DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.25 of 150.00 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 14.85 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 68 VBD -1.00 - - 331 - - - 2252 - -146.0 -51.55 - 2755 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.4 9 108 roll -1.00 8.43 0.244 2446 250.9 2.45 0.075 802 -591.8 -146.0 -21.80 - 3343 -27.0 - - - - - - - - - -
181 14.1 -12.8 28 188 done -0.69 0.25 0.136 2511 260.0 2.35 0.061 2241 612.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
525 40.2 -7.9 89 531 roll -0.62 - - 2503 - 2.22 0.072 3605 614.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
745 59.8 -9.6 128 751 done -0.62 - - 2502 - 2.22 0.050 2212 -627.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1089 84.3 -6.9 189 1095 roll -0.62 - - 2503 - 2.22 0.061 820 -627.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1180 91.0 -7.5 205 1187 done -0.57 0.15 0.135 2535 213.3 2.28 0.061 2232 619.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1525 110.2 -5.3 242 1527 done -0.71 0.12 0.081 2483 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1836 133.4 -7.7 257 1838 done -0.66 0.12 0.148 2517 283.3 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2144 153.6 -6.5 272 2146 done -0.76 0.10 0.091 2474 -430.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2453 178.7 -8.3 287 2455 done -0.70 0.12 0.150 2507 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2764 200.3 -6.9 302 2765 done -0.79 - - 2507 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3072 220.1 -6.1 317 3077 roll -0.88 0.15 0.080 2446 -406.7 2.35 0.062 816 -602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3179 228.6 -8.2 322 3184 done -0.68 0.25 0.140 2509 252.0 2.33 0.061 2240 611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3505 245.1 -5.1 338 3507 done -0.79 0.10 0.088 2465 -440.0 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3815 264.7 -6.2 353 3820 roll -0.74 0.12 0.145 2500 291.7 2.35 0.062 823 -603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3892 269.2 -5.5 356 3899 done -0.74 - - 2492 - 2.30 0.061 2240 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4208 285.1 -5.1 372 4209 done -0.78 - - 2492 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4518 301.1 -5.1 387 4521 roll -0.83 - - 2492 - 2.33 0.062 819 -609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4590 305.5 -6.3 390 4594 done -0.83 - - 2482 - 2.30 0.061 2242 618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4917 324.1 -5.7 406 4918 done -0.83 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5226 341.8 -5.8 421 5227 done -0.83 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5537 359.9 -5.9 436 5540 roll -0.83 - - 2482 - 2.30 0.061 819 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5659 367.8 -6.5 441 5663 done -0.83 - - 2472 - 2.28 0.061 2244 625.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5980 386.6 -5.8 457 5981 done -0.83 - - 2471 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6309 405.3 -5.7 471 6310 done -0.83 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6634 424.2 -6.0 479 6638 roll -0.83 - - 2472 - 2.33 0.061 811 -615.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6735 430.7 -6.4 481 6740 done -0.77 0.10 0.142 2488 160.0 2.30 0.058 2242 622.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7047 448.2 -5.8 489 7048 done -0.83 - - 2488 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7373 466.7 -5.6 497 7374 done -0.90 0.10 0.089 2446 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7697 490.5 -7.5 505 7699 done -0.80 0.15 0.147 2488 280.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8022 510.1 -5.9 513 8026 roll -0.86 - - 2487 - 2.33 0.061 817 -611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8089 514.3 -6.1 514 8093 done -0.86 - - 2480 - 2.28 0.059 2243 625.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8436 535.4 -6.0 523 8437 done -0.86 - - 2480 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8761 554.7 -6.0 531 8762 done -0.86 - - 2480 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9086 574.0 -5.9 539 9090 roll -0.86 - - 2480 - 2.33 0.061 817 -612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9169 579.2 -6.1 540 9176 done -0.86 - - 2470 - 2.30 0.060 2236 617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9501 599.6 -6.2 549 9502 done -0.86 - - 2470 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9827 620.1 -6.3 557 9828 done -0.86 - - 2470 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10151 640.5 -6.3 565 10152 done -0.86 - - 2470 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10475 660.2 -5.9 573 10479 roll -0.86 - - 2469 - 2.33 0.062 813 -610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10593 667.7 -6.5 575 10598 done -0.81 0.08 0.156 2480 137.5 2.33 0.061 2244 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10929 685.9 -5.3 584 10931 done -0.86 - - 2480 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11050 begin apogee
11056 692.3 5.2 587 11182 done -0.31 0.35 0.127 2592 320.0 - - 1734 - - 123.55 1.297 2745 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
