• Previous call tries 1 | • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.94 of 97.00 AH used of 10V (82.54% remains) | |
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 186 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -73.05 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.1 | -3.2 | 7 | 123 | roll | -0.45 | 8.30 | 0.203 | 2380 | 264.3 | 2.25 | 0.057 | 3615 | 628.9 | -146.6 | -16.45 | - | 3217 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.86 | 26.35 |
389 | 29.9 | -8.0 | 36 | 400 | done | -0.35 | 0.17 | 0.116 | 2432 | 305.9 | 2.12 | 0.026 | 2194 | -670.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.10 | - |
700 | 51.2 | -7.3 | 67 | 709 | roll | -0.35 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.035 | 816 | -656.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
891 | 66.7 | -7.1 | 86 | 895 | done | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.15 | 0.033 | 2220 | 653.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1198 | 87.2 | -6.6 | 111 | 1203 | roll | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.044 | 3609 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1300 | 94.2 | -7.2 | 116 | 1304 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.026 | 2205 | -662.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1617 | 113.2 | -5.8 | 132 | 1623 | roll | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.20 | 0.045 | 3613 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1742 | 120.2 | -5.7 | 138 | 1746 | done | -0.35 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.026 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2054 | 138.8 | -6.0 | 154 | 2060 | roll | -0.35 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.045 | 3622 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2141 | 143.9 | -6.4 | 158 | 2146 | done | -0.35 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.026 | 2197 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2464 | 161.1 | -5.2 | 171 | 2465 | done | -0.35 | - | - | 2401 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 179.1 | -6.2 | 181 | 2770 | roll | -0.35 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.045 | 3619 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2816 | 180.9 | -6.2 | 182 | 2824 | done | -0.35 | 0.15 | 0.113 | 2438 | 313.3 | 2.12 | 0.026 | 2173 | -682.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
3125 | 196.9 | -4.1 | 193 | 3126 | done | -0.35 | - | - | 2438 | - | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 209.7 | -4.4 | 203 | 3425 | done | -0.40 | - | - | 2438 | - | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 222.6 | -4.3 | 213 | 3727 | done | -0.46 | 0.12 | 0.074 | 2349 | -741.7 | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
4024 | 241.2 | -6.2 | 223 | 4030 | roll | -0.39 | 0.20 | 0.112 | 2409 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 3613 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | - |
4085 | 244.2 | -5.5 | 225 | 4091 | done | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.026 | 2208 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
4414 | 258.7 | -4.4 | 236 | 4418 | roll | -0.39 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.036 | 822 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
4463 | 260.2 | -4.6 | 237 | 4467 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 2210 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4770 | 276.7 | -5.0 | 247 | 4771 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 290.7 | -4.6 | 257 | 5072 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 306.2 | -4.7 | 266 | 5406 | roll | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.036 | 824 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5463 | 309.2 | -4.8 | 267 | 5467 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 2210 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5821 | 329.0 | -5.5 | 273 | 5822 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 345.1 | -5.3 | 278 | 6121 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 360.7 | -5.2 | 283 | 6425 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.037 | 824 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6484 | 364.0 | -5.1 | 284 | 6488 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 2213 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6835 | 381.1 | -4.8 | 290 | 6837 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7135 | 393.8 | -4.1 | 295 | 7141 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.037 | 815 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7188 | 393.8 | -4.1 | 295 | 7195 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.034 | 2217 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
7495 | 408.2 | -3.9 | 301 | 7501 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.047 | 3624 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7550 | 408.2 | -3.9 | 301 | 7557 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2199 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
7856 | 421.6 | -3.7 | 307 | 7862 | roll | -0.45 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.037 | 812 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7924 | 424.0 | -3.8 | 308 | 7928 | done | -0.50 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8271 | 439.9 | -4.6 | 314 | 8273 | done | -0.55 | 0.12 | 0.077 | 2313 | -758.3 | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
8571 | 462.1 | -7.5 | 319 | 8573 | done | -0.48 | 0.25 | 0.109 | 2391 | 312.0 | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
