Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 97.00 AH used of 10V (82.54% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 186 - - - 2200 - -146.6 -73.05 - 2676 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.2 7 123 roll -0.45 8.30 0.203 2380 264.3 2.25 0.057 3615 628.9 -146.6 -16.45 - 3217 -32.9 - - - - - - - 25.41 25.86 26.35
389 29.9 -8.0 36 400 done -0.35 0.17 0.116 2432 305.9 2.12 0.026 2194 -670.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
700 51.2 -7.3 67 709 roll -0.35 - - 2432 - 2.10 0.035 816 -656.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
891 66.7 -7.1 86 895 done -0.35 - - 2428 - 2.15 0.033 2220 653.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
1198 87.2 -6.6 111 1203 roll -0.35 - - 2418 - 2.15 0.044 3609 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1300 94.2 -7.2 116 1304 done -0.35 - - 2419 - 2.12 0.026 2205 -662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
1617 113.2 -5.8 132 1623 roll -0.35 - - 2410 - 2.20 0.045 3613 640.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1742 120.2 -5.7 138 1746 done -0.35 - - 2411 - 2.08 0.026 2203 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
2054 138.8 -6.0 154 2060 roll -0.35 - - 2401 - 2.22 0.045 3622 639.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2141 143.9 -6.4 158 2146 done -0.35 - - 2401 - 2.10 0.026 2197 -678.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2464 161.1 -5.2 171 2465 done -0.35 - - 2401 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2764 179.1 -6.2 181 2770 roll -0.35 - - 2391 - 2.22 0.045 3619 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
2816 180.9 -6.2 182 2824 done -0.35 0.15 0.113 2438 313.3 2.12 0.026 2173 -682.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
3125 196.9 -4.1 193 3126 done -0.35 - - 2438 - - - 2173 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3424 209.7 -4.4 203 3425 done -0.40 - - 2438 - - - 2173 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3725 222.6 -4.3 213 3727 done -0.46 0.12 0.074 2349 -741.7 - - 2173 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 - -
4024 241.2 -6.2 223 4030 roll -0.39 0.20 0.112 2409 300.0 2.25 0.043 3613 640.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
4085 244.2 -5.5 225 4091 done -0.39 - - 2409 - 2.08 0.026 2208 -675.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
4414 258.7 -4.4 236 4418 roll -0.39 - - 2410 - 2.10 0.036 822 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
4463 260.2 -4.6 237 4467 done -0.39 - - 2405 - 2.10 0.034 2210 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4770 276.7 -5.0 247 4771 done -0.39 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5071 290.7 -4.6 257 5072 done -0.39 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5400 306.2 -4.7 266 5406 roll -0.39 - - 2405 - 2.10 0.036 824 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
5463 309.2 -4.8 267 5467 done -0.39 - - 2405 - 2.10 0.034 2210 660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
5821 329.0 -5.5 273 5822 done -0.39 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6120 345.1 -5.3 278 6121 done -0.39 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6420 360.7 -5.2 283 6425 roll -0.39 - - 2404 - 2.10 0.037 824 -660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
6484 364.0 -5.1 284 6488 done -0.39 - - 2405 - 2.10 0.034 2213 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.35 -
6835 381.1 -4.8 290 6837 done -0.39 - - 2405 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7135 393.8 -4.1 295 7141 roll -0.39 - - 2404 - 2.12 0.037 815 -659.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
7188 393.8 -4.1 295 7195 done -0.39 - - 2405 - 2.12 0.034 2217 661.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.34 -
7495 408.2 -3.9 301 7501 roll -0.39 - - 2404 - 2.20 0.047 3624 639.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7550 408.2 -3.9 301 7557 done -0.39 - - 2404 - 2.10 0.028 2199 -678.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.45 -
7856 421.6 -3.7 307 7862 roll -0.45 - - 2404 - 2.10 0.037 812 -660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
7924 424.0 -3.8 308 7928 done -0.50 - - 2404 - 2.12 0.034 2214 661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
8271 439.9 -4.6 314 8273 done -0.55 0.12 0.077 2313 -758.3 - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.67 - -
8571 462.1 -7.5 319 8573 done -0.48 0.25 0.109 2391 312.0 - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.19 - -
