OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.05 of 150.00 AH used of 24V (75.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.51 - - 132 - - - 2569 - -170.3 -75.32 - 2130 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -1.2 13 156 roll -0.51 11.45 0.249 2880 240.0 2.05 0.044 1212 -662.0 -170.3 -35.38 - 3464 -37.7 - - - - - - - 25.55 26.07 26.41
222 31.1 -31.8 33 230 done -0.44 - - 2880 - 2.17 0.041 2603 641.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
420 66.8 -15.8 48 426 roll -0.40 0.12 0.163 2920 333.3 2.05 0.024 1206 -681.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
515 77.4 -12.3 52 520 done -0.39 - - 2922 - 2.17 0.040 2611 647.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.22 -
708 99.6 -10.7 62 709 done -0.39 - - 2920 - - - 2611 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
888 116.6 -9.1 71 890 done -0.40 - - 2920 - - - 2612 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1069 132.6 -8.6 80 1070 done -0.41 - - 2920 - - - 2611 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1248 147.6 -8.0 89 1249 done -0.42 - - 2920 - - - 2611 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1428 161.0 -7.3 98 1435 roll -0.44 - - 2920 - 2.05 0.024 1199 -688.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1469 162.8 -7.5 99 1475 done -0.46 - - 2920 - 2.15 0.038 2607 654.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
1654 177.0 -7.1 109 1656 done -0.49 - - 2920 - - - 2607 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1833 188.2 -5.9 118 1835 done -0.51 0.12 0.092 2847 -608.3 - - 2608 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.58 - -
2013 208.2 -12.3 127 2018 roll -0.49 0.12 0.154 2889 350.0 1.67 0.052 3694 650.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.37 26.37 -
2060 212.3 -11.1 129 2066 done -0.49 - - 2890 - 1.58 0.024 2556 -720.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.61 -
2261 228.9 -8.4 139 2262 done -0.50 - - 2890 - - - 2555 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2440 243.8 -8.3 148 2442 done -0.51 - - 2890 - - - 2554 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2619 258.3 -7.9 157 2625 roll -0.52 - - 2890 - 1.80 0.053 3686 628.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
2652 260.1 -8.0 158 2658 done -0.54 - - 2890 - 1.52 0.025 2594 -718.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.62 -
2967 283.1 -7.3 174 2968 done -0.55 - - 2890 - - - 2593 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3268 305.9 -7.6 189 3274 roll -0.57 - - 2890 - 1.95 0.025 1239 -694.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.55 -
3312 309.3 -7.5 191 3318 done -0.59 - - 2890 - 2.08 0.039 2600 654.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.45 -
3637 332.8 -7.0 207 3639 done -0.61 0.12 0.086 2817 -608.3 - - 2600 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.64 - -
3937 369.9 -13.2 222 3939 done -0.59 0.15 0.148 2861 293.3 - - 2600 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.35 - -
4238 399.4 -9.2 237 4243 roll -0.59 - - 2862 - 1.98 0.025 1234 -689.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.55 -
4322 406.9 -8.8 241 4327 done -0.59 - - 2861 - 2.10 0.040 2601 651.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.44 -
4645 433.5 -8.1 257 4651 roll -0.60 - - 2862 - 2.03 0.025 1228 -676.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.55 -
4689 437.0 -8.1 259 4695 done -0.61 - - 2861 - 2.12 0.040 2609 651.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.44 -
5013 464.7 -8.4 275 5015 done -0.61 - - 2861 - - - 2609 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5315 488.9 -8.0 290 5316 done -0.62 - - 2861 - - - 2609 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5615 513.1 -8.2 305 5616 done -0.63 - - 2861 - - - 2610 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5915 537.8 -8.2 320 5921 roll -0.64 - - 2861 - 2.03 0.026 1242 -673.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.53 -
5954 540.0 -8.3 321 5960 done -0.65 - - 2861 - 2.10 0.040 2603 648.1 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.42 -
6260 566.0 -8.3 337 6265 roll -0.66 - - 2861 - 2.03 0.025 1235 -673.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.53 -
6293 567.8 -8.3 338 6298 done -0.67 - - 2861 - 2.12 0.041 2609 648.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.41 -
6607 594.8 -8.1 354 6612 roll -0.68 - - 2861 - 2.03 0.026 1232 -678.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.53 -
6690 600.2 -8.3 357 6696 done -0.70 0.12 0.090 2793 -566.7 2.12 0.041 2604 647.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
7005 641.7 -12.8 368 7011 roll -0.67 0.12 0.165 2833 333.3 1.70 0.052 3693 640.6 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
7048 645.4 -12.1 369 7053 done -0.65 - - 2834 - 1.55 0.029 2630 -685.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.60 -
7372 676.0 -9.2 380 7379 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1206 -684.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.50 -
7476 684.9 -9.4 383 7483 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.042 2605 644.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.39 -
7802 717.1 -9.7 394 7803 done -0.65 - - 2834 - - - 2605 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8100 745.6 -9.2 404 8106 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1215 -668.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.50 -
8157 748.7 -9.2 405 8164 done -0.65 - - 2834 - 2.15 0.042 2601 644.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.36 -
8464 777.2 -8.3 416 8469 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1210 -668.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.50 -
8511 779.9 -8.2 417 8516 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.042 2608 644.2 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.36 -
8831 805.4 -7.7 428 8832 done -0.65 - - 2834 - - - 2609 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9129 828.2 -7.7 438 9134 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1207 -674.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.48 -
9202 833.1 -7.8 440 9208 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.042 2603 643.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.34 -
9527 858.8 -7.8 451 9532 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1215 -667.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.48 -
9560 861.5 -7.8 452 9566 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.042 2604 640.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.34 -
9895 886.5 -7.5 463 9901 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.027 1216 -667.3 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.48 -
9943 889.1 -7.5 464 9948 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.042 2611 642.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.33 -
10263 914.7 -7.8 475 10268 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.028 1213 -672.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.46 -
10320 917.6 -7.9 476 10327 done -0.65 - - 2834 - 2.17 0.043 2611 644.2 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.32 -
10626 945.3 -8.5 487 10633 roll -0.65 - - 2834 - 2.08 0.028 1212 -672.6 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.46 -
10677 948.2 -8.5 488 10682 done -0.66 - - 2834 - 2.17 0.043 2605 641.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.31 -
10996 975.2 -7.9 499 11002 roll -0.66 - - 2834 - 2.10 0.028 1209 -664.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.45 -
11025 975.2 -7.9 499 11031 done -0.66 - - 2834 - 2.17 0.043 2599 640.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.30 -
11207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11207 begin apogee
11213 992.1 -7.8 506 11361 done -0.15 0.47 0.107 3000 353.2 - - 2100 - - 140.50 1.494 2769 -4.7 0.334 - - - - - - 26.01 - 23.61
11363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11363 begin climb
11365 997.5 - 511 11531 roll 0.51 0.57 0.047 3227 398.2 2.38 0.037 748 -568.1 170.3 156.32 1.450 2072 -4.5 0.331 - - - - - - 24.77 23.70 22.73
11558 985.9 9.3 517 11564 done 0.46 - - 3227 - 2.33 0.039 2118 588.0 170.3 - - 2068 - - - - - - - - - 24.24 -
11878 941.3 13.4 528 11884 roll 0.42 0.12 0.157 3187 -333.3 2.30 0.049 3531 614.3 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.54 25.60 -
11957 932.6 13.4 530 11963 done 0.39 - - 3197 - 2.15 0.028 2146 -644.2 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.89 -
12277 893.4 11.6 541 12282 roll 0.37 - - 3200 - 2.17 0.036 721 -656.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.08 -
12346 886.1 11.4 543 12352 done 0.35 0.12 0.145 3164 -300.0 2.20 0.038 2131 640.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
12676 853.6 9.7 554 12681 roll 0.34 - - 3164 - 2.22 0.050 3535 632.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.13 -
12759 846.5 10.5 556 12764 done 0.33 - - 3172 - 2.17 0.028 2105 -659.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.32 -
13074 811.8 10.2 567 13075 done 0.33 - - 3171 - - - 2105 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13373 780.6 10.5 577 13374 done 0.32 - - 3172 - - - 2105 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13673 750.0 10.0 587 13674 done 0.31 - - 3172 - - - 2105 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13973 721.2 9.4 597 13978 roll 0.30 - - 3172 - 2.08 0.037 725 -663.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.34 -
13995 721.2 9.4 597 14000 done 0.30 - - 3172 - 2.15 0.038 2121 649.3 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
14310 691.5 9.0 608 14315 roll 0.29 - - 3172 - 2.25 0.051 3535 628.4 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
14429 681.5 10.2 611 14437 done 0.28 0.12 0.156 3140 -266.7 2.15 0.028 2106 -664.7 170.3 - - 2056 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
14737 657.3 6.8 622 14786 done 0.31 - - 3140 - - - 2106 - 226.7 47.10 1.274 1845 -4.5 0.250 - - - - - - - - 24.49
15065 636.0 6.3 633 15133 roll 0.36 - - 3140 - 2.22 0.036 740 -615.3 295.7 58.95 1.248 1563 -4.8 0.263 - - - - - - - 25.09 24.19
15177 630.5 6.1 636 15252 done 0.42 0.15 0.076 3215 500.0 2.20 0.036 2122 628.2 370.8 64.47 1.220 1256 -4.8 0.266 - - - - - - 25.49 25.48 23.95
15570 578.4 14.1 652 15575 roll 0.42 - - 3215 - 2.25 0.050 3531 626.2 370.8 - - 1250 - - - - - - - - - 25.80 -
15617 571.5 15.2 654 15623 done 0.41 0.12 0.143 3178 -308.3 2.17 0.028 2122 -649.3 370.8 - - 1250 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
15936 536.1 10.3 670 15941 roll 0.43 - - 3182 - 2.15 0.036 715 -654.4 370.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.13 -
16009 529.6 10.3 673 16014 done 0.46 - - 3182 - 2.17 0.036 2122 648.4 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
16322 497.6 9.6 689 16327 roll 0.48 - - 3182 - 2.22 0.050 3527 632.9 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
16385 490.8 10.3 692 16392 done 0.50 - - 3185 - 2.15 0.028 2109 -659.5 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.34 -
16709 460.0 9.3 708 16715 roll 0.52 - - 3186 - 2.08 0.036 732 -662.0 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.30 -
16762 456.3 9.0 710 16768 done 0.54 0.12 0.090 3257 591.7 2.15 0.035 2128 649.3 370.8 - - 1247 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
17076 403.6 17.0 726 17082 roll 0.52 0.12 0.154 3214 -358.3 2.20 0.047 3536 640.0 370.8 - - 1248 - - - - - - - - 26.25 26.24 -
17129 396.8 16.4 728 17136 done 0.50 - - 3214 - 2.12 0.027 2128 -664.2 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.44 -
17444 356.1 12.5 744 17449 roll 0.50 - - 3214 - 2.15 0.037 715 -657.2 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.34 -
17531 347.0 10.9 748 17536 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.036 2120 662.7 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.34 -
17849 309.0 12.2 764 17855 roll 0.52 - - 3214 - 2.22 0.050 3524 632.4 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.26 -
17922 300.3 13.4 767 17928 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.027 2111 -666.5 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.47 -
18235 260.3 12.3 783 18240 roll 0.52 - - 3214 - 2.10 0.036 720 -662.4 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.37 -
18313 253.7 10.8 786 18319 done 0.54 - - 3214 - 2.15 0.035 2129 655.3 370.8 - - 1247 - - - - - - - - - 26.35 -
18618 220.5 10.0 802 18623 roll 0.55 - - 3214 - 2.20 0.049 3531 637.3 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.27 -
18656 218.2 10.1 803 18663 done 0.56 - - 3215 - 2.10 0.027 2115 -674.3 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.49 -
18841 198.5 9.9 813 18847 roll 0.57 - - 3215 - 2.08 0.035 728 -666.8 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.38 -
18889 194.5 9.8 815 18895 done 0.59 - - 3214 - 2.12 0.034 2125 659.0 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.36 -
19088 175.9 9.3 825 19094 roll 0.61 - - 3214 - 2.17 0.048 3528 646.5 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.27 -
19136 171.3 9.8 827 19142 done 0.63 0.12 0.088 3286 600.0 2.12 0.026 2103 -672.2 370.8 - - 1248 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
19338 140.1 15.3 837 19343 roll 0.61 0.12 0.148 3251 -291.7 2.08 0.033 720 -664.9 370.8 - - 1249 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
19410 132.2 12.9 840 19416 done 0.61 - - 3251 - 2.15 0.035 2130 655.8 370.8 - - 1248 - - - - - - - - - 26.36 -
19605 110.7 10.9 850 19610 roll 0.61 - - 3250 - 2.17 0.048 3535 647.5 370.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.28 -
19652 105.4 11.5 852 19657 done 0.62 - - 3253 - 2.10 0.026 2126 -671.0 370.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.50 -
19851 83.4 10.4 862 19856 roll 0.62 - - 3254 - 2.10 0.034 718 -670.5 370.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.39 -
19918 77.6 9.5 865 19924 done 0.64 - - 3254 - 2.12 0.034 2129 665.6 370.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.37 -
20119 63.3 7.1 875 20163 roll 0.69 - - 3254 - 2.20 0.044 3531 637.3 416.8 37.20 0.803 1068 -4.9 0.041 - - - - - - - 25.92 25.15
20251 57.1 4.6 881 20359 done 0.78 0.15 0.080 3325 473.3 2.15 0.025 2102 -664.7 536.2 100.28 0.787 583 -4.8 0.038 - - - - - - 26.01 26.10 24.52
20548 34.1 6.3 906 20579 roll 0.86 - - 3325 - 2.17 0.034 727 -633.6 606.4 25.90 0.736 459 -4.8 0.024 - - - - - - - 25.60 24.84
20713 20.9 11.6 925 20719 done 0.94 - - 3325 - 2.15 0.031 2137 655.8 606.4 - - 458 - - - - - - - - - 25.91 -
20881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20882 begin surface coast
20909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20909 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.06 8.25 0.040 134 -386.8 0.73 0.049 2608 645.2 566.89 - - 458 - - - - - - - -