WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.81 of 147.00 AH used of 24V (60.67% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 40.22 of 122.20 AH used of 10V (67.08% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 859 - - - 2214 - -117.3 -71.97 - 3044 - - - - - - - - - - -
97 4.3 -6.0 7 120 roll -0.67 12.43 0.149 2648 143.9 2.38 0.072 3603 583.6 -117.3 -5.38 - 3317 -50.7 - - - - - - - - - -
125 15.6 -35.4 9 133 done 1.25 2.55 0.081 3071 165.9 2.25 0.042 2193 -626.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
452 43.7 -9.8 43 459 roll 0.22 1.38 0.111 2853 -158.0 2.25 0.058 796 -620.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
527 49.1 -6.1 56 534 done -0.53 0.93 0.055 2687 -178.5 2.00 0.044 2081 642.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
872 70.8 -8.2 117 879 roll -0.81 0.32 0.048 2615 -225.0 2.10 0.058 785 -617.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
959 78.7 -9.2 132 966 done -0.65 0.20 0.068 2654 195.0 1.70 0.040 1870 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1287 98.4 -5.3 164 1292 roll -0.65 - - 2654 - 2.85 0.064 3596 605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1364 103.0 -6.1 170 1371 done -0.65 - - 2654 - 2.67 0.044 1939 -620.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1691 122.4 -5.8 201 1696 roll -0.65 - - 2654 - 2.78 0.065 3601 597.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1736 125.5 -6.7 204 1743 done -0.65 - - 2654 - 2.58 0.046 1978 -629.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2062 145.0 -6.4 235 2067 roll -0.65 - - 2654 - 2.70 0.067 3595 598.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2091 147.1 -7.1 237 2095 done -0.65 - - 2654 - 2.50 0.046 2024 -628.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2407 164.7 -5.3 254 2409 done -0.65 - - 2654 - - - 2024 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2717 181.3 -5.6 269 2721 roll -0.69 - - 2654 - 2.62 0.067 3594 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2749 183.4 -6.5 270 2756 done -0.73 - - 2654 - 2.45 0.046 2051 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3066 199.5 -5.0 286 3068 done -0.80 0.15 0.057 2620 -226.7 - - 2051 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3375 219.1 -6.5 301 3380 roll -0.69 0.15 0.085 2650 200.0 2.60 0.066 3599 595.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3424 222.3 -6.4 303 3428 done -0.69 - - 2650 - 2.45 0.046 2066 -625.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3746 241.0 -5.9 319 3747 done -0.74 - - 2650 - - - 2066 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4056 258.3 -5.4 334 4060 roll -0.78 - - 2650 - 2.58 0.068 3601 595.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4095 260.7 -6.6 336 4100 done -0.82 0.17 0.054 2612 -223.5 2.42 0.047 2081 -628.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4422 284.4 -7.4 352 4424 done -0.69 0.20 0.081 2647 175.0 - - 2081 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4749 303.9 -5.9 366 4754 roll -0.69 - - 2647 - 2.55 0.070 3598 594.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4793 306.8 -6.6 366 4797 done -0.69 - - 2646 - 2.40 0.047 2094 -626.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5114 323.8 -5.2 372 5115 done -0.69 - - 2647 - - - 2093 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5417 338.5 -4.9 377 5419 done -0.74 - - 2647 - - - 2093 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5721 353.7 -5.0 382 5725 roll -0.78 - - 2646 - 2.53 0.070 3592 592.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5748 355.3 -6.0 382 5752 done -0.82 0.15 0.058 2614 -213.3 2.35 0.047 2121 -626.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6080 377.6 -6.8 388 6082 done -0.71 0.15 0.088 2640 173.3 - - 2120 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6382 393.8 -5.2 393 6383 done -0.71 - - 2640 - - - 2120 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6686 408.5 -4.8 398 6690 roll -0.71 - - 2640 - 2.47 0.070 3592 596.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6726 410.4 -4.4 398 6730 done -0.71 - - 2640 - 2.33 0.047 2128 -628.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7046 424.6 -4.4 404 7047 done -0.71 - - 2640 - - - 2128 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7349 439.1 -4.8 409 7350 done -0.71 - - 2640 - - - 2128 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7652 454.3 -5.1 414 7653 done -0.71 - - 2640 - - - 2128 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7955 470.1 -5.2 419 7960 roll -0.71 - - 2640 - 2.47 0.072 3592 592.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7976 471.4 -5.7 419 7981 done -0.71 - - 2640 - 2.33 0.048 2150 -618.