8870 479.4 -5.8 324 8872 done -0.48 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9171 495.7 -5.3 329 9177 roll -0.48 - - 2391 - 2.12 0.037 821 -657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
9263 498.9 -5.2 330 9267 done -0.48 - - 2391 - 2.12 0.034 2214 657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.32 -
9585 515.0 -4.4 336 9587 done -0.48 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9886 528.5 -4.5 341 9889 roll -0.54 - - 2391 - 2.15 0.037 818 -649.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
9947 531.1 -4.5 342 9953 done -0.59 0.12 0.073 2310 -675.0 2.12 0.034 2208 655.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
10307 553.4 -6.2 348 10309 done -0.53 0.20 0.116 2372 310.0 - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.27 - -
10608 569.6 -5.3 353 10613 roll -0.53 - - 2372 - 2.12 0.038 816 -656.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
10660 569.6 -5.3 353 10667 done -0.53 - - 2370 - 2.12 0.035 2210 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.31 -
10967 587.5 -4.6 359 10972 roll -0.53 - - 2370 - 2.12 0.037 819 -656.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
11020 587.5 -4.6 359 11027 done -0.53 - - 2365 - 2.12 0.035 2214 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
11327 602.9 -4.2 365 11328 done -0.53 - - 2365 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11627 615.3 -4.1 370 11633 roll -0.53 - - 2365 - 2.12 0.038 824 -655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
11687 618.0 -4.2 371 11691 done -0.53 - - 2365 - 2.12 0.035 2213 655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.29 -
12044 632.9 -4.3 377 12050 roll -0.53 - - 2360 - 2.17 0.048 3609 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
12103 635.8 -4.4 378 12107 done -0.53 - - 2360 - 2.08 0.028 2209 -673.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
12461 652.5 -4.7 384 12462 done -0.53 - - 2360 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12759 666.7 -4.8 389 12761 done -0.53 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13062 682.7 -5.3 394 13063 done -0.53 - - 2360 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13359 699.0 -5.5 399 13365 roll -0.53 - - 2351 - 2.22 0.048 3619 635.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
13444 702.4 -5.5 400 13448 done -0.53 - - 2352 - 2.10 0.028 2205 -673.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.40 -
13778 723.0 -5.7 406 13784 roll -0.53 - - 2351 - 2.10 0.038 818 -660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
13849 726.5 -5.7 407 13853 done -0.53 - - 2348 - 2.12 0.036 2211 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
14191 747.9 -6.1 413 14192 done -0.53 - - 2348 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14491 767.4 -6.5 418 14495 roll -0.53 - - 2340 - 2.20 0.047 3613 637.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
14555 770.9 -6.4 419 14560 done -0.53 0.08 0.094 2381 512.5 2.12 0.028 2211 -661.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
14910 785.4 -3.7 425 14912 done -0.62 0.12 0.076 2296 -708.3 - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.67 - -
15209 801.7 -5.5 430 15211 done -0.62 0.17 0.113 2350 317.6 - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.32 - -
15508 814.7 -4.4 435 15513 roll -0.62 - - 2350 - 2.12 0.039 819 -656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.16 -
15550 814.7 -4.4 435 15554 done -0.62 - - 2350 - 2.12 0.036 2210 656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
15864 830.8 -4.5 441 15866 done -0.62 - - 2350 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16163 843.6 -4.2 446 16169 roll -0.68 - - 2350 - 2.15 0.038 810 -651.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
16211 843.6 -4.2 446 16216 done -0.73 0.12 0.075 2267 -691.7 2.15 0.035 2217 654.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
16518 867.2 -7.2 451 16520 done -0.67 0.20 0.115 2329 310.0 - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.25 - -
16819 883.3 -5.2 456 16820 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17118 899.2 -5.3 461 17119 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17417 916.9 -6.1 466 17419 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17717 935.8 -6.3 471 17718 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18019 953.2 -5.8 476 18020 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18318 968.7 -5.1 481 18320 done -0.67 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18619 981.9 -4.4 486 18624 roll -0.67 - - 2329 - 2.12 0.039 822 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.12 -
