MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.64 of 140.00 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.78 of 95.10 AH used of 10V (59.22% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 120 - - - 2213 - -136.3 -61.50 - 2474 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -4.9 2 120 roll -0.79 11.02 0.237 2580 223.2 2.12 0.048 866 -635.4 -136.3 -23.17 - 3483 -43.5 - - - - - - - 24.88 25.94 26.58
199 37.8 -28.3 6 203 done -0.49 0.35 0.137 2677 277.1 2.08 0.031 2205 643.8 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.19 25.97 -
524 101.5 -15.0 17 529 roll -0.49 - - 2668 - 2.30 0.046 3650 628.3 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.86 -
559 106.4 -15.2 18 563 done -0.49 - - 2668 - 2.10 0.025 2267 -658.6 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.25 -
885 155.8 -13.0 29 889 roll -0.49 - - 2658 - 2.20 0.045 3663 634.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.90 -
914 159.6 -12.6 30 918 done -0.49 - - 2658 - 2.10 0.025 2270 -663.3 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1244 205.1 -13.5 41 1249 roll -0.53 - - 2658 - 2.15 0.034 853 -659.1 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1309 211.9 -12.1 43 1313 done -0.57 - - 2651 - 2.15 0.028 2268 658.1 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
1634 248.5 -11.6 54 1639 roll -0.62 - - 2640 - 2.17 0.046 3640 632.3 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.90 -
1654 248.5 -11.6 54 1659 done -0.66 - - 2640 - 2.10 0.025 2253 -660.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
1964 284.9 -10.4 65 1969 roll -0.71 - - 2635 - 2.25 0.047 3642 617.3 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.88 -
2004 287.5 -9.8 66 2009 done -0.77 0.08 0.057 2581 -675.0 2.08 0.026 2269 -660.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
2325 324.6 -11.5 77 2329 roll -0.77 - - 2581 - 2.12 0.037 855 -667.0 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
2404 331.7 -11.9 79 2409 done -0.77 - - 2573 - 2.17 0.030 2264 649.3 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
2714 374.1 -12.6 90 2715 done -0.77 - - 2573 - - - 2264 - -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3015 410.9 -12.3 100 3019 roll -0.77 - - 2562 - 2.22 0.050 3669 632.9 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.79 -
3099 418.5 -12.5 102 3106 done -0.77 0.08 0.137 2589 337.5 2.12 0.028 2283 -653.8 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
3405 457.3 -11.8 113 3409 roll -0.77 - - 2589 - 2.17 0.040 859 -656.2 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.94 -
3459 460.8 -11.9 114 3465 done -0.77 - - 2582 - 2.22 0.032 2283 641.4 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
3764 502.5 -12.6 125 3765 done -0.77 - - 2582 - - - 2283 - -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4064 541.2 -13.0 135 4069 roll -0.77 - - 2582 - 2.25 0.041 867 -629.3 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.89 -
4094 545.2 -13.1 136 4098 done -0.77 - - 2574 - 2.22 0.033 2282 637.4 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
4424 587.5 -12.6 147 4425 done -0.77 - - 2574 - - - 2282 - -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4724 622.3 -11.2 157 4729 roll -0.77 - - 2564 - 2.22 0.053 3643 613.1 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.67 -
4784 628.9 -10.9 159 4789 done -0.77 0.08 0.140 2591 337.5 2.10 0.031 2295 -641.9 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
5115 661.3 -9.9 170 5115 done -0.81 - - 2590 - - - 2293 - -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5415 689.3 -9.2 180 5415 done -0.85 - - 2591 - - - 2294 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5714 715.8 -8.5 190 5715 done -0.88 - - 2591 - - - 2293 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6015 741.2 -8.6 200 6016 done -0.92 0.12 0.093 2536 -458.3 - - 2293 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.48 - -
6315 775.6 -11.6 210 6319 roll -0.92 - - 2526 - 2.22 0.054 3653 612.6 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.55 -
6354 779.2 -11.9 211 6359 done -0.92 - - 2526 - 2.12 0.032 2299 -638.7 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.07 -
6675 822.4 -13.1 222 6679 roll -0.92 - - 2526 - 2.25 0.044 853 -642.7 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.71 -
6769 834.8 -13.7 225 6773 done -0.89 0.12 0.140 2555 241.7 2.28 0.036 2286 628.5 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
7095 874.4 -11.9 236 7099 roll -0.89 - - 2547 - 2.22 0.056 3659 618.5 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.47 -
7119 874.4 -11.9 236 7126 done -0.89 - - 2547 - 2.15 0.033 2292 -635.8 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.03 -
7424 914.1 -11.7 247 7425 done -0.89 - - 2547 - - - 2291 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7725 948.4 -11.3 257 7729 roll -0.89 - - 2547 - 2.28 0.045 862 -626.8 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.65 -
7789 955.1 -11.3 259 7793 done -0.89 - - 2538 - 2.28 0.037 2286 624.6 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.77 -
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8087 990.8 -12.2 269 8209 roll -0.13 0.85 0.120 2797 304.7 - - 1990 - - 120.47 1.102 2926 -4.3 0.440 - - - - - - 24.87 - 22.29
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8212 995.6 - 273 8357 roll 0.79 0.88 0.057 3105 350.0 2.35 0.049 614 -585.5 136.3 134.25 1.083 2369 -4.1 0.434 - - - - - - 24.39 24.36 21.66
8361 995.7 0.6 278 8539 done 1.11 0.25 0.044 3202 388.0 2.38 0.031 1997 581.1 311.7 167.30 1.078 1654 -4.3 0.449 - - - - - - 23.96 23.97 21.57
8836 904.0 21.2 294 8841 roll 0.96 0.17 0.173 3160 -247.1 2.25 0.050 3402 624.4 311.7 - - 1648 - - - - - - - - 25.66 25.71 -
8856 904.0 21.2 294 8860 done 0.82 0.17 0.153 3115 -264.7 2.20 0.033 2017 -629.5 311.7 - - 1648 - - - - - - - - 25.39 25.95 -
9166 854.9 14.0 305 9171 roll 0.78 - - 3125 - 2.25 0.050 595 -632.0 311.7 - - 1647 - - - - - - - - - 25.82 -
9216 850.6 14.2 306 9220 done 0.73 0.12 0.132 3084 -341.7 2.20 0.034 1996 636.8 311.7 - - 1646 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
9526 809.5 12.4 317 9531 roll 0.73 - - 3084 - 2.28 0.050 3394 613.2 311.7 - - 1646 - - - - - - - - - 25.77 -
9580 805.7 12.6 318 9587 done 0.73 - - 3089 - 2.20 0.034 2003 -632.3 311.7 - - 1646 - - - - - - - - - 26.04 -
9886 764.9 11.7 329 9890 roll 0.73 - - 3100 - 2.28 0.050 598 -616.2 311.7 - - 1646 - - - - - - - - - 25.77 -
9920 761.4 11.6 330 9924 done 0.73 - - 3100 - 2.20 0.033 2005 639.5 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.02 -
10246 723.5 11.3 341 10250 roll 0.73 - - 3100 - 2.28 0.050 3399 611.4 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.72 -
10331 716.4 11.6 343 10337 done 0.73 - - 3107 - 2.20 0.034 2004 -634.1 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.01 -
10636 676.1 12.4 354 10640 roll 0.73 - - 3117 - 2.28 0.050 600 -615.8 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.71 -
10660 676.1 12.4 354 10667 done 0.73 0.10 0.125 3085 -320.0 2.22 0.033 2016 637.8 311.7 - - 1645 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
10966 639.8 10.8 365 10971 roll 0.73 - - 3085 - 2.22 0.051 3405 625.7 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.65 -
11040 632.6 11.4 367 11045 done 0.73 - - 3088 - 2.17 0.033 2028 -634.6 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.99 -