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8320 489.5 -5.3 425 8321 done -0.71 - - 2640 - - - 2150 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8623 505.8 -5.4 430 8625 done -0.71 - - 2640 - - - 2150 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8927 521.9 -5.3 435 8931 roll -0.71 - - 2640 - 2.45 0.074 3591 588.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8953 523.5 -5.5 435 8957 done -0.71 - - 2640 - 2.28 0.048 2176 -620.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9291 543.1 -5.9 441 9296 roll -0.87 0.15 0.059 2602 -253.3 2.42 0.072 3602 589.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9432 552.5 -7.1 443 9437 done -0.74 0.20 0.086 2636 170.0 2.80 0.052 1868 -619.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9786 568.6 -4.5 449 9790 roll -0.74 - - 2636 - 2.90 0.073 3591 594.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9869 572.6 -5.0 450 9873 done -0.74 - - 2636 - 2.62 0.052 1954 -624.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10211 587.8 -4.5 456 10216 roll -0.74 - - 2636 - 2.78 0.075 3598 591.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10273 591.0 -5.9 457 10277 done -0.74 - - 2636 - 2.53 0.053 2029 -620.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10638 607.6 -4.5 463 10642 roll -0.74 - - 2636 - 2.67 0.077 3590 584.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10676 609.5 -4.9 463 10680 done -0.74 - - 2636 - 2.45 0.051 2065 -622.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10996 624.0 -4.5 469 10998 done -0.74 - - 2636 - - - 2064 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11300 636.7 -4.2 474 11304 roll -0.74 - - 2636 - 2.62 0.079 3598 585.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11355 639.3 -5.3 474 11361 done -0.74 - - 2636 - 2.45 0.053 2080 -619.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11664 652.0 -4.2 480 11666 done -0.74 - - 2636 - - - 2080 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11967 665.0 -4.4 485 11971 roll -0.74 - - 2636 - 2.60 0.080 3590 580.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12010 667.3 -4.9 485 12014 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.051 2124 -623.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12332 683.7 -5.2 491 12333 done -0.74 - - 2636 - - - 2124 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12634 700.6 -5.6 496 12635 done -0.74 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12937 716.9 -5.4 501 12938 done -0.74 - - 2636 - - - 2123 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13240 731.1 -4.6 506 13244 roll -0.74 - - 2636 - 2.58 0.084 3598 571.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13267 732.4 -4.6 506 13271 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.051 2134 -623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13605 749.7 -5.5 512 13610 roll -0.87 0.15 0.059 2599 -246.7 2.53 0.083 3590 575.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13761 759.7 -6.1 514 13766 done -0.74 0.17 0.076 2632 194.1 1.85 0.050 2442 -620.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14111 776.1 -4.7 520 14115 roll -0.74 - - 2633 - 2.85 0.092 807 -573.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14210 781.6 -6.0 521 14215 done -0.78 - - 2632 - 2.55 0.063 2360 609.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14537 798.7 -5.4 527 14541 roll -0.78 - - 2632 - 2.72 0.091 804 -572.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14581 801.3 -5.3 527 14585 done -0.83 - - 2632 - 2.50 0.064 2324 608.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14894 819.2 -5.7 533 14899 roll -0.83 - - 2632 - 2.67 0.093 807 -568.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14938 821.9 -5.8 533 14943 done -0.88 0.12 0.065 2606 -216.7 2.40 0.065 2262 606.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15253 843.3 -6.9 539 15254 done -0.80 - - 2606 - - - 2262 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15556 863.5 -6.6 544 15561 roll -0.72 0.17 0.085 2639 194.1 2.62 0.098 803 -556.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15606 866.2 -5.5 544 15610 done -0.80 - - 2639 - 2.38 0.067 2235 601.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15916 882.3 -5.3 549 15921 roll -0.96 0.22 0.051 2588 -231.8 2.58 0.098 802 -555.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16117 894.1 -5.6 552 16121 done -0.83 0.17 0.085 2617 170.6 1.95 0.069 1973 600.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16482 909.1 -4.1 558 16487 roll -0.83 - - 2617 - 2.85 0.094 3600 570.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16553 912.5 -4.6 559 16558 done -0.83 - - 2617 - 2.62 0.065 2024 -601.