8870 | 479.4 | -5.8 | 324 | 8872 | done | -0.48 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 495.7 | -5.3 | 329 | 9177 | roll | -0.48 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.037 | 821 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
9263 | 498.9 | -5.2 | 330 | 9267 | done | -0.48 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9585 | 515.0 | -4.4 | 336 | 9587 | done | -0.48 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 528.5 | -4.5 | 341 | 9889 | roll | -0.54 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.037 | 818 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
9947 | 531.1 | -4.5 | 342 | 9953 | done | -0.59 | 0.12 | 0.073 | 2310 | -675.0 | 2.12 | 0.034 | 2208 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | - |
10307 | 553.4 | -6.2 | 348 | 10309 | done | -0.53 | 0.20 | 0.116 | 2372 | 310.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
10608 | 569.6 | -5.3 | 353 | 10613 | roll | -0.53 | - | - | 2372 | - | 2.12 | 0.038 | 816 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10660 | 569.6 | -5.3 | 353 | 10667 | done | -0.53 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.035 | 2210 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
10967 | 587.5 | -4.6 | 359 | 10972 | roll | -0.53 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.037 | 819 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11020 | 587.5 | -4.6 | 359 | 11027 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.035 | 2214 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
11327 | 602.9 | -4.2 | 365 | 11328 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11627 | 615.3 | -4.1 | 370 | 11633 | roll | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.038 | 824 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11687 | 618.0 | -4.2 | 371 | 11691 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.035 | 2213 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12044 | 632.9 | -4.3 | 377 | 12050 | roll | -0.53 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.048 | 3609 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12103 | 635.8 | -4.4 | 378 | 12107 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12461 | 652.5 | -4.7 | 384 | 12462 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 666.7 | -4.8 | 389 | 12761 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 682.7 | -5.3 | 394 | 13063 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 699.0 | -5.5 | 399 | 13365 | roll | -0.53 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.048 | 3619 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13444 | 702.4 | -5.5 | 400 | 13448 | done | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13778 | 723.0 | -5.7 | 406 | 13784 | roll | -0.53 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.038 | 818 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
13849 | 726.5 | -5.7 | 407 | 13853 | done | -0.53 | - | - | 2348 | - | 2.12 | 0.036 | 2211 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14191 | 747.9 | -6.1 | 413 | 14192 | done | -0.53 | - | - | 2348 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 767.4 | -6.5 | 418 | 14495 | roll | -0.53 | - | - | 2340 | - | 2.20 | 0.047 | 3613 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
14555 | 770.9 | -6.4 | 419 | 14560 | done | -0.53 | 0.08 | 0.094 | 2381 | 512.5 | 2.12 | 0.028 | 2211 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.40 | - |
14910 | 785.4 | -3.7 | 425 | 14912 | done | -0.62 | 0.12 | 0.076 | 2296 | -708.3 | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
15209 | 801.7 | -5.5 | 430 | 15211 | done | -0.62 | 0.17 | 0.113 | 2350 | 317.6 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
15508 | 814.7 | -4.4 | 435 | 15513 | roll | -0.62 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.039 | 819 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
15550 | 814.7 | -4.4 | 435 | 15554 | done | -0.62 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.036 | 2210 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15864 | 830.8 | -4.5 | 441 | 15866 | done | -0.62 | - | - | 2350 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16163 | 843.6 | -4.2 | 446 | 16169 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.15 | 0.038 | 810 | -651.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
16211 | 843.6 | -4.2 | 446 | 16216 | done | -0.73 | 0.12 | 0.075 | 2267 | -691.7 | 2.15 | 0.035 | 2217 | 654.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | - |
16518 | 867.2 | -7.2 | 451 | 16520 | done | -0.67 | 0.20 | 0.115 | 2329 | 310.0 | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
16819 | 883.3 | -5.2 | 456 | 16820 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17118 | 899.2 | -5.3 | 461 | 17119 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17417 | 916.9 | -6.1 | 466 | 17419 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17717 | 935.8 | -6.3 | 471 | 17718 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18019 | 953.2 | -5.8 | 476 | 18020 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18318 | 968.7 | -5.1 | 481 | 18320 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18619 | 981.9 | -4.4 | 486 | 18624 | roll | -0.67 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.039 | 822 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
18697 | 984.7 | -4.3 | 487 | 18701 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.12 | 0.036 | 2210 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
18852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18857 | 991.7 | -4.1 | 490 | 18981 | done | -0.23 | 0.40 | 0.085 | 2467 | 355.0 | - | - | 2017 | - | - | 118.38 | 1.232 | 2618 | -5.0 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 23.65 |