11356 593.4 12.2 378 11361 roll 0.73 - - 3099 - 2.30 0.050 608 -617.4 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.65 -
11380 593.4 12.2 378 11387 done 0.73 - - 3099 - 2.22 0.033 2032 641.4 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.96 -
11686 551.1 13.1 389 11690 roll 0.73 - - 3099 - 2.20 0.051 3402 622.7 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.60 -
11721 546.8 13.4 390 11724 done 0.73 - - 3106 - 2.17 0.033 2028 -633.2 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.96 -
12046 499.1 14.3 401 12050 roll 0.73 - - 3117 - 2.30 0.050 603 -619.6 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.61 -
12115 490.6 14.3 403 12120 done 0.73 0.10 0.125 3084 -330.0 2.22 0.032 2021 638.7 311.7 - - 1644 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
12436 449.8 12.6 414 12441 roll 0.73 - - 3084 - 2.20 0.050 3397 625.5 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.56 -
12556 433.4 13.7 418 12560 done 0.73 - - 3086 - 2.15 0.033 2039 -631.6 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.94 -
12886 394.7 10.8 429 12890 roll 0.73 - - 3096 - 2.28 0.050 600 -631.1 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.56 -
12980 385.9 10.0 432 12984 done 0.73 - - 3096 - 2.22 0.032 2019 639.2 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.91 -
13306 356.0 9.0 443 13311 roll 0.74 - - 3096 - 2.25 0.050 3396 612.0 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.54 -
13456 341.3 9.9 448 13459 done 0.74 - - 3102 - 2.15 0.032 2039 -631.2 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.92 -
13786 306.5 11.3 459 13790 roll 0.74 - - 3108 - 2.28 0.050 601 -630.7 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.52 -
13865 299.3 11.7 461 13870 done 0.74 - - 3108 - 2.22 0.032 2019 638.7 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - 25.89 -
14176 259.8 11.2 472 14176 done 0.74 - - 3107 - - - 2019 - 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14476 235.3 7.4 482 14515 roll 0.83 - - 3108 - 2.30 0.048 3402 601.3 351.3 34.12 0.609 1492 -4.5 0.196 - - - - - - - 25.44 23.81
14605 225.2 8.4 486 14627 done 0.87 - - 3112 - 2.20 0.031 2016 -630.0 366.5 14.15 0.568 1430 -4.4 0.198 - - - - - - - 25.82 23.87
14926 194.1 8.9 497 14936 roll 0.92 - - 3122 - 2.25 0.047 597 -630.7 371.5 5.45 0.448 1411 -3.5 0.172 - - - - - - - 25.77 24.15
15051 183.8 8.9 501 15061 done 0.98 0.08 0.058 3175 662.5 2.17 0.030 1994 643.8 377.0 6.20 0.459 1389 -3.5 0.162 - - - - - - 25.88 25.98 24.18
15367 139.2 12.9 512 15371 roll 0.98 - - 3175 - 2.22 0.047 3408 636.9 377.0 - - 1388 - - - - - - - - - 25.67 -
15421 135.2 12.7 513 15427 done 0.98 - - 3184 - 2.20 0.030 1998 -640.9 377.0 - - 1388 - - - - - - - - - 25.99 -
15726 97.2 11.4 524 15731 roll 0.98 - - 3193 - 2.17 0.044 595 -646.5 377.0 - - 1388 - - - - - - - - - 25.74 -
15820 87.3 11.1 527 15825 done 0.98 0.08 0.116 3167 -325.0 2.17 0.028 2008 651.2 377.0 - - 1388 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
16148 58.1 9.1 538 16151 roll 1.05 - - 3167 - 2.15 0.043 3398 646.5 378.9 - - 1388 - - - - - - - - - 25.77 -
16241 49.6 9.3 541 16245 done 1.11 - - 3169 - 2.12 0.028 2020 -650.0 378.9 - - 1388 - - - - - - - - - 26.10 -
16566 30.6 4.3 552 16657 roll 1.45 0.38 0.042 3349 473.7 2.28 0.040 601 -622.4 479.0 82.03 0.431 971 -5.1 0.041 - - - - - - 26.41 25.48 24.16
16715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16715 begin surface coast
16720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16720 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.41 8.50 0.031 131 15.4 2.58 0.026 2250 -3296.9 480.30 - - 967 - - - - - - - -