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16910 928.0 -4.3 565 16914 roll -0.83 - - 2617 - 2.80 0.092 3608 565.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16937 929.4 -4.8 565 16941 done -0.78 - - 2617 - 2.58 0.067 2062 -599.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17268 944.1 -4.4 571 17272 roll -0.78 - - 2616 - 2.72 0.094 3606 567.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17300 945.7 -4.7 571 17305 done -0.74 - - 2617 - 2.55 0.067 2084 -596.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17626 960.9 -4.7 577 17631 roll -0.74 - - 2617 - 2.70 0.095 3606 563.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17654 962.3 -4.9 577 17658 done -0.74 - - 2617 - 2.53 0.069 2100 -595.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17986 978.2 -4.8 583 17987 done -0.74 - - 2617 - - - 2099 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18286 begin apogee
18292 992.2 4.6 588 18397 done -0.23 0.77 0.074 2749 171.4 - - 2210 - - 102.40 1.495 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
18398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18398 begin climb
18400 993.2 - 589 18516 done 0.67 1.15 0.045 2948 173.0 - - 2210 - 117.3 111.93 1.450 2358 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
18772 966.9 9.3 596 18774 done 0.39 0.40 0.089 2884 -160.0 - - 2210 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19075 948.6 5.9 601 19076 done 0.34 - - 2884 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19378 930.9 5.8 606 19383 roll 0.29 0.12 0.100 2864 -166.7 2.58 0.110 804 -545.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19415 928.7 6.7 606 19420 done 0.29 - - 2863 - 2.33 0.071 2198 598.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19742 911.8 5.2 612 19761 roll 0.30 - - 2864 - 2.50 0.105 799 -559.6 128.2 11.38 1.330 2313 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
19794 908.8 5.6 612 19798 done 0.30 - - 2864 - 2.30 0.069 2160 591.7 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20110 892.3 5.2 618 20120 done 0.35 - - 2864 - - - 2160 - 136.5 8.95 1.279 2280 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
20413 876.5 5.2 623 20428 roll 0.42 0.12 0.066 2891 225.0 2.45 0.106 802 -554.3 144.6 9.30 1.281 2247 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
20472 872.6 6.6 623 20479 done 0.33 - - 2891 - 2.22 0.068 2141 603.2 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20781 852.4 6.6 629 20782 done 0.33 - - 2891 - - - 2141 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21084 833.2 6.3 634 21085 done 0.33 - - 2890 - - - 2141 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21387 814.5 6.2 639 21389 done 0.33 - - 2890 - - - 2141 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21690 794.9 6.5 644 21692 done 0.33 - - 2890 - - - 2141 - 144.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21993 773.6 7.0 649 21994 done 0.33 - - 2891 - - - 2141 - 144.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22296 752.1 7.1 654 22298 done 0.33 - - 2891 - - - 2141 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22599 732.3 6.4 659 22601 done 0.33 - - 2891 - - - 2141 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22903 713.9 6.0 664 22904 done 0.33 - - 2890 - - - 2142 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23206 696.0 5.9 669 23207 done 0.33 - - 2891 - - - 2142 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23509 676.9 6.3 674 23510 done 0.33 - - 2890 - - - 2142 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23812 659.0 5.8 679 23813 done 0.33 - - 2890 - - - 2143 - 144.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24115 642.9 5.3 684 24124 done 0.34 - - 2891 - - - 2144 - 150.6 6.72 1.091 2223 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
24419 626.9 5.3 689 24433 roll 0.35 - - 2891 - 2.35 0.094 810 -567.7 157.3 7.95 1.127 2195 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
24467 624.0 6.1 689 24471 done 0.35 - - 2890 - 2.20 0.058 2152 610.0 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24787 605.9 5.8 695 24789 done 0.35 - - 2891 - - - 2152 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25091 587.6 6.0 700 25095 roll 0.35 - - 2890 - 2.33 0.087 804 -578.5 157.