18697 984.7 -4.3 487 18701 done -0.67 - - 2325 - 2.12 0.036 2210 654.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
18852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18853 begin apogee
18857 991.7 -4.1 490 18981 done -0.23 0.40 0.085 2467 355.0 - - 2017 - - 118.38 1.232 2618 -5.0 0.432 - - - - - - 26.05 - 23.65
18983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin climb
18984 992.5 - 492 19118 roll 0.45 0.62 0.054 2705 383.9 2.38 0.041 652 -573.5 146.6 125.68 1.197 2019 -4.8 0.425 - - - - - - 24.76 23.75 22.83
19158 981.5 7.6 495 19162 done 0.45 - - 2705 - 2.33 0.031 2015 585.0 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.32 -
19511 948.2 9.1 501 19517 roll 0.32 0.17 0.123 2648 -335.3 2.33 0.044 3438 610.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.20 25.27 -
19564 948.2 9.1 501 19571 done 0.18 0.15 0.121 2603 -300.0 2.20 0.030 2029 -640.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.25 25.46 -
19870 931.1 4.2 507 19930 done 0.18 - - 2603 - - - 2029 - 210.0 53.38 1.178 1761 -4.7 0.400 - - - - - - - - 23.95
20231 913.5 5.0 513 20263 done 0.18 - - 2603 - - - 2029 - 244.3 29.83 1.140 1621 -4.7 0.405 - - - - - - - - 24.16
20530 899.0 4.9 518 20567 done 0.18 - - 2603 - - - 2029 - 283.6 34.65 1.143 1460 -4.6 0.393 - - - - - - - - 24.12
20831 884.7 4.9 523 20868 done 0.24 - - 2603 - - - 2029 - 322.7 34.85 1.130 1301 -4.6 0.384 - - - - - - - - 24.11
21131 869.0 5.2 528 21163 roll 0.31 0.12 0.075 2703 833.3 2.33 0.043 638 -597.0 351.3 25.60 1.112 1183 -4.6 0.388 - - - - - - 25.79 25.20 24.23
21192 863.8 5.9 529 21204 done 0.31 0.20 0.105 2640 -315.0 2.22 0.033 2031 627.5 356.0 5.05 0.796 1166 -3.4 0.393 - - - - - - 25.27 25.37 24.23
21552 840.5 6.3 535 21557 roll 0.31 - - 2640 - 2.22 0.044 3430 630.2 356.0 - - 1164 - - - - - - - - - 25.77 -
21594 840.5 6.3 535 21598 done 0.31 - - 2643 - 2.17 0.029 2011 -653.9 356.0 - - 1164 - - - - - - - - - 25.88 -
21911 817.0 6.4 541 21915 roll 0.31 - - 2643 - 2.17 0.043 629 -636.9 356.0 - - 1162 - - - - - - - - - 25.94 -
21950 817.0 6.4 541 21954 done 0.31 - - 2643 - 2.17 0.032 2039 649.8 356.0 - - 1162 - - - - - - - - - 26.04 -
22262 793.8 6.7 547 22263 done 0.31 - - 2643 - - - 2039 - 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22562 770.9 7.8 552 22563 done 0.31 - - 2643 - - - 2038 - 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22862 745.4 8.5 557 22866 roll 0.31 - - 2643 - 2.17 0.044 3427 640.1 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.14 -
22891 745.4 8.5 557 22895 done 0.31 - - 2643 - 2.17 0.030 1989 -662.7 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.25 -
23218 719.9 6.8 563 23222 roll 0.31 - - 2642 - 2.28 0.044 3436 634.6 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.17 -
23242 719.9 6.8 563 23246 done 0.31 - - 2643 - 2.15 0.030 2015 -660.9 356.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.28 -
23570 698.2 6.0 569 23576 roll 0.31 - - 2643 - 2.15 0.043 632 -643.3 356.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.18 -
23602 698.2 6.0 569 23606 done 0.31 - - 2643 - 2.17 0.032 2030 644.2 356.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.29 -
23929 677.2 5.9 575 23935 done 0.31 - - 2643 - - - 2031 - 359.7 3.90 0.641 1150 -2.6 0.291 - - - - - - - - 24.99
24230 659.4 5.9 580 24231 done 0.36 - - 2643 - - - 2031 - 361.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
24530 641.4 6.0 585 24538 done 0.41 0.10 0.095 2719 760.0 - - 2031 - 363.5 4.90 0.727 1135 -3.1 0.291 - - - - - - 26.50 - 25.06
24829 613.1 9.8 590 24836 roll 0.36 0.15 0.116 2672 -313.3 2.20 0.041 625 -639.1 363.5 - - 1135 - - - - - - - - 26.23 26.20 -
24857 613.1 9.8 590 24861 done 0.30 - - 2672 - 2.15 0.032 2027 652.1 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.29 -
25189 586.9 7.2 596 25193 roll 0.30 - - 2672 - 2.20 0.044 3435 640.0 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.22 -
25228 586.9 7.2 596 25232 done 0.30 - - 2672 - 2.12 0.030 2024 -665.6 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.33 -
25540 559.7 7.8 602 25544 roll 0.30 - - 2673 - 2.15 0.043 636 -645.6 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.22 -
25579 559.7 7.8 602 25583 done 0.30 - - 2673 - 2.15 0.032 2047 656.3 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.32 -
