prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.95 of 91.80 AH used of 24V (63.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.45 of 61.20 AH used of 10V (73.12% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 83.8 m at 276.4 m, depth 360 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 343 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 426 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | -112.32 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.0 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.32 | 0.141 | 2407 | 192.0 | 2.53 | 0.057 | 3567 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 22.2 | -14.3 | 9 | 273 | done | -0.96 | 0.40 | 0.097 | 2488 | 202.5 | 2.53 | 0.047 | 2143 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 51.4 | -8.6 | 25 | 589 | roll | -0.88 | - | - | 2489 | - | 2.60 | 0.058 | 3566 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 59.0 | -8.5 | 29 | 675 | done | -0.77 | 0.20 | 0.092 | 2531 | 210.0 | 2.50 | 0.045 | 2151 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 78.3 | -5.0 | 45 | 1003 | roll | -0.82 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.061 | 743 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 79.1 | -4.2 | 46 | 1021 | done | -0.82 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.049 | 2150 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 93.7 | -5.0 | 62 | 1350 | roll | -0.88 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.061 | 753 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 94.4 | -5.2 | 62 | 1364 | done | -0.93 | 0.15 | 0.048 | 2486 | -300.0 | 2.50 | 0.050 | 2154 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 114.1 | -6.2 | 78 | 1679 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.093 | 2513 | 225.0 | 2.55 | 0.059 | 751 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 114.9 | -6.1 | 78 | 1692 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.051 | 2151 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 129.5 | -4.3 | 94 | 2006 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.061 | 741 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 133.7 | -4.7 | 98 | 2096 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.051 | 2136 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 146.8 | -4.1 | 114 | 2418 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.061 | 749 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 148.1 | -4.6 | 115 | 2446 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.051 | 2133 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 163.8 | -5.2 | 130 | 2762 | roll | -0.79 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.061 | 751 | -552.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 164.7 | -5.2 | 131 | 2780 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.052 | 2124 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 184.5 | -6.7 | 147 | 3104 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 206.8 | -7.3 | 162 | 3413 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 229.5 | -7.6 | 177 | 3726 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 230.4 | -7.3 | 177 | 3740 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.051 | 2126 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 253.5 | -7.4 | 193 | 4054 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.064 | 3560 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 254.3 | -7.0 | 193 | 4067 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.051 | 2128 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 276.4 | -6.7 | 209 | 4381 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 299.4 | -7.9 | 224 | 4691 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.064 | 3561 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 300.9 | -8.2 | 225 | 4708 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.050 | 2121 | -564.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 328.4 | -7.8 | 241 | 5035 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.065 | 747 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 333.1 | -8.0 | 244 | 5098 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.053 | 2101 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5343 | 351.6 | 7.2 | 256 | 5442 | done | -0.33 | 0.52 | 0.084 | 2623 | 211.5 | - | - | 2100 | - | - | 96.10 | 1.027 | 2620 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | 355.9 | - | 261 | 5548 | done | 1.30 | 1.67 | 0.074 | 2980 | 213.8 | - | - | 2100 | - | 117.3 | 95.15 | 1.002 | 2141 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 330.7 | 6.6 | 281 | 5892 | roll | 1.35 | - | - | 2980 | - | 2.62 | 0.064 | 3509 | 537.8 | 147.0 | 25.17 | 0.955 | 2020 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 325.7 | 7.1 | 284 | 5950 | done | 1.38 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.052 | 2090 | -550.0 | 167.8 | 18.20 | 0.932 | 1934 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 299.8 | 7.9 | 301 | 6279 | done | 1.45 | 0.15 | 0.048 | 3024 | 293.3 | - | - | 2090 | - | 169.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 266.9 | 11.0 | 316 | 6588 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.094 | 3003 | -175.0 | 2.60 | 0.062 | 3507 | 545.0 | 169.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 254.2 | 11.6 | 321 | 6701 | done | 1.38 | - | - | 3003 | - | 2.53 | 0.051 | 2107 | -553.4 | 169.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 221.2 | 9.9 | 337 | 7022 | roll | 1.38 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.062 | 3505 | 541.9 | 169.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 215.5 | 10.7 | 339 | 7079 | done | 1.38 | - | - | 3003 | - | 2.50 | 0.052 | 2120 | -554.0 | 169.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 187.3 | 8.8 | 355 | 7393 | roll | 1.38 | - | - | 3003 | - | 2.53 | 0.061 | 3504 | 547.0 | 169.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 182.0 | 8.5 | 358 | 7455 | done | 1.38 | - | - | 3003 | - | 2.42 | 0.051 | 2144 | -562.0 | 169.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 156.4 | 7.8 | 374 | 7786 | done | 1.39 | - | - | 3003 | - | - | - | 2144 | - | 174.5 | 6.43 | 0.745 | 1908 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 129.3 | 9.6 | 389 | 8092 | roll | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.50 | 0.061 | 3507 | 545.2 | 174.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 122.6 | 10.4 | 392 | 8155 | done | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.42 | 0.051 | 2149 | -561.2 | 174.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 92.0 | 9.7 | 408 | 8479 | done | 1.39 | - | - | 3002 | - | - | - | 2149 | - | 174.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 62.6 | 8.9 | 423 | 8791 | roll | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.47 | 0.061 | 3510 | 551.0 | 174.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 55.5 | 8.7 | 426 | 8872 | done | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.42 | 0.049 | 2151 | -561.6 | 174.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 29.1 | 9.2 | 442 | 9186 | roll | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.064 | 682 | -560.7 | 174.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 25.0 | 10.8 | 444 | 9226 | done | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.051 | 2149 | 559.9 | 174.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 2167 | - | 547.02 | 218.57 | 0.775 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||