Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.87 of 91.80 AH used of 24V (69.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.57% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.5 m at 476.4 m, depth 558 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 158 VBD -1.16 - - 26 - - - 2531 - -146.6 -140.27 - 3498 - - - - - - - - - - -
162 5.4 -4.6 7 179 roll -1.16 10.95 0.128 2116 190.9 2.55 0.058 1107 -558.4 -146.6 -0.32 - 3514 -50.0 - - - - - - - - - -
432 38.5 -8.5 18 437 done -1.06 0.15 0.094 2144 186.7 2.50 0.041 2523 566.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
756 63.5 -8.2 34 759 roll -1.00 - - 2143 - 2.10 0.060 3696 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
818 68.3 -7.1 36 825 done -0.94 0.12 0.089 2169 216.7 2.03 0.038 2513 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1135 86.0 -4.8 52 1139 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.058 3689 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1208 90.6 -7.0 55 1212 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.038 2508 -581.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1536 111.0 -7.0 71 1540 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.057 3699 554.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1650 118.9 -6.8 76 1654 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.038 2516 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1986 135.6 -5.9 92 1989 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.058 3692 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2032 140.8 -11.5 94 2036 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.038 2510 -582.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2365 171.0 -9.6 110 2366 done -0.94 - - 2169 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2675 195.7 -6.4 125 2676 done -0.94 - - 2169 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2985 209.0 -2.7 140 2988 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.058 3699 553.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3053 211.2 -3.8 143 3057 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.038 2514 -583.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3387 217.8 -2.0 159 3391 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.058 3690 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3533 217.1 0.2 165 3537 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.037 2511 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3855 241.5 -14.0 181 3858 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.058 3689 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3951 259.7 -19.4 185 3954 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.037 2505 -583.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4278 312.7 -10.8 201 4282 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.060 3692 552.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4415 325.6 -8.2 207 4418 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.038 2507 -583.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4748 352.1 -10.7 223 4752 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.061 3692 551.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4885 368.8 -13.8 229 4889 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.038 2510 -582.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5218 397.3 -3.2 245 5222 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.063 3688 547.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5336 400.8 -3.3 250 5340 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.039 2511 -579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5664 436.2 -16.8 266 5668 roll -0.94 - - 2169 - 2.17 0.067 3690 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5760 455.6 -21.5 270 5763 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.040 2523 -574.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6088 492.3 -2.3 286 6089 done -0.94 - - 2169 - - - 2523 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6397 492.0 -2.2 301 6401 roll -0.94 - - 2169 - 2.20 0.077 3690 530.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6606 500.6 -4.4 310 6609 done -0.94 - - 2168 - 2.08 0.047 2516 -564.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6934 531.0 -14.3 326 6938 roll -0.99 - - 2169 - 2.25 0.089 3683 518.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7003 541.6 -15.5 329 7007 done -0.99 - - 2169 - 2.10 0.058 2513 -557.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7066 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7066 begin apogee
7074 550.2 13.0 332 7207 done -0.45 0.50 0.064 2276 214.0 - - 2311 - - 127.43 1.190 2914 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
7208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7208 begin climb
