WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 15.14 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 100.00 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 522.49 (SM_CC=522.48901)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.71 - - 125 - - - 2261 - -146.6 -72.60 - 2983 - - - - - - - - - - -
94 4.2 -10.0 11 117 roll -0.71 10.23 0.236 2701 251.8 2.40 0.065 3772 629.6 -146.6 -3.80 - 3199 -56.8 - - - - - - - - - -
357 63.8 -17.0 59 364 done -0.69 - - 2701 - 2.40 0.041 2241 -637.9 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
430 76.2 -16.5 72 438 roll -0.66 0.12 0.168 2725 200.0 2.45 0.059 3764 621.6 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
506 85.9 -10.9 85 514 done -0.66 - - 2725 - 2.40 0.043 2230 -639.2 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
582 93.9 -9.6 98 589 done -0.65 - - 2725 - - - 2226 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
658 102.3 -10.2 110 663 roll -0.65 - - 2724 - 2.28 0.050 739 -652.2 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
703 106.9 -9.9 113 711 done -0.65 - - 2716 - 2.25 0.047 2214 655.6 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
839 121.3 -11.2 126 840 done -0.65 - - 2716 - - - 2214 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
964 134.8 -10.4 138 966 done -0.65 - - 2716 - - - 2214 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1093 147.8 -10.2 150 1097 roll -0.65 - - 2704 - 2.42 0.059 3765 640.9 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1121 150.9 -10.8 152 1126 done -0.65 0.12 0.149 2739 291.7 2.42 0.043 2192 -650.0 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1256 163.9 -9.5 164 1260 roll -0.65 - - 2739 - 2.22 0.051 729 -659.0 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1313 169.5 -10.0 168 1320 done -0.65 - - 2732 - 2.30 0.048 2203 640.9 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1448 182.8 -10.0 181 1449 done -0.65 - - 2732 - - - 2203 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1575 195.7 -10.1 193 1579 roll -0.65 - - 2720 - 2.45 0.060 3770 639.6 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1630 201.8 -9.9 197 1638 done -0.65 - - 2719 - 2.40 0.044 2203 -652.9 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1765 216.3 -10.8 210 1766 done -0.65 - - 2719 - - - 2201 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1892 229.9 -10.3 222 1894 done -0.65 - - 2719 - - - 2201 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2021 243.2 -10.0 234 2025 roll -0.65 - - 2718 - 2.22 0.050 736 -659.9 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2073 249.2 -11.3 238 2078 done -0.65 - - 2711 - 2.28 0.047 2217 649.6 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2209 263.8 -10.9 250 2210 done -0.65 - - 2711 - - - 2217 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2337 276.7 -9.9 262 2343 done -0.65 - - 2711 - - - 2217 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2471 291.4 -10.7 275 2475 roll -0.65 - - 2710 - 2.28 0.050 738 -648.7 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2522 297.3 -12.2 279 2527 done -0.65 0.12 0.161 2737 225.0 2.25 0.048 2205 652.0 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2658 309.8 -9.1 291 2659 done -0.66 - - 2737 - - - 2205 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2784 321.0 -8.6 303 2785 done -0.68 - - 2737 - - - 2205 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2912 332.4 -8.9 315 2913 done -0.69 - - 2737 - - - 2205 - -146.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3038 343.0 -8.5 327 3042 roll -0.70 - - 2737 - 2.22 0.051 743 -658.6 -146.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3090 347.7 -9.2 331 3094 done -0.70 - - 2731 - 2.22 0.049 2205 658.6 -146.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3226 360.7 -10.0 343 3227 done -0.70 - - 2731 - - - 2205 - -146.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3352 373.1 -9.5 355 3356 roll -0.70 - - 2730 - 2.25 0.052 742 -650.2 -146.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3395 377.7 -10.1 358 3402 done -0.70 - - 2722 - 2.22 0.050 2203 658.1 -146.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3531 390.9 -9.6 371 3532 done -0.70 - - 2722 - - - 2203 - -146.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3657 403.4 -10.0 383 3658 done -0.70 - - 2722 - - - 2203 - -146.6 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3785 415.7 -9.7 395 3786 done -0.70 - - 2721 - - - 2203 - -146.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3814 begin apogee
3821 418.8 9.9 398 3949 done -0.23 0.43 0.121 2865 334.9 - - 2093 - - 119.57 0.847 2599 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
