.2 -11.4 459 3968 done -0.68 - - 2506 - 1.98 0.039 1493 650.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4277 647.3 -11.2 475 4281 roll -0.68 - - 2495 - 2.17 0.051 2915 655.3 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4363 656.3 -10.8 479 4368 done -0.68 0.12 0.160 2525 250.0 2.15 0.042 1499 -658.6 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4690 690.5 -11.0 495 4694 roll -0.68 - - 2527 - 2.03 0.054 174 -652.7 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4722 694.6 -12.0 496 4727 done -0.68 - - 2516 - 2.05 0.041 1500 646.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5046 733.7 -12.5 512 5047 done -0.68 - - 2513 - - - 1501 - -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5356 770.7 -11.6 527 5360 roll -0.68 - - 2500 - 2.17 0.056 2909 648.8 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5382 774.2 -11.4 528 5387 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.044 1496 -657.2 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5707 806.5 -9.4 544 5708 done -0.68 - - 2500 - - - 1496 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6014 833.5 -8.7 559 6018 roll -0.68 - - 2500 - 2.03 0.063 215 -631.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6076 839.7 -10.3 561 6084 done -0.68 0.12 0.166 2525 208.3 1.98 0.044 1499 648.5 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6392 864.0 -7.6 577 6396 roll -0.68 - - 2516 - 2.20 0.057 2913 642.7 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6511 872.7 -7.3 582 6515 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.044 1493 -654.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6827 897.1 -7.8 597 6831 roll -0.68 - - 2507 - 2.22 0.059 2909 637.8 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6875 900.7 -7.8 599 6879 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.044 1491 -653.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7204 928.5 -8.4 615 7205 done -0.68 - - 2507 - - - 1491 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7512 955.0 -8.5 630 7516 roll -0.68 - - 2497 - 2.22 0.060 2909 638.7 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7580 960.7 -8.1 633 7584 done -0.68 - - 2499 - 2.17 0.046 1500 -649.3 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7909 989.1 -8.3 649 7913 roll -0.68 - - 2506 - 2.05 0.060 204 -632.2 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7917 begin apogee
7925 990.6 8.4 649 8061 done -0.14 0.62 0.131 2694 303.2 - - 1853 - - 127.50 1.462 2883 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8062 begin climb
8064 992.4 - 655 8215 roll 0.68 0.75 0.070 2962 357.3 2.40 0.061 3253 583.3 155.7 142.43 1.400 2247 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8248 972.5 15.9 663 8252 done 0.68 - - 2971 - 2.30 0.045 1847 -611.3 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8570 923.3 14.9 679 8574 roll 0.68 - - 2970 - 2.28 0.060 3266 622.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8595 919.6 14.7 680 8599 done 0.68 - - 2979 - 2.22 0.044 1837 -643.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8917 871.3 14.8 696 8921 roll 0.68 - - 2977 - 2.25 0.060 3258 631.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8982 861.1 15.2 699 8987 done 0.68 - - 2985 - 2.17 0.044 1845 -651.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9312 812.0 15.6 715 9316 roll 0.68 - - 2977 - 2.22 0.058 3258 636.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9383 798.6 18.1 718 9388 done 0.68 - - 2985 - 2.17 0.042 1850 -648.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9713 739.1 18.2 734 9715 done 0.68 - - 2985 - - - 1851 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10020 684.1 16.9 749 10024 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.054 3260 640.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10105 670.1 15.5 753 10109 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.041 1851 -655.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10434 623.3 13.2 769 10435 done 0.68 - - 2985 - - - 1851 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10746 578.2 15.7 790 10750 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.053 3261 640.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10847 562.0 15.4 798 10854 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.041 1834 -657.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11172 517.8 12.4 829 11176 roll 0.68 - - 2977 - 2.22 0.051 3269 646.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11201 514.2 12.2 831 11208 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.037 1851 -659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11526 471.9 13.4 862 11530 roll 0.68 - - 2996 - 2.15 0.049 443 -654.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11580 464.4 14.3 866 11584 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.038 1859 658.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11905 419.2 14.6 896 11909 roll 0.68 - - 2979 - 2.15 0.054 3251 647.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11967 409.9 15.0 901 11971 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.039 1847 -662.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12292 366.7 11.6 931 12296 roll 0.68 - - 2979 - 2.20 0.053 3257 640.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12344 360.9 11.6 935 12348 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.039 1850 -663.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12670 321.5 12.0 965 12674 roll 0.68 - - 2979 - 2.17 0.051 3252 646.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12710 316.1 13.3 968 12715 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.037 1842 -665.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13036 278.3 9.9 998 13040 roll 0.68 - - 2998 - 2.12 0.048 434 -664.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13187 261.2 12.5 1011 13191 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.037 1862 664.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13515 226.5 11.0 1062 13523 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.050 3249 645.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13764 198.3 11.2 1108 13773 done 0.68 0.10 0.159 2967 -220.0 2.12 0.037 1852 -659.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14093 173.7 6.7 1169 14160 done 0.77 - - 2968 - - - 1852 - 227.9 58.90 0.804 1953 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
14481 137.7 8.1 1238 14520 roll 0.82 0.12 0.087 3035 558.3 2.28 0.047 3258 616.7 265.7 32.47 0.745 1799 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
14630 121.2 11.9 1263 14639 done 0.82 0.10 0.144 3011 -240.0 2.17 0.035 1854 -647.0 265.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14956 88.8 12.8 1324 14964 roll 0.82 - - 3020 - 2.22 0.044 437 -638.3 265.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15144 66.0 11.0 1358 15152 done 0.82 - - 3012 - 2.15 0.033 1851 657.7 265.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15472 46.2 4.9 1419 15575 roll 0.96 0.12 0.085 3077 541.7 2.20 0.043 3254 637.7 380.4 94.68 0.666 1333 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
15600 32.7 11.9 1437 15610 done 0.96 0.08 0.139 3060 -212.5 2.20 0.033 1847 -639.5 380.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15875 begin surface coast
15904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15904 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.19 - - 125 - - - 1489 - 450.13 45.95 0.437 1048 -6.2 0.002 - - - - 1 -