18983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18984 | 992.5 | - | 492 | 19118 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2705 | 383.9 | 2.38 | 0.041 | 652 | -573.5 | 146.6 | 125.68 | 1.197 | 2019 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 23.75 | 22.83 |
19158 | 981.5 | 7.6 | 495 | 19162 | done | 0.45 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.031 | 2015 | 585.0 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
19511 | 948.2 | 9.1 | 501 | 19517 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.123 | 2648 | -335.3 | 2.33 | 0.044 | 3438 | 610.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.27 | - |
19564 | 948.2 | 9.1 | 501 | 19571 | done | 0.18 | 0.15 | 0.121 | 2603 | -300.0 | 2.20 | 0.030 | 2029 | -640.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.46 | - |
19870 | 931.1 | 4.2 | 507 | 19930 | done | 0.18 | - | - | 2603 | - | - | - | 2029 | - | 210.0 | 53.38 | 1.178 | 1761 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 |
20231 | 913.5 | 5.0 | 513 | 20263 | done | 0.18 | - | - | 2603 | - | - | - | 2029 | - | 244.3 | 29.83 | 1.140 | 1621 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
20530 | 899.0 | 4.9 | 518 | 20567 | done | 0.18 | - | - | 2603 | - | - | - | 2029 | - | 283.6 | 34.65 | 1.143 | 1460 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
20831 | 884.7 | 4.9 | 523 | 20868 | done | 0.24 | - | - | 2603 | - | - | - | 2029 | - | 322.7 | 34.85 | 1.130 | 1301 | -4.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
21131 | 869.0 | 5.2 | 528 | 21163 | roll | 0.31 | 0.12 | 0.075 | 2703 | 833.3 | 2.33 | 0.043 | 638 | -597.0 | 351.3 | 25.60 | 1.112 | 1183 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.20 | 24.23 |
21192 | 863.8 | 5.9 | 529 | 21204 | done | 0.31 | 0.20 | 0.105 | 2640 | -315.0 | 2.22 | 0.033 | 2031 | 627.5 | 356.0 | 5.05 | 0.796 | 1166 | -3.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.37 | 24.23 |
21552 | 840.5 | 6.3 | 535 | 21557 | roll | 0.31 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.044 | 3430 | 630.2 | 356.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
21594 | 840.5 | 6.3 | 535 | 21598 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.029 | 2011 | -653.9 | 356.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
21911 | 817.0 | 6.4 | 541 | 21915 | roll | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.043 | 629 | -636.9 | 356.0 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
21950 | 817.0 | 6.4 | 541 | 21954 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.032 | 2039 | 649.8 | 356.0 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
22262 | 793.8 | 6.7 | 547 | 22263 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | - | - | 2039 | - | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22562 | 770.9 | 7.8 | 552 | 22563 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | - | - | 2038 | - | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22862 | 745.4 | 8.5 | 557 | 22866 | roll | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.044 | 3427 | 640.1 | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
22891 | 745.4 | 8.5 | 557 | 22895 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.030 | 1989 | -662.7 | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
23218 | 719.9 | 6.8 | 563 | 23222 | roll | 0.31 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.044 | 3436 | 634.6 | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
23242 | 719.9 | 6.8 | 563 | 23246 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.030 | 2015 | -660.9 | 356.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
23570 | 698.2 | 6.0 | 569 | 23576 | roll | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.043 | 632 | -643.3 | 356.0 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
23602 | 698.2 | 6.0 | 569 | 23606 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.032 | 2030 | 644.2 | 356.0 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23929 | 677.2 | 5.9 | 575 | 23935 | done | 0.31 | - | - | 2643 | - | - | - | 2031 | - | 359.7 | 3.90 | 0.641 | 1150 | -2.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 |
24230 | 659.4 | 5.9 | 580 | 24231 | done | 0.36 | - | - | 2643 | - | - | - | 2031 | - | 361.9 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24530 | 641.4 | 6.0 | 585 | 24538 | done | 0.41 | 0.10 | 0.095 | 2719 | 760.0 | - | - | 2031 | - | 363.5 | 4.90 | 0.727 | 1135 | -3.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 25.06 |
24829 | 613.1 | 9.8 | 590 | 24836 | roll | 0.36 | 0.15 | 0.116 | 2672 | -313.3 | 2.20 | 0.041 | 625 | -639.1 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | - |
24857 | 613.1 | 9.8 | 590 | 24861 | done | 0.30 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.032 | 2027 | 652.1 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
25189 | 586.9 | 7.2 | 596 | 25193 | roll | 0.30 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.044 | 3435 | 640.0 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
25228 | 586.9 | 7.2 | 596 | 25232 | done | 0.30 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.030 | 2024 | -665.6 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
25540 | 559.7 | 7.8 | 602 | 25544 | roll | 0.30 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.043 | 636 | -645.6 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
25579 | 559.7 | 7.8 | 602 | 25583 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.032 | 2047 | 656.3 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
25896 | 531.1 | 8.1 | 608 | 25900 | roll | 0.30 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.044 | 3428 | 642.3 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
