DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.33 of 350.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 169 - - - 2465 - -136.3 -53.67 - 2606 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 5 112 roll -0.92 12.48 0.420 2791 210.1 2.50 0.093 1061 -561.6 -136.3 -16.88 - 3266 -39.1 - - - - - - - 14.26 14.50 14.71
135 13.0 -18.9 14 144 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2438 578.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
443 70.9 -16.4 29 450 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1060 -579.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
503 80.8 -16.0 40 510 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.069 2453 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
819 128.2 -14.8 52 820 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1121 173.6 -14.5 67 1122 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1420 215.7 -13.4 82 1421 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1720 255.2 -13.3 97 1727 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.104 3785 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1779 263.3 -13.5 108 1787 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.058 2455 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2085 301.6 -12.0 124 2092 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1065 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2150 309.7 -12.5 136 2157 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2459 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2476 352.4 -13.5 155 2477 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2776 391.2 -12.8 170 2777 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3075 426.4 -11.0 185 3082 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1065 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3135 433.1 -10.8 196 3142 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3441 465.8 -11.4 212 3447 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1061 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3475 470.1 -12.3 218 3483 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2459 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3792 505.9 -11.4 235 3799 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1064 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3839 511.4 -11.7 243 3846 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2458 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4164 547.2 -10.4 262 4172 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1062 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4194 550.5 -10.9 267 4201 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4514 583.8 -10.1 285 4515 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4814 612.8 -9.4 300 4821 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3783 567.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4863 617.7 -11.1 309 4870 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2446 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
5184 647.6 -9.4 327 5185 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5483 676.7 -9.7 342 5485 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5783 706.9 -10.0 357 5790 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1067 -592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5818 710.5 -10.7 363 5825 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.067 2450 588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
6133 742.4 -11.1 380 6134 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6291 begin apogee
6296 758.6 -10.1 388 6414 done -0.18 0.90 0.251 3031 273.3 - - 2391 - - 112.05 1.797 2708 -5.0 0.395 - - - - - - 14.54 - 13.44
6416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6416 begin climb
6417 761.3 - 394 6541 roll 0.92 1.12 0.170 3378 309.8 2.65 0.070 976 -534.0 136.3 113.93 1.758 2148 -4.9 0.397 - - - - - - 14.04 13.76 13.14
6589 748.3 10.4 422 6597 done 0.92 - - 3378 - 2.50 0.060 2376 560.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.92 -
6915 714.9 10.7 441 6921 roll 0.92 - - 3377 - 2.55 0.093 3787 553.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
6939 712.1 11.5 445 6946 done 0.92 - - 3388 - 2.42 0.051 2357 -590.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
7264 673.8 11.9 464 7271 roll 0.92 - - 3399 - 2.35 0.069 987 -583.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7313 668.0 11.7 473 7320 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.058 2380 585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7633 629.5 11.7 491 7635 done 0.92 - - 3398 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7932 593.7 11.8 506 7941 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.070 982 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
7988 586.9 12.0 516 7994 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2376 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8302 550.6 11.5 533 8310 roll 0.92 - - 3410 - 2.45 0.093 3771 569.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8369 542.0 12.8 545 8376 done 0.92 - - 3420 - 2.30 0.052 2373 -607.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8694 502.9 12.0 564 8701 roll 0.92 - - 3432 - 2.35 0.069 980 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8739 497.4 12.4 572 8747 done 0.92 0.15 0.262 3396 -240.0 2.35 0.060 2380 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
9066 460.6 11.5 591 9067 done 0.92 - - 3396 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9365 427.8 10.7 606 9373 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 981 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9465 417.0 10.5 625 9473 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.061 2378 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9771 384.3 10.3 641 9778 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.069 987 -591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9821 379.0 10.3 650 9829 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.060 2377 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10142 345.6 10.5 668 10149 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.067 986 -591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10222 337.3 10.1 683 10231 done 0.92 0.15 0.262 3392 -240.0 2.33 0.058 2380 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
10528 308.8 9.4 699 10535 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.067 987 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10554 306.4 9.5 703 10561 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.057 2381 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10878 273.0 10.6 722 10887 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.094 3777 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10905 269.9 11.9 726 10913 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.053 2368 -604.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
11231 235.2 10.2 745 11238 roll 0.92 - - 3423 - 2.30 0.069 992 -598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
11269 231.3 9.6 752 11278 done 0.92 0.12 0.262 3395 -233.3 2.33 0.060 2381 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
11576 204.2 8.3 768 11597 roll 0.97 - - 3411 - 2.42 0.070 992 -574.0 155.2 15.12 1.068 2073 -4.6 0.165 - - - - - - - 14.71 14.17
11655 197.4 9.2 782 11663 done 0.97 - - 3406 - 2.33 0.060 2376 594.0 155.4 - - 2071 - - - - - - - - - 14.70 -
11972 170.3 8.3 799 11999 roll 1.01 - - 3406 - 2.47 0.093 3781 568.8 175.2 17.27 1.050 1991 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.62 14.12
12023 165.7 9.2 807 12030 done 1.01 - - 3416 - 2.33 0.051 2365 -607.7 175.2 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
12348 136.5 9.0 826 12357 roll 1.02 - - 3416 - 2.58 0.096 3775 546.5 179.6 3.35 0.692 1980 -3.0 0.110 - - - - - - - 14.65 14.07
12375 133.9 9.7 830 12383 done 1.02 - - 3427 - 2.30 0.053 2378 -607.4 179.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.71 -
12701 101.9 9.4 846 12702 done 1.02 - - 3427 - - - 2377 - 179.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13001 75.9 8.5 856 13018 done 1.05 - - 3427 - - - 2378 - 193.8 14.50 0.958 1917 -4.3 0.063 - - - - - - - - 14.16
13301 49.4 8.5 866 13322 roll 1.08 - - 3437 - 2.38 0.074 985 -585.3 207.5 12.80 0.927 1859 -4.5 0.045 - - - - - - - 14.64 14.14
13426 38.0 8.2 889 13453 done 1.13 - - 3438 - 2.35 0.063 2373 590.6 228.5 19.62 0.926 1775 -4.3 0.033 - - - - - - - 14.65 14.09
13762 11.1 8.0 917 13784 roll 1.18 0.08 0.223 3474 450.0 2.45 0.073 992 -563.7 253.7 11.88 0.122 1677 -8.2 0.140 - - - - - - 14.59 14.61 14.57
13846 3.6 8.9 931 13860 done 1.20 - - 3475 - 2.35 0.060 2385 592.8 259.7 3.12 0.096 1650 -8.7 0.061 - - - - - - - 14.64 14.57
13866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13866 begin surface coast
13888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13888 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.97 9.57 0.084 210 21.9 0.10 0.172 2456 -67660.0 350.04 43.12 0.094 1281 29.7 -0.079 - - - - - -