3949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3950 begin climb
3952 423.4 - 411 4083 done 0.71 0.90 0.080 3175 344.4 - - 2092 - 146.6 126.62 0.817 2002 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
4208 390.0 17.8 436 4209 done 0.67 - - 3175 - - - 2093 - 146.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
4335 366.8 18.2 448 4336 done 0.64 - - 3175 - - - 2093 - 146.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
4463 343.5 18.7 460 4468 roll 0.60 0.12 0.180 3154 -175.0 2.38 0.054 598 -628.2 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4487 339.1 17.5 462 4491 done 0.57 - - 3154 - 2.38 0.047 2104 632.8 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4624 316.4 17.0 474 4630 done 0.55 - - 3154 - - - 2104 - 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
4760 294.0 16.0 487 4767 done 0.52 0.15 0.166 3115 -260.0 - - 2105 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
4894 276.0 12.6 500 4895 done 0.52 - - 3115 - - - 2105 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5022 260.0 12.7 512 5026 roll 0.52 - - 3124 - 2.35 0.055 598 -641.3 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5052 256.2 12.9 514 5057 done 0.52 - - 3124 - 2.35 0.047 2106 641.7 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5188 237.6 13.7 526 5190 done 0.51 - - 3123 - - - 2106 - 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5315 219.9 14.1 538 5316 done 0.50 - - 3123 - - - 2106 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5443 202.4 13.3 550 5449 done 0.49 - - 3123 - - - 2106 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5579 184.8 12.8 563 5583 roll 0.49 - - 3123 - 2.38 0.060 3610 631.9 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5619 179.1 13.7 566 5624 done 0.47 0.12 0.174 3102 -175.0 2.33 0.046 2100 -648.1 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5755 163.9 10.6 578 5759 roll 0.47 - - 3111 - 2.33 0.055 588 -648.9 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5787 160.0 10.8 580 5794 done 0.47 - - 3111 - 2.28 0.048 2081 654.8 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5922 145.7 10.8 593 5923 done 0.47 - - 3111 - - - 2081 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6050 132.4 10.4 605 6054 roll 0.47 - - 3111 - 2.42 0.060 3620 636.0 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6090 127.7 11.6 608 6094 done 0.47 - - 3122 - 2.40 0.046 2067 -647.1 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6226 112.3 11.2 620 6230 roll 0.47 - - 3133 - 2.28 0.056 585 -650.0 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6270 107.2 10.1 623 6278 done 0.47 0.12 0.158 3099 -283.3 2.30 0.048 2078 649.1 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6409 95.9 7.9 640 6450 done 0.51 - - 3099 - - - 2078 - 192.6 35.70 0.649 1813 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
6517 86.7 8.7 658 6546 roll 0.55 - - 3099 - 2.55 0.058 3619 604.3 219.9 22.83 0.624 1702 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
6580 80.8 9.5 668 6597 done 0.57 - - 3106 - 2.50 0.044 2034 -634.0 231.5 10.48 0.579 1656 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
6663 73.7 8.9 682 6692 roll 0.61 0.10 0.105 3161 550.0 2.33 0.054 588 -620.6 255.0 20.15 0.607 1558 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
6769 60.7 13.1 700 6776 done 0.62 - - 3161 - 2.28 0.048 2012 624.6 255.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
6842 51.2 12.8 713 6850 roll 0.62 - - 3161 - 2.58 0.059 3615 621.3 255.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
6868 47.3 13.9 717 6877 done 0.62 - - 3168 - 2.55 0.046 2024 -623.9 255.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
6941 36.9 14.8 730 6949 roll 0.62 - - 3179 - 2.30 0.057 588 -624.3 255.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6977 31.6 14.1 736 6985 done 0.62 - - 3178 - 2.25 0.047 2009 631.6 255.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7051 20.4 16.2 749 7059 done 0.62 - - 3178 - - - 2009 - 255.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7125 10.4 12.2 762 7132 roll 0.64 - - 3179 - 2.28 0.056 585 -624.6 255.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7189 5.0 8.0 773 7206 VBD 0.70 - - 3179 - 2.20 0.047 1988 637.7 298.8 11.85 0.558 1500 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
7206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7206 begin surface coast
7266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7266 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.84 - - 121 - - - 2252 - 522.49 136.50 0.542 470 -7.5 0.002 - - - - - -