WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.35 of 91.80 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.35 of 61.20 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 43 - - - 2058 - -127.1 -40.15 - 2175 - - - - - - - - - - -
53 - -7.1 4 92 roll -0.87 13.13 0.202 2224 166.1 2.58 0.097 3447 538.4 -127.1 -19.45 - 2960 -40.4 - - - - - - - - - -
333 - -10.3 32 337 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2055 -568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
638 - -10.0 88 641 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
948 - -6.9 133 956 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1258 - -9.8 164 1262 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 645 -553.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1338 - -9.5 172 1342 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2043 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1648 - -8.0 201 1652 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3455 532.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1703 - -8.0 203 1707 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2043 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2008 - -6.0 219 2026 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2328 - -7.6 235 2332 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 648 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2393 - -8.1 238 2397 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2708 - -7.0 254 2726 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3028 - -6.5 270 3046 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3348 - -6.2 286 3366 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3668 - -6.5 302 3686 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4028 - -6.7 314 4086 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4388 - -7.1 320 4446 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4748 - -7.1 326 4806 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5108 - -7.7 332 5166 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5468 - -7.0 338 5472 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.100 3445 528.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5503 - -6.8 338 5507 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2050 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5828 - -5.8 344 5886 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6188 - -5.0 350 6246 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6548 - -4.8 356 6552 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3451 518.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6583 - -5.4 356 6587 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6908 - -5.1 362 6966 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7268 - -5.8 368 7272 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3449 517.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7303 - -6.9 368 7307 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7628 - -6.3 374 7686 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7988 - -6.2 380 8046 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8348 - -5.8 386 8406 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8708 - -5.4 392 8766 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9068 - -5.4 398 9126 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9428 - -5.6 404 9432 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3445 515.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9463 - -6.4 404 9467 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2049 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9788 - -6.0 410 9846 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10148 - -6.0 416 10206 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10508 - -6.1 422 10566 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10868 - -5.6 428 10926 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11228 - -5.3 434 11232 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3445 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11263 - -5.8 434 11267 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2053 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11588 - -5.3 440 11646 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11948 - -6.5 446 12006 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12308 - -6.8 452 12312 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3445 521.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12358 - -7.2 452 12362 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2056 -562.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12668 - -6.4 458 12726 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13028 - -6.2 464 13086 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13388 - -6.1 470 13392 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3445 524.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13418 - -5.4 470 13422 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2044 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13748 - -5.4 476 13806 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14108 - -4.8 482 14166 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14468 - -4.4 488 14472 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3446 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14533 - -4.4 489 14537 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14888 - -4.9 495 14946 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15248 - -5.4 501 15252 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3446 525.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15278 - -6.2 501 15282 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2047 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15609 - 5.6 507 15727 done -0.32 0.60 0.129 2346 203.3 - - 2047 - - 110.18 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15728 - 4.5 509 15847 roll 0.87 1.35 0.133 2606 192.6 2.53 0.091 3349 514.6 127.1 110.75 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15888 - 5.9 511 15897 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1949 -549.0 130.2 2.28 1.484 1908 -5.3 - - - - - - - - - -
16208 - 6.6 517 16212 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.081 544 -534.2 130.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16253 - 7.2 517 16257 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.059 1949 555.3 130.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16568 - 7.2 523 16626 done 0.88 - - 2606 - - - 1949 - 130.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16928 - 7.0 529 16986 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17288 - 7.0 535 17346 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17648 - 7.2 541 17706 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18008 - 7.3 547 18012 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.076 548 -539.2 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18078 - 7.7 548 18082 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.060 1945 558.8 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18428 - 6.7 554 18432 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.093 3348 529.4 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18478 - 7.6 554 18482 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1947 -553.8 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18788 - 6.5 560 18846 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19148 - 5.8 566 19207 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 137.1 4.97 1.384 1880 -5.0 - - - - - - - - - -
19508 - 5.5 572 19567 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 151.9 12.88 1.316 1819 -4.7 - - - - - - - - - -
19868 - 6.3 578 19926 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20228 - 6.3 584 20286 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20588 - 6.7 590 20646 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20948 - 6.7 596 20952 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.078 548 -542.2 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.3 596 20992 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1956 563.2 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21308 - 6.5 602 21366 done 0.90 - - 2606 - - - 1956 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21668 - 6.0 608 21672 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.074 540 -544.6 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21913 - 6.4 612 21917 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 562.0 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22268 - 6.2 618 22272 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.091 3346 532.7 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22438 - 6.1 620 22442 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.064 1949 -558.8 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22748 - 6.0 626 22752 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.078 542 -545.3 152.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22993 - 6.0 630 22997 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 562.4 152.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23348 - 5.5 636 23367 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.074 546 -539.2 168.8 13.80 1.144 1750 -4.9 - - - - - - - - - -
23608 - 5.6 640 23622 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.059 1947 567.2 181.1 10.20 1.139 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
23948 - 6.7 646 23952 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.074 546 -543.0 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24013 - 7.6 647 24017 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.059 1944 559.2 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24368 - 7.4 653 24426 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24728 - 6.7 659 24732 roll 0.93 - - 2606 - 2.67 0.097 3351 526.6 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24768 - 7.6 659 24772 done 0.93 - - 2605 - 2.50 0.064 1954 -558.8 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25088 - 6.6 665 25147 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25448 - 6.7 671 25506 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25808 - 7.4 677 25866 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26168 - 6.2 683 26226 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26528 - 6.9 695 26546 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26848 - 6.7 711 26866 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27168 - 6.2 727 27186 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27488 - 6.4 743 27506 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27808 - 6.1 759 27826 done 0.93 - - 2607 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28128 - 6.9 775 28146 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 181.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28448 - 5.4 791 28467 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 199.7 14.43 0.873 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
28768 - 7.2 811 28776 done 0.95 - - 2606 - - - 1954 - 199.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29078 - 5.5 842 29097 done 0.95 - - 2606 - - - 1954 - 213.9 11.23 0.844 1567 -5.1 - - - - - - - - - -
29398 - 5.8 874 29407 roll 0.97 0.10 0.089 2633 270.0 2.55 0.074 547 -551.8 219.3 3.95 0.884 1545 -5.6 - - - - - - - - - -
29448 - 7.3 879 29452 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1949 560.8 219.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29758 - 5.1 910 29787 done 0.98 - - 2633 - - - 1949 - 246.6 21.10 0.782 1433 -5.3 - - - - - - - - - -
30088 - 5.5 966 30102 done 1.01 - - 2633 - - - 1950 - 260.8 11.15 0.785 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
30403 - 6.5 1029 30406 done 1.02 - - 2633 - - - 1949 - 260.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
30713 - 4.4 1075 30752 done 1.02 - - 2633 - - - 1950 - 309.5 37.25 0.713 1177 -5.3 - - - - - - - - - -
31053 - 4.3 1109 31092 done 1.07 - - 2633 - - - 1949 - 359.2 37.08 0.686 975 -5.4 - - - - - - - - - -