Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.52 of 91.80 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.42 - - 254 - - - 2121 - -146.0 -61.50 - 2418 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.3 9 126 roll -1.42 13.57 0.173 2588 172.0 2.47 0.053 3554 580.2 -146.0 -16.10 - 3276 -53.3 - - - - - - - - - -
229 37.5 -22.9 33 237 done -1.12 0.38 0.114 2659 186.8 2.30 0.028 2161 -605.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
574 96.1 -14.2 94 581 done -1.01 0.12 0.117 2681 183.3 - - 2161 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
918 135.1 -10.4 155 925 roll -1.01 - - 2681 - 2.35 0.042 3551 591.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
976 141.4 -10.5 165 984 done -1.01 - - 2681 - 2.33 0.027 2139 -606.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1318 169.9 -7.9 226 1324 roll -1.11 - - 2681 - 2.42 0.043 3555 585.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1348 172.2 -7.6 231 1355 done -1.20 0.17 0.046 2628 -311.8 2.33 0.028 2147 -604.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1693 202.9 -8.1 292 1700 roll -1.20 - - 2628 - 2.40 0.043 3551 585.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1762 208.9 -8.5 304 1769 done -1.20 - - 2628 - 2.28 0.029 2180 -601.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2107 239.3 -9.0 365 2113 roll -1.20 - - 2629 - 2.35 0.044 3549 582.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2170 245.5 -9.6 376 2176 done -1.20 - - 2628 - 2.28 0.031 2184 -598.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2499 274.6 -8.8 411 2503 roll -1.20 - - 2629 - 2.38 0.047 3557 576.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2549 279.5 -9.4 415 2553 done -1.20 - - 2629 - 2.25 0.031 2210 -598.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2875 307.8 -8.6 445 2879 roll -1.20 - - 2628 - 2.33 0.048 3549 574.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2914 311.4 -9.1 448 2918 done -1.20 - - 2628 - 2.20 0.031 2238 -595.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3240 337.7 -8.2 478 3244 roll -1.20 - - 2628 - 2.62 0.052 752 -567.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3283 341.7 -8.4 481 3290 done -1.25 - - 2628 - 2.47 0.033 2207 589.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3610 367.8 -8.2 512 3614 roll -1.25 - - 2628 - 2.33 0.050 3548 575.5 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3673 373.1 -8.2 517 3678 done -1.28 - - 2628 - 2.25 0.033 2214 -592.9 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4000 398.5 -7.8 547 4004 roll -1.28 - - 2628 - 2.60 0.054 748 -563.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4032 401.5 -8.3 549 4039 done -1.32 - - 2628 - 2.50 0.035 2209 584.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4358 427.0 -7.3 580 4362 roll -1.35 - - 2628 - 2.35 0.052 3555 572.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4402 430.9 -8.4 583 4409 done -1.35 - - 2628 - 2.25 0.033 2223 -592.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4729 454.4 -7.4 614 4734 roll -1.39 0.12 0.059 2592 -300.0 2.62 0.054 750 -562.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4773 458.4 -9.1 617 4779 done -1.35 - - 2592 - 2.53 0.035 2218 580.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5100 488.5 -9.3 648 5105 roll -1.31 0.12 0.109 2615 191.7 2.35 0.053 3555 568.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5132 492.0 -9.3 650 5139 done -1.31 - - 2615 - 2.28 0.034 2231 -580.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5461 517.8 -7.8 671 5466 roll -1.31 - - 2615 - 2.62 0.055 758 -562.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5501 520.9 -7.5 673 5505 done -1.35 - - 2615 - 2.50 0.035 2210 580.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5827 544.9 -7.4 689 5831 roll -1.35 - - 2615 - 2.38 0.055 3555 565.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5872 548.6 -8.6 691 5875 done -1.35 - - 2615 - 2.25 0.035 2217 -594.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6204 572.8 -7.2 707 6209 roll -1.35 - - 2615 - 2.62 0.057 750 -559.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6248 576.1 -7.0 709 6253 done -1.39 - - 2615 - 2.50 0.035 2199 579.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6569 599.3 -7.6 725 6574 roll -1.39 - - 2615 - 2.40 0.056 3559 566.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6609 602.4 -7.7 727 6613 done -1.39 - - 2615 - 2.28 0.035 2221 -586.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6935 629.2 -8.1 743 6940 roll -1.39 - - 2615 - 2.62 0.058 758 -558.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6986 633.6 -9.0 745 6990 done -1.43 - - 2615 - 2.45 0.035 2198 587.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7301 658.7 -8.1 760 7302 done -1.43 - - 2615 - - - 2198 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7573 680.6 8.4 773 7693 done -0.34 1.05 0.097 2826 201.0 - - 2383 - - 117.00 1.131 2678 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7697 685.2 - 779 7826 roll 1.42 1.77 0.057 3216 220.3 2.67 0.058 978 -526.2 146.0 120.10 1.088 2081 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