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25134 584.8 5.7 700 25138 done 0.35 - - 2891 - 2.17 0.057 2134 612.9 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25455 565.3 6.1 706 25456 done 0.35 - - 2891 - - - 2134 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25758 545.9 6.4 711 25759 done 0.35 - - 2891 - - - 2134 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26061 527.5 6.0 716 26065 roll 0.35 - - 2890 - 2.25 0.084 807 -589.8 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26128 523.2 6.5 717 26132 done 0.35 - - 2891 - 2.12 0.057 2129 623.6 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26493 502.3 5.7 723 26494 done 0.35 - - 2891 - - - 2129 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26796 484.8 5.8 728 26800 roll 0.35 - - 2891 - 2.28 0.083 796 -584.6 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26839 482.1 5.8 728 26843 done 0.35 - - 2890 - 2.10 0.055 2106 623.8 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27160 463.7 5.8 734 27161 done 0.35 - - 2890 - - - 2106 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27463 444.6 6.4 739 27464 done 0.35 - - 2891 - - - 2106 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27766 423.9 6.9 744 27770 roll 0.35 - - 2891 - 2.22 0.081 796 -590.1 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27804 421.2 8.3 744 27808 done 0.35 - - 2891 - 2.08 0.053 2096 625.0 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28130 400.4 6.3 750 28134 roll 0.35 - - 2890 - 2.53 0.074 3610 598.4 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28162 398.4 5.2 750 28177 done 0.36 - - 2891 - 2.42 0.051 2092 -627.3 166.4 9.80 1.049 2158 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
28493 379.7 5.6 756 28494 done 0.36 - - 2891 - - - 2092 - 166.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28796 363.2 5.5 761 28797 done 0.36 - - 2891 - - - 2092 - 166.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29099 344.9 6.1 766 29103 roll 0.36 - - 2891 - 2.20 0.078 803 -585.9 166.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29137 342.4 5.4 766 29146 done 0.36 - - 2891 - 2.05 0.048 2086 625.9 168.7 4.25 0.771 2149 -2.1 0.104 - - - - - - - - -
29463 323.5 5.8 772 29464 done 0.41 - - 2891 - - - 2086 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
29766 306.7 5.6 777 29767 done 0.46 - - 2891 - - - 2086 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
30073 289.3 5.7 788 30077 roll 0.51 - - 2890 - 2.17 0.073 797 -594.0 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
30113 286.8 6.0 790 30116 done 0.51 - - 2891 - 2.00 0.048 2069 636.0 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
30446 269.3 4.9 806 30467 done 0.59 0.20 0.054 2934 215.0 - - 2069 - 187.3 17.35 1.026 2073 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
30775 245.9 7.3 822 30776 done 0.50 0.12 0.096 2912 -183.3 - - 2069 - 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31084 225.1 6.5 837 31088 roll 0.50 - - 2912 - 2.58 0.071 3604 595.0 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31145 220.6 6.6 840 31149 done 0.50 - - 2912 - 2.47 0.050 2080 -617.0 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31477 200.8 6.3 856 31478 done 0.50 - - 2912 - - - 2080 - 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
31786 177.1 8.1 871 31787 done 0.50 - - 2912 - - - 2080 - 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32095 154.4 7.6 886 32099 roll 0.50 - - 2912 - 2.58 0.069 3607 591.9 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32138 150.8 8.5 888 32142 done 0.50 - - 2912 - 2.45 0.050 2093 -618.0 187.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32466 129.8 4.8 918 32488 done 0.53 - - 2912 - - - 2093 - 208.8 19.95 0.936 1985 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
32804 107.9 6.8 950 32805 done 0.59 - - 2912 - - - 2093 - 208.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
33123 89.8 4.8 980 33145 done 0.69 0.17 0.054 2953 241.2 - - 2093 - 229.6 18.77 0.900 1901 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
33473 63.0 7.1 1031 33480 roll 0.69 - - 2953 - 2.17 0.068 788 -601.4 229.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
33537 58.7 6.4 1042 33543 done 0.63 - - 2953 - 2.10 0.047 2120 634.3 229.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
33882 39.8 4.8 1103 33908 roll 0.66 - - 2953 - 2.50 0.067 3613 597.2 253.4 21.20 0.865 1803 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
33954 35.6 8.7 1109 33958 done 0.66 - - 2953 - 2.45 0.048 2100 -617.6 253.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
34280 16.7 5.6 1139 34284 roll 0.71 - - 2953 - 2.15 0.065 798 -605.6 253.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
34382 9.6 5.0 1148 34404 done 0.73 - - 2953 - 2.00 0.045 2070 636.0 269.8 15.10 0.828 1736 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
34518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34518 begin surface coast
34564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34564 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2225 - 350.04 39.20 0.805 1410 -8.3 0.002 - - - - - -