25935 | 531.1 | 8.1 | 608 | 25939 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | -668.4 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
26252 | 503.0 | 7.6 | 614 | 26256 | roll | 0.30 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.042 | 636 | -648.6 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
26285 | 503.0 | 7.6 | 614 | 26290 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.032 | 2025 | 646.0 | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
26608 | 478.0 | 6.8 | 620 | 26609 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2026 | - | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26908 | 456.2 | 7.2 | 625 | 26909 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2025 | - | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27207 | 435.5 | 6.9 | 630 | 27209 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2025 | - | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27507 | 416.2 | 6.4 | 635 | 27509 | done | 0.30 | - | - | 2673 | - | - | - | 2025 | - | 363.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27808 | 398.3 | 5.9 | 640 | 27809 | done | 0.35 | - | - | 2673 | - | - | - | 2025 | - | 365.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28108 | 380.1 | 6.1 | 645 | 28109 | done | 0.41 | - | - | 2672 | - | - | - | 2025 | - | 365.5 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28408 | 362.3 | 5.9 | 650 | 28416 | done | 0.47 | - | - | 2673 | - | - | - | 2026 | - | 369.0 | 6.35 | 0.643 | 1112 | -3.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
28708 | 345.9 | 5.6 | 655 | 28726 | done | 0.53 | 0.12 | 0.082 | 2770 | 808.3 | - | - | 2026 | - | 384.5 | 14.82 | 0.798 | 1049 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.27 |
29008 | 311.6 | 11.8 | 660 | 29010 | done | 0.45 | 0.25 | 0.105 | 2690 | -320.0 | - | - | 2025 | - | 384.5 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | - |
29308 | 290.8 | 6.9 | 667 | 29314 | roll | 0.51 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.041 | 632 | -641.9 | 384.5 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
29342 | 288.7 | 6.9 | 668 | 29347 | done | 0.57 | 0.12 | 0.076 | 2780 | 750.0 | 2.12 | 0.031 | 2032 | 660.4 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | - |
29664 | 249.9 | 12.4 | 679 | 29671 | roll | 0.48 | 0.22 | 0.108 | 2701 | -359.1 | 2.17 | 0.041 | 3425 | 641.9 | 384.5 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | - |
29697 | 246.8 | 12.0 | 680 | 29701 | done | 0.42 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.028 | 2022 | -668.1 | 384.5 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
30019 | 225.1 | 6.2 | 691 | 30025 | roll | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.042 | 635 | -645.1 | 384.5 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
30067 | 223.2 | 6.3 | 692 | 30071 | done | 0.54 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.031 | 2028 | 663.3 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
30374 | 201.2 | 7.2 | 702 | 30376 | done | 0.60 | 0.12 | 0.080 | 2798 | 808.3 | - | - | 2028 | - | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
30674 | 163.4 | 12.8 | 712 | 30681 | roll | 0.51 | 0.25 | 0.107 | 2713 | -340.0 | 2.20 | 0.041 | 3436 | 640.0 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.20 | - |
30705 | 160.4 | 12.4 | 713 | 30710 | done | 0.45 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.028 | 2018 | -668.9 | 384.5 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
31014 | 136.9 | 7.6 | 726 | 31020 | roll | 0.51 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.041 | 638 | -650.9 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
31047 | 135.3 | 7.4 | 727 | 31054 | done | 0.58 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.031 | 2030 | 662.9 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
31355 | 115.2 | 6.1 | 743 | 31362 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.080 | 2804 | 758.3 | 2.17 | 0.041 | 3439 | 649.3 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.21 | - |
31397 | 111.4 | 7.6 | 745 | 31402 | done | 0.66 | 0.12 | 0.099 | 2762 | -350.0 | 2.15 | 0.028 | 2029 | -655.8 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.39 | - |
31715 | 83.6 | 7.8 | 761 | 31721 | roll | 0.66 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.041 | 635 | -648.4 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
31764 | 80.8 | 6.9 | 763 | 31768 | done | 0.66 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 662.9 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
32069 | 60.1 | 6.2 | 792 | 32073 | roll | 0.66 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.042 | 3430 | 646.5 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
32098 | 58.3 | 6.6 | 794 | 32107 | done | 0.66 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.027 | 2017 | -657.2 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
32408 | 39.4 | 6.2 | 825 | 32417 | roll | 0.71 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.040 | 640 | -655.7 | 384.5 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
32440 | 37.5 | 5.3 | 828 | 32470 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.031 | 2030 | 661.9 | 407.4 | 19.60 | 0.620 | 956 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.46 |
32770 | 18.7 | 6.8 | 861 | 32772 | done | 0.86 | 0.17 | 0.061 | 2867 | 617.6 | - | - | 2030 | - | 407.4 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
32897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -7.28 | 7.00 | 0.031 | 165 | 23.6 | 0.25 | 0.057 | 2207 | 612.0 | 408.67 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - |