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| • Previous call tries 1 | • 28.52 of 91.80 AH used of 24V (68.93% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.57 of 61.20 AH used of 10V (74.55% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 57 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -40.90 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.3 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.134 | 2275 | 185.1 | 2.53 | 0.057 | 888 | -553.8 | -117.3 | -20.83 | - | 3022 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | - | -24.1 | 32 | 289 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.033 | 2296 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | - | -17.3 | 73 | 594 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 889 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | - | -16.4 | 87 | 739 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.032 | 2306 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | - | -17.7 | 106 | 1044 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.046 | 889 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | - | -17.4 | 107 | 1074 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.034 | 2301 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | - | -16.3 | 123 | 1384 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.047 | 891 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | - | -15.2 | 135 | 1629 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.037 | 2297 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | - | -12.9 | 146 | 1964 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 890 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | - | -11.9 | 147 | 2014 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.039 | 2290 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | - | -13.1 | 155 | 2324 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.054 | 892 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | - | -13.9 | 157 | 2409 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.042 | 2290 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | - | -12.3 | 165 | 2724 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.057 | 890 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | - | -11.7 | 166 | 2774 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 2297 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | - | -12.2 | 174 | 3118 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | - | -12.2 | 183 | 3444 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.062 | 893 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | - | -11.3 | 185 | 3554 | done | -1.40 | - | - | 2273 | - | 2.58 | 0.050 | 2295 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | - | -10.9 | 194 | 3918 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | - | -9.8 | 203 | 4278 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | - | -9.4 | 212 | 4638 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | - | -9.4 | 221 | 4964 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.077 | 3711 | 524.4 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | - | -26.9 | 221 | 4984 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 2305 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | - | -10.3 | 230 | 5324 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.077 | 891 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | - | -10.7 | 232 | 5414 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.056 | 2290 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | - | -11.4 | 240 | 5759 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | - | -10.4 | 249 | 6118 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | - | -8.8 | 258 | 6478 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | - | -9.1 | 267 | 6838 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | - | -9.9 | 276 | 7198 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | - | -10.1 | 285 | 7524 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.078 | 890 | -518.9 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | - | -10.2 | 286 | 7574 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 2288 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | - | -9.0 | 294 | 7918 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | - | -8.7 | 303 | 8278 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | - | 8.9 | 306 | 8479 | done | -0.32 | 1.17 | 0.115 | 2509 | 200.9 | - | - | 2288 | - | - | 94.80 | 1.460 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | - | 3.3 | 309 | 8599 | done | 1.40 | 1.90 | 0.102 | 2886 | 198.4 | - | - | 2288 | - | 117.3 | 98.07 | 1.428 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | - | 10.4 | 320 | 8924 | roll | 1.40 | - | - | 2886 | - | 2.78 | 0.081 | 889 | -503.2 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | - | 10.6 | 321 | 8974 | done | 1.40 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.061 | 2298 | 521.9 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | - | 9.5 | 329 | 9319 | done | 1.40 | - | - | 2886 | - | - | - | 2298 | - | 126.1 | 6.47 | 1.516 | 2027 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | - | 10.3 | 338 | 9678 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | - | - | 2299 | - | 126.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | - | 10.7 | 347 | 10004 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.076 | 890 | -512.4 | 126.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | - | 11.7 | 350 | 10139 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.058 | 2305 | 534.0 | 126.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | - | 10.5 | 358 | 10478 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | - | - | 2306 | - | 126.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | - | 10.3 | 367 | 10804 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.074 | 889 | -515.3 | 126.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | - | 11.1 | 368 | 10874 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.057 | 2305 | 534.3 | 126.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | - | 10.5 | 377 | 11204 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.071 | 3712 | 527.0 | 126.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | - | 10.0 | 378 | 11279 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.053 | 2301 | -536.5 | 126.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | - | 9.8 | 387 | 11604 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.076 | 891 | -522.2 | 129.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | - | 10.6 | 389 | 11704 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.054 | 2299 | 535.4 | 129.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | - | 9.4 | 398 | 12054 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.80 | 0.074 | 890 | -503.2 | 140.1 | 10.27 | 1.332 | 1969 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | - | 9.1 | 400 | 12144 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.054 | 2300 | 536.1 | 155.1 | 12.15 | 1.294 | 1908 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | - | 10.9 | 409 | 12484 | roll | 1.44 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.069 | 3711 | 528.5 | 155.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | - | 12.0 | 410 | 12554 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.051 | 2309 | -539.2 | 155.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | - | 10.9 | 419 | 12918 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | - | - | 2309 | - | 155.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | - | 10.7 | 428 | 13278 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | - | - | 2309 | - | 155.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | - | 9.6 | 437 | 13609 | roll | 1.44 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.072 | 889 | -516.4 | 162.6 | 5.32 | 1.251 | 1878 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13720 | - | 9.8 | 440 | 13729 | done | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.049 | 2308 | 539.5 | 166.4 | 3.13 | 1.282 | 1861 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | - | 9.1 | 448 | 14059 | roll | 1.45 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.063 | 3709 | 524.7 | 181.1 | 11.55 | 1.147 | 1801 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | - | 10.8 | 450 | 14149 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.047 | 2300 | -541.9 | 181.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | - | 11.0 | 459 | 14484 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.068 | 894 | -530.6 | 181.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | - | 11.8 | 460 | 14549 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.58 | 0.046 | 2294 | 542.6 | 181.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | - | 9.8 | 469 | 14889 | roll | 1.47 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.062 | 889 | -530.2 | 184.0 | 2.22 | 1.213 | 1789 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | - | 10.5 | 470 | 14939 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | 2.58 | 0.044 | 2297 | 545.7 | 184.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15240 | - | 9.7 | 478 | 15249 | roll | 1.47 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.059 | 3712 | 538.0 | 188.8 | 3.85 | 1.121 | 1771 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | - | 11.6 | 485 | 15419 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.58 | 0.042 | 2299 | -547.7 | 188.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | - | 7.4 | 501 | 15760 | roll | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.061 | 896 | -519.6 | 233.4 | 34.15 | 0.935 | 1590 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15880 | - | 9.4 | 509 | 15894 | done | 1.53 | 0.13 | 0.067 | 2921 | 269.2 | 2.55 | 0.042 | 2301 | 551.0 | 243.4 | 7.97 | 0.966 | 1547 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16200 | - | 11.9 | 525 | 16219 | done | 1.54 | - | - | 2920 | - | - | - | 2300 | - | 243.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16520 | - | 11.1 | 541 | 16539 | done | 1.54 | - | - | 2921 | - | - | - | 2300 | - | 243.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16840 | - | 10.4 | 560 | 16844 | roll | 1.54 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.052 | 3715 | 548.4 | 243.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16975 | - | 11.1 | 573 | 16979 | done | 1.54 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.036 | 2305 | -557.3 | 243.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17280 | - | 9.6 | 604 | 17289 | done | 1.54 | - | - | 2920 | - | - | - | 2305 | - | 250.8 | 5.53 | 0.810 | 1518 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17590 | - | 6.2 | 648 | 17645 | roll | 1.54 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.057 | 893 | -532.8 | 317.0 | 50.50 | 0.708 | 1248 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17705 | - | 8.8 | 671 | 17725 | done | 1.62 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.034 | 2305 | 558.1 | 336.9 | 14.77 | 0.736 | 1166 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18025 | - | 10.1 | 727 | 18029 | roll | 1.64 | 0.10 | 0.062 | 2951 | 320.0 | 2.55 | 0.051 | 3709 | 550.6 | 336.9 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18130 | - | 11.8 | 737 | 18134 | done | 1.64 | - | - | 2951 | - | 2.50 | 0.032 | 2302 | -562.8 | 336.9 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |