NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 86.60 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.41 of 100.00 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 VBD -1.34 - - 569 - - - 2044 - -194.7 -100.95 - 3753 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -6.4 14 156 roll -1.34 11.23 0.202 2478 170.0 2.65 0.070 3432 523.8 -194.7 -2.28 - 3858 -46.1 - - - - - - - - - -
392 43.3 -12.0 62 400 done -1.30 - - 2479 - 2.60 0.054 2023 -541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
530 61.2 -13.4 87 538 roll -1.30 - - 2479 - 2.70 0.065 3436 523.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
577 67.7 -14.0 95 584 done -1.25 0.12 0.117 2502 191.7 2.58 0.048 2026 -546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
915 104.5 -10.3 156 923 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.064 621 -530.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
979 111.2 -10.0 167 985 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.045 2032 553.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1318 147.2 -11.1 228 1326 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.069 622 -528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1371 153.4 -11.4 237 1377 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.045 2028 555.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1714 191.8 -10.8 298 1720 done -1.25 - - 2502 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2056 228.8 -10.5 359 2061 done -1.25 - - 2502 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2400 263.7 -10.1 420 2406 done -1.25 - - 2502 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2742 298.8 -10.5 481 2748 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.064 620 -532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2811 306.0 -10.7 493 2817 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.046 2019 553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3153 339.6 -9.5 554 3159 done -1.25 - - 2502 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3489 370.4 -9.0 595 3490 done -1.25 - - 2502 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3808 397.7 -8.4 625 3809 done -1.25 - - 2502 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4127 425.0 -8.8 655 4132 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.066 626 -536.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4194 431.5 -9.5 660 4200 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.049 2017 549.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4522 461.4 -9.6 691 4523 done -1.25 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4837 493.9 -10.6 721 4838 done -1.25 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5155 528.4 -10.9 751 5159 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.073 622 -527.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5205 534.0 -11.2 755 5209 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.054 2006 547.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5532 568.7 -10.9 785 5537 done -1.25 - - 2502 - - - 2007 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5866 604.4 -10.1 815 5867 done -1.25 - - 2502 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6175 633.9 -9.2 830 6176 done -1.25 - - 2502 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6484 664.3 -10.3 845 6486 done -1.25 - - 2502 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6794 696.8 -10.6 860 6798 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.112 629 -492.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6865 704.7 -10.6 863 6869 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.067 1997 536.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7187 735.3 -9.3 879 7188 done -1.25 - - 2502 - - - 1998 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7496 762.1 -8.7 894 7497 done -1.25 - - 2501 - - - 1998 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7805 788.6 -8.6 909 7809 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.087 626 -517.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7860 793.7 -10.0 911 7866 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.064 1999 538.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8174 824.4 -10.2 927 8176 done -1.25 - - 2502 - - - 1999 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8484 855.6 -9.8 942 8485 done -1.25 - - 2502 - - - 2000 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8794 882.4 -8.0 957 8798 roll -1.25 - - 2502 - 2.88 0.100 3449 503.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8843 886.7 -8.5 959 8847 done -1.25 - - 2502 - 2.70 0.065 2008 -533.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9158 909.3 -7.2 974 9159 done -1.25 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9468 932.6 -7.7 989 9472 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.099 613 -506.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9534 938.1 -9.1 992 9538 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.059 2010 541.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9854 966.6 -9.3 1008 9855 done -1.25 - - 2502 - - - 2010 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10120 begin apogee
10126 991.6 10.0 1021 10302 done -0.37 0.93 0.101 2697 209.7 - - 1976 - - 168.90 1.307 3061 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10303 begin climb
10305 999.1 - 1030 10482 roll 1.34 1.70 0.077 3070 219.4 2.78 0.081 580 -502.2 194.7 168.27 1.276 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10511 986.3 10.0 1039 10515 done 1.27 - - 3069 - 2.65 0.058 1987 530.9 195.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10831 956.2 9.1 1055 10860 roll 1.24 - - 3069 - 2.85 0.086 3394 493.7 219.8 22.98 1.189 2164 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
10884 950.5 10.5 1057 10889 done 1.19 0.15 0.107 3041 -186.7 2.62 0.058 1998 -532.8 219.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11199 920.5 9.7 1072 11213 roll 1.20 - - 3041 - 2.85 0.089 575 -499.3 228.3 8.57 1.048 2131 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
11236 916.5 9.9 1073 11247 done 1.21 - - 3041 - 2.65 0.056 1996 536.2 232.3 5.68 0.915 2114 -3.0 0.314 - - - - - - - - -
11567 883.0 10.0 1090 11568 done 1.21 - - 3040 - - - 1999 - 232.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11876 849.6 11.1 1105 11878 done 1.21 - - 3041 - - - 1999 - 232.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12186 815.5 10.7 1120 12187 done 1.21 - - 3040 - - - 1998 - 232.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12495 785.9 8.9 1135 12528 done 1.25 - - 3040 - - - 2000 - 265.4 30.98 1.154 1979 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
12824 758.6 8.0 1151 12909 done 1.32 0.12 0.067 3076 300.0 - - 2000 - 324.0 61.88 1.033 1741 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
13214 714.1 12.3 1170 13215 done 1.32 - - 3077 - - - 2001 - 324.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13523 674.5 12.9 1185 13528 roll 1.32 - - 3076 - 2.78 0.077 570 -514.7 324.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13549 670.9 13.1 1186 13554 done 1.32 - - 3076 - 2.67 0.056 1989 531.5 324.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13870 630.3 12.2 1202 13871 done 1.32 - - 3076 - - - 1991 - 324.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14180 594.7 11.4 1219 14181 done 1.32 - - 3076 - - - 1992 - 324.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14501 558.2 11.1 1249 14502 done 1.32 - - 3077 - - - 1992 - 324.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14817 521.7 11.6 1279 14822 roll 1.32 - - 3076 - 2.72 0.080 3402 518.4 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14845 518.4 12.3 1281 14850 done 1.32 - - 3076 - 2.62 0.058 1989 -539.3 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15169 480.4 11.9 1311 15170 done 1.32 - - 3077 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15488 443.0 11.9 1341 15489 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15807 403.6 12.7 1371 15808 done 1.32 - - 3077 - - - 1986 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16125 362.8 12.6 1401 16126 done 1.32 - - 3076 - - - 1986 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16455 319.7 13.7 1451 16460 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16797 278.7 11.9 1512 16803 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17140 239.9 11.2 1573 17145 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17483 202.4 11.5 1634 17488 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17825 165.1 11.1 1695 17831 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.062 3400 523.3 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17853 161.7 12.1 1700 17860 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.056 1999 -543.0 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18196 120.0 12.6 1761 18203 done 1.32 - - 3077 - - - 1997 - 324.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18541 80.2 9.8 1822 18547 done 1.33 - - 3076 - - - 1998 - 329.3 4.75 0.562 1719 -2.5 0.038 - - - - - - - - -
18880 43.7 11.1 1883 18888 done 1.33 - - 3076 - - - 1998 - 329.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19015 28.5 10.9 1908 19022 done 1.33 - - 3076 - - - 1998 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19149 13.5 9.1 1933 19179 done 1.36 - - 3077 - - - 1998 - 353.9 22.85 0.677 1620 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19274 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.55 0.037 568 -237.8 - - 2053 - 354.70 - - 1616 - - - - - - - -