25896 531.1 8.1 608 25900 roll 0.30 - - 2674 - 2.15 0.044 3428 642.3 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.23 -
25935 531.1 8.1 608 25939 done 0.30 - - 2673 - 2.12 0.029 2011 -668.4 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.36 -
26252 503.0 7.6 614 26256 roll 0.30 - - 2673 - 2.12 0.042 636 -648.6 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.22 -
26285 503.0 7.6 614 26290 done 0.30 - - 2673 - 2.15 0.032 2025 646.0 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.35 -
26608 478.0 6.8 620 26609 done 0.30 - - 2673 - - - 2026 - 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
26908 456.2 7.2 625 26909 done 0.30 - - 2673 - - - 2025 - 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
27207 435.5 6.9 630 27209 done 0.30 - - 2673 - - - 2025 - 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
27507 416.2 6.4 635 27509 done 0.30 - - 2673 - - - 2025 - 363.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
27808 398.3 5.9 640 27809 done 0.35 - - 2673 - - - 2025 - 365.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
28108 380.1 6.1 645 28109 done 0.41 - - 2672 - - - 2025 - 365.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
28408 362.3 5.9 650 28416 done 0.47 - - 2673 - - - 2026 - 369.0 6.35 0.643 1112 -3.6 0.220 - - - - - - - - 25.27
28708 345.9 5.6 655 28726 done 0.53 0.12 0.082 2770 808.3 - - 2026 - 384.5 14.82 0.798 1049 -4.3 0.198 - - - - - - 26.53 - 25.27
29008 311.6 11.8 660 29010 done 0.45 0.25 0.105 2690 -320.0 - - 2025 - 384.5 - - 1048 - - - - - - - - 26.04 - -
29308 290.8 6.9 667 29314 roll 0.51 - - 2690 - 2.17 0.041 632 -641.9 384.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.13 -
29342 288.7 6.9 668 29347 done 0.57 0.12 0.076 2780 750.0 2.12 0.031 2032 660.4 384.5 - - 1046 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
29664 249.9 12.4 679 29671 roll 0.48 0.22 0.108 2701 -359.1 2.17 0.041 3425 641.9 384.5 - - 1047 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
29697 246.8 12.0 680 29701 done 0.42 - - 2701 - 2.10 0.028 2022 -668.1 384.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.30 -
30019 225.1 6.2 691 30025 roll 0.48 - - 2701 - 2.15 0.042 635 -645.1 384.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.17 -
30067 223.2 6.3 692 30071 done 0.54 - - 2701 - 2.10 0.031 2028 663.3 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.29 -
30374 201.2 7.2 702 30376 done 0.60 0.12 0.080 2798 808.3 - - 2028 - 384.5 - - 1046 - - - - - - - - 26.52 - -
30674 163.4 12.8 712 30681 roll 0.51 0.25 0.107 2713 -340.0 2.20 0.041 3436 640.0 384.5 - - 1046 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
30705 160.4 12.4 713 30710 done 0.45 - - 2713 - 2.12 0.028 2018 -668.9 384.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.36 -
31014 136.9 7.6 726 31020 roll 0.51 - - 2712 - 2.12 0.041 638 -650.9 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.21 -
31047 135.3 7.4 727 31054 done 0.58 - - 2713 - 2.10 0.031 2030 662.9 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.34 -
31355 115.2 6.1 743 31362 roll 0.66 0.12 0.080 2804 758.3 2.17 0.041 3439 649.3 384.5 - - 1046 - - - - - - - - 26.57 26.21 -
31397 111.4 7.6 745 31402 done 0.66 0.12 0.099 2762 -350.0 2.15 0.028 2029 -655.8 384.5 - - 1046 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
31715 83.6 7.8 761 31721 roll 0.66 - - 2762 - 2.15 0.041 635 -648.4 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.22 -
31764 80.8 6.9 763 31768 done 0.66 - - 2762 - 2.10 0.031 2027 662.9 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.36 -
32069 60.1 6.2 792 32073 roll 0.66 - - 2762 - 2.17 0.042 3430 646.5 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.23 -
32098 58.3 6.6 794 32107 done 0.66 - - 2762 - 2.15 0.027 2017 -657.2 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.40 -
32408 39.4 6.2 825 32417 roll 0.71 - - 2762 - 2.10 0.040 640 -655.7 384.5 - - 1046 - - - - - - - - - 26.25 -
32440 37.5 5.3 828 32470 done 0.77 - - 2762 - 2.10 0.031 2030 661.9 407.4 19.60 0.620 956 -4.6 0.030 - - - - - - - 26.37 25.46
32770 18.7 6.8 861 32772 done 0.86 0.17 0.061 2867 617.6 - - 2030 - 407.4 - - 954 - - - - - - - - 26.41 - -
32897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32898 begin surface coast
32909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32910 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.28 7.00 0.031 165 23.6 0.25 0.057 2207 612.0 408.67 - - 952 - - - - - - - -