11183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11183 begin climb
11185 693.9 - 590 11316 done 1.00 0.90 0.100 2879 318.9 - - 1734 - 146.0 127.78 1.220 2149 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11616 650.2 10.7 601 11621 roll 0.76 0.22 0.127 2815 -290.9 2.45 0.066 3144 575.5 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11632 648.6 10.7 601 11637 done 0.56 0.17 0.131 2776 -229.4 2.40 0.051 1738 -585.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11945 630.7 5.6 609 11988 roll 0.76 0.15 0.073 2839 420.0 2.53 0.066 3151 558.5 191.2 37.90 1.216 1965 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
12010 625.0 9.0 610 12015 done 0.60 0.22 0.131 2787 -236.4 2.42 0.051 1732 -586.4 191.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12358 603.4 6.0 619 12392 roll 0.79 0.15 0.071 2850 420.0 2.53 0.066 3160 564.4 221.6 26.52 1.188 1840 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
12399 599.9 9.0 620 12404 done 0.66 0.22 0.132 2798 -236.4 2.42 0.052 1731 -590.5 221.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12723 578.1 6.5 628 12741 done 0.81 0.12 0.077 2852 450.0 - - 1730 - 239.0 15.45 1.142 1770 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
13048 546.1 10.2 636 13053 roll 0.69 0.17 0.123 2801 -300.0 2.38 0.068 3149 596.2 239.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13091 542.1 9.1 637 13095 done 0.69 - - 2807 - 2.38 0.052 1730 -596.2 239.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13416 519.1 7.1 645 13420 roll 0.78 - - 2807 - 2.38 0.067 3162 601.7 239.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13442 516.9 7.5 645 13446 done 0.78 - - 2816 - 2.35 0.053 1728 -610.2 239.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13784 491.0 7.7 654 13788 roll 0.78 - - 2816 - 2.35 0.067 3152 606.0 239.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13810 488.7 8.1 654 13815 done 0.78 - - 2826 - 2.33 0.053 1738 -606.9 239.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14153 459.7 8.5 663 14156 roll 0.78 - - 2826 - 2.30 0.067 3152 614.8 239.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14163 458.8 8.4 663 14167 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.053 1734 -616.5 239.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14481 429.6 9.2 671 14482 done 0.78 - - 2836 - - - 1733 - 239.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14806 399.6 9.2 679 14808 done 0.73 - - 2836 - - - 1734 - 239.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15118 370.9 9.3 694 15122 roll 0.66 0.15 0.131 2792 -293.3 2.38 0.066 3159 598.7 239.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15138 368.9 8.6 695 15143 done 0.66 - - 2799 - 2.33 0.053 1733 -612.0 239.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15466 346.8 6.6 711 15482 roll 0.81 0.12 0.076 2856 475.0 2.35 0.065 3153 604.3 251.6 10.77 1.006 1719 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
15487 344.9 8.3 711 15492 done 0.81 0.12 0.143 2832 -200.0 2.28 0.053 1741 -619.3 251.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15813 315.8 9.0 727 15814 done 0.81 - - 2832 - - - 1741 - 251.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16122 288.3 9.0 742 16126 roll 0.81 - - 2841 - 2.33 0.067 318 -610.7 251.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16155 285.4 8.5 743 16159 done 0.86 - - 2841 - 2.28 0.053 1747 626.8 251.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16475 255.1 9.7 759 16479 roll 0.86 - - 2841 - 2.22 0.067 3151 632.4 251.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16530 248.7 11.6 761 16535 done 0.71 0.15 0.131 2808 -220.0 2.25 0.052 1729 -632.0 251.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16851 225.2 6.7 777 16863 done 0.86 0.12 0.074 2864 466.7 - - 1729 - 260.5 8.88 0.904 1683 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
17160 192.8 10.7 792 17162 done 0.76 0.15 0.124 2819 -300.0 - - 1729 - 260.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17470 171.1 6.6 807 17489 done 0.92 0.12 0.075 2873 450.0 - - 1729 - 273.3 12.57 0.914 1630 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
17798 138.1 10.1 823 17800 done 0.83 0.15 0.128 2827 -306.7 - - 1729 - 273.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18107 117.6 6.1 838 18134 done 1.04 0.17 0.068 2900 429.4 - - 1729 - 300.7 24.42 0.920 1519 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
18451 79.2 12.1 878 18457 done 0.92 0.17 0.126 2847 -311.8 - - 1729 - 300.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18794 51.2 7.6 939 18800 done 1.11 0.17 0.068 2920 429.4 - - 1729 - 300.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19136 18.4 9.6 1000 19143 roll 0.99 0.17 0.125 2876 -258.8 2.33 0.068 335 -598.3 300.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19155 16.5 10.6 1003 19161 done 0.93 - - 2876 - 2.28 0.053 1742 617.1 300.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19344 begin surface coast
19379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19379 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.57 6.88 0.059 338 -368.9 - - 2238 - 303.93 - - 1506 - - - - - - - -