7211 561.6 - 339 7348 roll 1.16 1.60 0.054 2626 218.8 2.72 0.076 901 -518.4 146.6 126.80 1.156 2316 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7363 560.2 3.9 346 7433 done 1.24 - - 2626 - 2.65 0.061 2312 532.5 218.0 62.75 1.125 2026 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7751 532.2 8.8 365 7755 roll 1.24 - - 2626 - 2.60 0.075 3701 534.2 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7863 523.6 6.2 370 7867 done 1.24 - - 2626 - 2.47 0.043 2309 -563.6 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8185 505.0 6.8 386 8189 roll 1.24 - - 2626 - 2.58 0.070 3693 536.4 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8274 500.0 5.0 390 8312 done 1.28 0.12 0.058 2658 266.7 2.45 0.042 2310 -564.5 250.1 29.02 1.118 1895 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
8625 483.7 5.3 407 8654 roll 1.27 - - 2657 - 2.67 0.066 3691 517.2 274.7 22.77 1.106 1794 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
8766 470.1 10.0 413 8770 done 1.22 - - 2657 - 2.45 0.041 2308 -564.5 274.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9093 439.2 8.7 429 9098 roll 1.17 0.15 0.097 2629 -186.7 2.58 0.063 3700 539.5 274.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9194 429.6 7.8 433 9201 done 1.17 - - 2629 - 2.45 0.039 2302 -570.6 274.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9511 410.5 7.3 449 9515 roll 1.17 - - 2629 - 2.58 0.061 3705 543.8 274.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9561 406.1 7.6 451 9565 done 1.17 - - 2628 - 2.42 0.039 2318 -573.1 274.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9877 378.3 10.5 466 9882 roll 1.17 - - 2629 - 2.53 0.060 3696 544.7 274.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9928 376.0 3.9 468 9994 done 1.26 - - 2629 - 2.42 0.038 2305 -574.8 344.1 59.65 1.081 1512 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
10314 345.4 11.1 487 10319 roll 1.31 0.15 0.051 2667 253.3 2.55 0.058 3705 549.0 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10382 337.4 11.9 490 10386 done 1.25 - - 2667 - 2.42 0.038 2314 -574.8 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10704 309.3 6.8 506 10708 roll 1.25 - - 2667 - 2.55 0.059 3706 545.9 344.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10754 305.1 8.2 508 10759 done 1.20 0.15 0.098 2638 -193.3 2.42 0.038 2315 -574.8 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11071 282.4 8.0 523 11075 roll 1.25 - - 2638 - 2.53 0.058 3702 548.2 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11201 270.1 11.1 528 11207 done 1.25 - - 2638 - 2.42 0.038 2307 -576.4 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11517 245.9 7.5 544 11521 roll 1.30 - - 2638 - 2.53 0.058 3696 549.0 344.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11590 240.2 7.3 547 11594 done 1.30 - - 2638 - 2.40 0.037 2313 -576.2 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11911 215.1 8.1 563 11916 roll 1.35 0.12 0.054 2672 283.3 2.53 0.057 3699 547.8 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11957 210.9 10.2 565 11961 done 1.30 - - 2672 - 2.40 0.036 2312 -577.9 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12278 178.1 10.7 581 12282 roll 1.30 - - 2672 - 2.50 0.054 3698 554.4 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12358 169.3 11.1 584 12362 done 1.25 0.12 0.102 2649 -191.7 2.40 0.036 2308 -579.2 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12674 141.0 8.1 599 12679 roll 1.25 - - 2649 - 2.53 0.055 3705 552.2 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12742 135.3 8.2 602 12746 done 1.25 - - 2649 - 2.40 0.036 2313 -580.0 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13064 110.7 7.7 618 13068 roll 1.25 - - 2650 - 2.50 0.054 3699 554.4 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13114 106.4 8.7 620 13118 done 1.25 - - 2649 - 2.38 0.035 2318 -580.3 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13437 82.2 7.6 636 13441 roll 1.25 - - 2649 - 2.50 0.054 3706 555.2 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13482 78.5 8.8 638 13486 done 1.25 - - 2649 - 2.38 0.035 2314 -584.9 344.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13810 50.8 8.9 654 13814 roll 1.29 - - 2649 - 2.50 0.054 3703 555.6 344.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13850 47.0 9.2 656 13855 done 1.29 - - 2649 - 2.38 0.035 2315 -583.2 344.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14184 16.4 9.9 672 14185 done 1.34 - - 2649 - - - 2314 - 344.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14366 begin surface coast
14388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14388 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.75 11.57 0.037 25 -226.8 - - 2533 - 344.40 - - 1511 - - - - - - - -