WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87462.359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074724,4755.405,-12620.030,42,1.2,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.051
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -107545.3,191.6,275.2,60553.7,-3948.1
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  81379.8,587.9,87.1,-104930.0,-512.5
GPS2  075238,4755.457,-12620.025,13,1.2,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.5,55453,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31428,0.00,0.000,0,0,970,360.84 _10V_AH  10.0,14.354
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35056,1139
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2058 2175
53 -0.87 -127.1 -7.1 4 92 13.13 2.58 -19.45 0.000 4 0.202 0.097 2224 3447 2960
333 -0.87 -127.1 -10.3 32 337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2055 2960
638 -0.87 -127.1 -10.0 88 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
948 -0.87 -127.1 -6.9 133 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2964
1258 -0.87 -127.1 -9.8 164 1262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 645 2964
1338 -0.87 -127.1 -9.5 172 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2964
1648 -0.87 -127.1 -8.0 201 1652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3455 2964
1703 -0.87 -127.1 -8.0 203 1707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2043 2964
2008 -0.87 -127.1 -6.0 219 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2964
2328 -0.87 -127.1 -7.6 235 2332 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 648 2965
2393 -0.87 -127.1 -8.1 238 2397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2964
2708 -0.87 -127.1 -7.0 254 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2964
3028 -0.87 -127.1 -6.5 270 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2964
3348 -0.87 -127.1 -6.2 286 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
3668 -0.87 -127.1 -6.5 302 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
4028 -0.87 -127.1 -6.7 314 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
4388 -0.87 -127.1 -7.1 320 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
4748 -0.87 -127.1 -7.1 326 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2960
5108 -0.87 -127.1 -7.7 332 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2960
5468 -0.87 -127.1 -7.0 338 5472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2960
5503 -0.87 -127.1 -6.8 338 5507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2050 2960
5828 -0.87 -127.1 -5.8 344 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2960
6188 -0.87 -127.1 -5.0 350 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
6548 -0.87 -127.1 -4.8 356 6552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3451 2959
6583 -0.87 -127.1 -5.4 356 6587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2052 2959
6908 -0.87 -127.1 -5.1 362 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
7268 -0.87 -127.1 -5.8 368 7272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3449 2958
7303 -0.87 -127.1 -6.9 368 7307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2052 2958
7628 -0.87 -127.1 -6.3 374 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
7988 -0.87 -127.1 -6.2 380 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
8348 -0.87 -127.1 -5.8 386 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
8708 -0.87 -127.1 -5.4 392 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2956
9068 -0.87 -127.1 -5.4 398 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
9428 -0.87 -127.1 -5.6 404 9432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3445 2956
9463 -0.87 -127.1 -6.4 404 9467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2049 2955
9788 -0.87 -127.1 -6.0 410 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2955
10148 -0.87 -127.1 -6.0 416 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
10508 -0.87 -127.1 -6.1 422 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2954
10868 -0.87 -127.1 -5.6 428 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
11228 -0.87 -127.1 -5.3 434 11232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3445 2954
11263 -0.87 -127.1 -5.8 434 11267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2053 2954
11588 -0.87 -127.1 -5.3 440 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
11948 -0.87 -127.1 -6.5 446 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
12308 -0.87 -127.1 -6.8 452 12312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3445 2953
12358 -0.87 -127.1 -7.2 452 12362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2953
12668 -0.87 -127.1 -6.4 458 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
13028 -0.87 -127.1 -6.2 464 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
13388 -0.87 -127.1 -6.1 470 13392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2952
13418 -0.87 -127.1 -5.4 470 13422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2044 2952
13748 -0.87 -127.1 -5.4 476 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
14108 -0.87 -127.1 -4.8 482 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
14468 -0.87 -127.1 -4.4 488 14472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3446 2952
14533 -0.87 -127.1 -4.4 489 14537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2951
14888 -0.87 -127.1 -4.9 495 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
15248 -0.87 -127.1 -5.4 501 15252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3446 2951
15278 -0.87 -127.1 -6.2 501 15282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2047 2951
15609 -0.32 0.0 5.6 507 15727 0.60 0.00 110.18 1.419 6 0.129 0.000 2346 2047 2440
15728 0.87 127.1 4.5 509 15847 1.35 2.53 110.75 1.382 4 0.133 0.091 2606 3349 1920
15888 0.87 130.2 5.9 511 15897 0.00 2.55 2.28 1.484 6 0.000 0.064 2606 1949 1908
16208 0.88 130.2 6.6 517 16212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 544 1907
16253 0.88 130.2 7.2 517 16257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1949 1907
16568 0.88 130.2 7.2 523 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1907
16928 0.88 130.2 7.0 529 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1906
17288 0.88 130.2 7.0 535 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1906
17648 0.88 130.2 7.2 541 17706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1906
18008 0.88 130.2 7.3 547 18012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 548 1906
18078 0.88 130.2 7.7 548 18082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1945 1906
18428 0.88 130.2 6.7 554 18432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2606 3348 1905
18478 0.88 130.2 7.6 554 18482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1947 1905
18788 0.88 130.2 6.5 560 18846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1905
19148 0.88 137.1 5.8 566 19207 0.00 0.00 4.97 1.384 6 0.000 0.000 2606 1948 1880
19508 0.89 151.9 5.5 572 19567 0.00 0.00 12.88 1.316 6 0.000 0.000 2606 1947 1819
19868 0.90 151.9 6.3 578 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1819
20228 0.90 151.9 6.3 584 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1818
20588 0.90 151.9 6.7 590 20646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1819
20948 0.90 151.9 6.7 596 20952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 548 1818
20988 0.90 151.9 7.3 596 20992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1956 1818
21308 0.90 151.9 6.5 602 21366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1819
21668 0.90 151.9 6.0 608 21672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 540 1819
21913 0.90 151.9 6.4 612 21917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1945 1818
22268 0.90 151.9 6.2 618 22272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3346 1818
22438 0.90 151.9 6.1 620 22442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1949 1818
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