NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.24 of 91.80 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2230 - -194.7 -60.10 - 3349 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.3 11 128 roll -1.29 12.35 0.186 2668 168.4 2.78 0.110 825 -505.4 -194.7 -12.68 - 3881 -42.0 - - - - - - - - - -
291 25.5 -10.8 46 298 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2238 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
433 39.8 -10.1 71 440 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 3649 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
469 43.3 -10.1 77 475 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2237 -538.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
610 57.6 -10.0 102 616 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
954 89.8 -8.7 163 959 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1296 119.1 -8.9 224 1302 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1640 150.2 -8.9 285 1646 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.105 819 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1681 154.0 -9.6 292 1687 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.088 2235 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2025 185.0 -8.7 353 2031 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2368 214.8 -8.8 414 2373 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2711 245.4 -8.8 475 2716 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3053 276.6 -9.0 536 3060 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3397 305.3 -8.3 597 3402 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3739 333.8 -8.8 658 3745 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4080 363.4 -8.9 706 4081 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4399 389.9 -8.3 736 4400 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4717 418.2 -9.3 766 4718 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5036 446.5 -9.0 796 5037 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5354 475.4 -8.6 826 5358 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.111 3652 509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5387 478.3 -9.0 828 5393 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.091 2225 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5713 505.1 -8.3 859 5714 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6032 531.0 -8.3 889 6036 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.111 3646 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6064 534.0 -8.9 891 6070 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.093 2229 -524.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6390 561.3 -8.7 922 6392 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6709 589.6 -9.0 952 6710 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7021 616.9 -9.3 973 7022 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7329 645.9 -9.0 988 7330 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7639 673.4 -9.0 1003 7644 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.118 3644 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7671 676.7 -9.9 1004 7678 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.094 2229 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7987 706.3 -9.2 1020 7992 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.117 3646 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8020 709.5 -9.8 1021 8026 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2237 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8336 736.6 -8.4 1037 8337 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8645 762.3 -8.0 1052 8649 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3646 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8684 765.8 -9.4 1054 8688 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.098 2242 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9010 794.2 -9.1 1070 9011 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9320 821.8 -8.3 1085 9321 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9628 848.1 -8.8 1100 9629 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9938 877.1 -9.3 1115 9939 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10247 901.0 -7.1 1130 10251 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.130 3645 486.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10279 903.5 -7.8 1131 10286 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.105 2241 -516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10595 927.2 -8.2 1147 10596 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10904 954.1 -9.1 1162 10909 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3643 491.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10931 956.8 -9.8 1163 10935 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.104 2244 -514.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11247 986.1 -9.4 1178 11248 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11285 begin apogee
11291 990.2 9.7 1180 11460 done -0.35 1.05 0.104 2880 201.0 - - 2331 - - 165.38 1.433 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11461 begin climb
11463 998.1 - 1188 11631 done 1.29 1.65 0.061 3247 222.4 - - 2331 - 194.7 163.48 1.394 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11941 945.5 14.3 1212 11942 done 1.19 0.15 0.118 3222 -166.7 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12248 906.3 12.3 1227 12253 roll 1.13 - - 3222 - 2.95 0.128 3737 476.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12275 902.6 13.0 1228 12281 done 1.03 0.17 0.113 3188 -200.0 2.85 0.104 2322 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12591 867.8 10.9 1243 12593 done 1.03 - - 3189 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12900 835.5 10.1 1258 12904 roll 1.03 - - 3189 - 2.95 0.124 3739 480.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12927 832.5 11.2 1259 12932 done 0.99 - - 3188 - 2.80 0.102 2331 -502.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13242 800.5 10.0 1274 13247 roll 0.99 - - 3189 - 2.92 0.134 915 -484.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13281 796.6 9.6 1276 13296 done 1.00 - - 3188 - 2.78 0.106 2328 508.3 205.5 10.07 1.221 2247 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
13607 763.5 10.4 1291 13612 roll 1.00 - - 3188 - 2.92 0.127 3737 482.5 205.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13639 759.7 10.5 1292 13647 done 0.95 - - 3189 - 2.78 0.098 2323 -508.6 205.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13954 726.1 10.4 1308 13956 done 0.95 - - 3189 - - - 2324 - 205.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14265 695.8 9.8 1323 14279 roll 0.96 - - 3189 - 2.97 0.116 3737 475.8 211.1 6.47 1.054 2223 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
14324 689.6 11.0 1325 14331 done 0.91 0.15 0.112 3161 -186.7 2.75 0.095 2332 -510.9 211.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14640 662.4 9.0 1341 14669 done 0.95 - - 3161 - - - 2332 - 240.4 26.50 1.186 2105 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
14969 628.3 10.8 1357 14970 done 0.95 - - 3161 - - - 2332 - 240.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15278 598.6 8.9 1372 15309 done 0.99 - - 3161 - - - 2333 - 271.4 27.45 1.141 1977 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
15627 569.7 7.8 1405 15688 done 1.12 0.20 0.057 3209 240.0 - - 2332 - 336.0 56.70 1.119 1714 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
16006 522.4 12.6 1441 16010 roll 1.12 - - 3210 - 2.80 0.111 918 -505.0 336.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16027 519.4 13.5 1442 16034 done 1.12 - - 3209 - 2.78 0.096 2352 515.8 336.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16353 478.1 12.7 1473 16355 done 1.12 - - 3210 - - - 2353 - 336.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16671 437.0 13.7 1503 16675 roll 1.12 - - 3210 - 2.83 0.110 918 -507.1 336.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16714 430.9 12.8 1506 16721 done 1.12 - - 3209 - 2.72 0.094 2337 521.7 336.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17041 389.7 13.3 1537 17042 done 1.12 - - 3210 - - - 2338 - 336.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17360 347.9 13.9 1568 17367 roll 1.12 - - 3210 - 2.80 0.108 913 -508.9 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17395 342.9 13.4 1574 17402 done 1.12 - - 3210 - 2.70 0.092 2335 526.7 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17739 300.4 12.5 1635 17744 done 1.12 - - 3209 - - - 2336 - 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18081 257.6 12.9 1696 18087 done 1.12 - - 3210 - - - 2336 - 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18424 214.4 13.5 1757 18430 roll 1.12 - - 3210 - 2.78 0.104 910 -512.9 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18454 210.6 12.6 1762 18460 done 1.12 - - 3210 - 2.67 0.089 2332 532.6 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18798 169.1 12.1 1823 18803 done 1.12 - - 3210 - - - 2332 - 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19140 129.0 11.5 1884 19146 done 1.12 - - 3209 - - - 2332 - 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19483 87.9 12.2 1945 19489 roll 1.12 - - 3210 - 2.72 0.100 916 -520.6 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19512 84.1 14.9 1950 19519 done 1.12 - - 3210 - 2.65 0.086 2332 534.3 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19856 43.4 10.3 2011 19862 done 1.12 - - 3210 - - - 2332 - 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19998 26.1 11.5 2036 20004 roll 1.12 - - 3210 - 2.70 0.099 917 -524.1 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20022 22.9 13.2 2040 20028 done 1.12 - - 3210 - 2.62 0.084 2327 538.2 336.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20166 5.1 12.7 2065 20172 roll 1.12 - - 3210 - 2.75 0.100 3737 512.7 336.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20184 2.4 13.5 2068 20190 done 1.12 - - 3210 - 2.67 0.081 2317 -531.8 336.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20195 begin surface coast
20207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20207 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.84 11.50 0.046 591 -227.7 - - 2232 - 339.50 - - 1701 - - - - - - - -