prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.75 of 150.00 AH used of 24V (83.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.02 of 100.00 AH used of 10V (81.98% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -61.35 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -5.7 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.221 | 2401 | 258.5 | 1.85 | 0.070 | 3670 | 634.6 | -219.0 | -13.93 | - | 3277 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.29 | 26.67 |
| 125 | 19.6 | -36.8 | 13 | 134 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.026 | 2491 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 443 | 127.2 | -34.3 | 34 | 449 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.053 | 3677 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 684 | 206.8 | -35.2 | 45 | 690 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.025 | 2503 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 998 | 299.5 | -26.9 | 61 | 1005 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.054 | 3675 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1216 | 356.7 | -26.3 | 71 | 1222 | done | -1.25 | 0.08 | 0.148 | 2422 | 475.0 | 1.73 | 0.024 | 2493 | -683.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.70 | - |
| 1532 | 439.7 | -25.3 | 87 | 1537 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1587 | 450.5 | -24.4 | 89 | 1593 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1900 | 524.3 | -23.5 | 105 | 1906 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.032 | 1109 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1960 | 534.2 | -22.8 | 107 | 1968 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.041 | 2500 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2267 | 602.7 | -20.2 | 123 | 2268 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 670.1 | -23.2 | 133 | 2572 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2655 | 685.6 | -23.7 | 135 | 2663 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2962 | 755.0 | -20.8 | 146 | 2968 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.03 | 0.030 | 1110 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2989 | 755.0 | -20.8 | 146 | 2999 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2416 | 183.3 | 2.12 | 0.044 | 2504 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 3297 | 822.8 | -19.5 | 157 | 3303 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.80 | 0.055 | 3668 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3345 | 829.6 | -19.4 | 158 | 3351 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3665 | 895.6 | -19.6 | 169 | 3666 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 950.2 | -17.6 | 179 | 3966 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | 971.2 | -17.5 | 183 | 4431 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2746 | 338.0 | - | - | 1989 | - | - | 331.40 | 0.750 | 2373 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.52 |
| 4434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | 991.4 | - | 193 | 4672 | done | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3227 | 370.0 | - | - | 1989 | - | 219.0 | 231.75 | 0.907 | 1486 | -3.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 24.18 |
| 4954 | 899.0 | 24.4 | 212 | 4961 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.28 | 0.047 | 3414 | 625.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4977 | 899.0 | 24.4 | 212 | 4984 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.027 | 2013 | -667.1 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5293 | 816.8 | 23.8 | 223 | 5294 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 748.3 | 22.4 | 233 | 5598 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3417 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5645 | 740.1 | 23.0 | 234 | 5652 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3221 | -166.7 | 2.10 | 0.028 | 2005 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.51 | - |
| 5960 | 666.0 | 21.4 | 245 | 5967 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6056 | 646.4 | 20.7 | 248 | 6062 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.032 | 2013 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6370 | 577.8 | 22.0 | 260 | 6376 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6505 | 549.9 | 22.6 | 266 | 6511 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6819 | 479.8 | 21.8 | 282 | 6820 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 418.6 | 18.4 | 297 | 7125 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7195 | 407.5 | 16.6 | 300 | 7202 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3222 | -266.7 | 2.05 | 0.031 | 2002 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.64 | - |
| 7511 | 356.2 | 18.8 | 316 | 7517 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7581 | 342.2 | 20.6 | 319 | 7587 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7901 | 282.9 | 16.9 | 335 | 7907 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7940 | 278.4 | 16.9 | 336 | 7948 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.029 | 2003 | -682.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8247 | 217.3 | 19.8 | 352 | 8248 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 171.7 | 12.1 | 367 | 8548 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 127.8 | 15.4 | 382 | 8848 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 82.1 | 14.8 | 397 | 9153 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3411 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9207 | 75.3 | 14.8 | 399 | 9216 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3222 | -183.3 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -682.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.70 | - |
| 9512 | 33.6 | 11.8 | 421 | 9513 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1991 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.30 | 7.88 | 0.036 | 130 | 16.5 | 0.77 | 0.049 | 2492 | 3228.6 | 400.08 | 82.12 | 0.060 | 748 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||