7876 674.0 12.5 787 7881 done 1.19 0.28 0.115 3167 -175.0 2.45 0.038 2368 567.3 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8203 640.8 10.0 803 8208 roll 1.08 0.15 0.125 3141 -173.3 2.50 0.056 985 -553.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8253 635.9 10.0 805 8257 done 1.01 - - 3141 - 2.40 0.039 2355 570.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8569 606.7 9.3 820 8574 roll 0.95 0.15 0.120 3115 -173.3 2.50 0.055 976 -551.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8624 601.8 7.8 822 8653 done 0.99 - - 3115 - 2.40 0.038 2349 572.1 170.4 19.35 1.099 1983 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8961 574.1 8.4 839 8977 roll 1.01 - - 3115 - 2.53 0.058 3730 545.8 183.0 10.80 1.102 1930 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9000 570.5 10.0 840 9005 done 1.01 - - 3115 - 2.40 0.037 2349 -575.4 183.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9327 543.3 7.8 856 9353 roll 1.05 - - 3115 - 2.58 0.058 979 -531.0 206.2 18.83 1.071 1837 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
9448 532.5 9.2 861 9452 done 1.05 - - 3115 - 2.35 0.038 2322 571.5 206.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9770 505.6 8.2 877 9792 roll 1.12 0.15 0.067 3154 260.0 2.60 0.057 3723 538.8 222.2 13.10 1.065 1772 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
9820 500.3 11.2 879 9824 done 1.06 - - 3154 - 2.45 0.037 2311 -576.3 222.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10147 465.5 10.8 909 10151 roll 1.06 - - 3154 - 2.40 0.057 973 -557.5 222.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10186 460.9 11.9 912 10191 done 1.02 0.15 0.112 3128 -173.3 2.38 0.037 2335 572.3 222.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10510 429.6 9.0 942 10512 done 1.02 - - 3128 - - - 2334 - 222.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10831 402.3 8.0 972 10851 done 1.05 - - 3128 - - - 2334 - 241.9 16.48 0.996 1691 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
11170 372.3 8.8 1004 11183 roll 1.11 - - 3127 - 2.53 0.054 967 -540.3 245.6 3.05 1.001 1676 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
11218 367.8 8.7 1008 11232 done 1.16 0.15 0.063 3165 253.3 2.40 0.038 2341 572.5 252.3 6.12 0.996 1649 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
11548 333.6 10.2 1039 11552 roll 1.16 - - 3165 - 2.47 0.054 963 -557.9 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11609 327.1 10.2 1044 11613 done 1.16 - - 3165 - 2.35 0.036 2316 575.7 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11936 293.7 10.1 1074 11940 roll 1.16 - - 3165 - 2.42 0.054 963 -559.1 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11976 289.3 10.8 1077 11980 done 1.16 - - 3165 - 2.33 0.035 2311 578.5 252.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12302 257.5 10.0 1107 12303 done 1.16 - - 3165 - - - 2311 - 252.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12633 224.3 9.2 1160 12639 done 1.16 - - 3165 - - - 2311 - 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12977 192.1 9.3 1221 12984 roll 1.16 - - 3165 - 2.40 0.051 961 -562.5 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13018 188.2 9.5 1228 13025 done 1.16 - - 3165 - 2.30 0.034 2304 583.9 252.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13363 160.2 7.3 1289 13398 roll 1.22 - - 3165 - 2.55 0.051 3724 556.9 285.5 26.95 0.775 1512 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
13461 151.4 9.3 1305 13468 done 1.27 - - 3165 - 2.42 0.033 2306 -586.0 285.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13801 126.5 6.7 1366 13843 roll 1.45 0.22 0.051 3225 272.7 2.47 0.051 972 -540.1 331.7 36.72 0.719 1324 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
13872 120.0 9.5 1378 13878 done 1.45 - - 3225 - 2.33 0.032 2318 577.7 331.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14216 89.9 7.8 1439 14241 roll 1.49 - - 3225 - 2.45 0.048 961 -553.9 355.1 18.10 0.689 1228 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
14293 83.3 9.0 1452 14299 done 1.53 - - 3225 - 2.30 0.030 2314 588.3 355.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14637 59.2 7.5 1513 14668 roll 1.68 0.17 0.051 3277 305.9 2.47 0.046 966 -545.7 386.3 24.65 0.632 1102 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
14786 44.7 10.1 1539 14793 done 1.68 - - 3277 - 2.20 0.029 2267 591.4 386.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15130 15.0 8.6 1600 15142 done 1.69 - - 3277 - - - 2267 - 395.2 6.70 0.611 1065 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
15286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15286 begin surface coast
15310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15310 begin surface
SM 0.50 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2111 - 475.15 38.70 0.548 740 -8.4 0.001 - - - - - -