OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.27 of 91.80 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 18.74 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 69 VBD -1.12 - - 51 - - - 2122 - -116.7 -46.67 - 3040 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -6.6 7 93 roll -1.12 10.07 0.189 1713 165.0 2.10 0.059 999 -534.8 -116.7 -5.15 - 3269 -44.5 - - - - - - - - - -
201 20.8 -10.0 29 207 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.031 2137 569.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
544 51.0 -8.2 90 550 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
887 75.0 -6.5 151 892 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1229 96.3 -6.2 212 1236 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1574 118.0 -6.8 273 1580 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1916 143.9 -7.8 334 1922 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2249 168.0 -7.0 372 2253 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.055 3249 524.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2278 170.2 -7.5 374 2282 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2126 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2604 190.5 -5.8 404 2608 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3257 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2636 192.8 -6.4 406 2643 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2130 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2963 210.5 -5.2 437 2965 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3280 227.2 -5.4 467 3284 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3252 547.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3364 232.1 -6.0 474 3368 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2132 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3690 251.4 -6.4 504 3691 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4008 272.2 -6.6 534 4011 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3256 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4047 274.9 -6.9 537 4051 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2130 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4372 296.7 -6.5 567 4373 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4691 317.0 -6.1 589 4692 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5002 336.1 -6.0 609 5003 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5315 354.9 -5.7 629 5319 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3250 533.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5364 358.0 -6.2 632 5368 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2139 -555.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5689 375.8 -5.4 653 5690 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6001 392.6 -5.5 673 6005 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.059 3249 533.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6039 394.9 -6.2 675 6046 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.041 2144 -552.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6358 413.5 -6.0 696 6359 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6671 433.9 -6.8 716 6672 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6984 456.1 -7.3 736 6985 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7295 478.3 -7.0 756 7299 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.062 3249 526.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7344 482.0 -7.6 759 7348 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 2150 -549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7669 505.2 -7.2 780 7670 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7983 527.4 -7.0 800 7984 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8293 549.2 -6.9 820 8294 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8606 570.8 -6.7 840 8610 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.065 3248 522.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8644 573.6 -7.3 842 8651 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.047 2142 -558.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8962 593.5 -5.8 863 8963 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9271 610.9 -5.5 877 9272 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9579 628.4 -5.9 887 9580 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9885 646.2 -5.7 897 9889 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 1005 -541.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9913 647.9 -6.1 898 9917 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2137 552.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10248 667.2 -5.7 909 10252 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -541.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10280 669.2 -6.2 910 10284 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 2138 554.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10615 687.9 -5.4 921 10616 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10922 704.5 -5.4 931 10923 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11228 720.6 -5.3 941 11231 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1003 -541.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11271 723.0 -5.6 942 11275 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2135 544.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11597 739.9 -5.2 953 11598 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11902 755.2 -4.8 963 11906 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1002 -539.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11964 758.4 -5.8 965 11968 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2134 552.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12298 775.0 -5.0 976 12300 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12605 790.5 -5.1 986 12608 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1005 -542.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12632 792.0 -5.6 987 12636 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 2131 554.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12967 809.5 -5.2 998 12968 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13273 826.5 -5.7 1008 13276 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1005 -541.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13301 828.1 -6.6 1009 13304 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2130 554.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13635 847.4 -5.7 1020 13637 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13941 864.5 -5.4 1030 13942 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14247 882.4 -6.0 1040 14248 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14553 901.4 -6.3 1050 14554 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14860 920.3 -6.2 1060 14864 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 995 -540.5 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14888 922.1 -6.4 1061 14892 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2135 556.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15223 942.6 -6.1 1072 15224 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15529 961.0 -6.0 1082 15530 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15835 978.5 -5.7 1092 15839 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1000 -540.5 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15863 980.2 -6.1 1093 15867 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 2135 553.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16042 begin apogee
16047 990.1 5.4 1099 16154 done -0.42 0.80 0.100 1872 198.8 - - 2003 - - 103.62 1.544 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
16155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16155 begin climb
16157 992.3 - 1102 16270 roll 1.12 1.60 0.076 2208 210.0 2.22 0.067 886 -503.2 116.7 104.88 1.493 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16366 979.0 10.9 1108 16370 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2019 544.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16690 945.9 10.2 1119 16691 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16996 914.8 10.3 1129 17000 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.070 3137 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17069 907.1 10.5 1131 17073 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2021 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17391 874.5 10.0 1142 17392 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17698 843.7 10.0 1152 17699 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18004 812.9 10.0 1162 18007 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3140 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18058 807.2 9.7 1163 18066 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2005 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18371 777.1 9.7 1174 18372 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18677 747.3 9.8 1184 18678 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18984 717.5 9.7 1194 18985 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19289 687.0 10.2 1204 19293 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.071 885 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19351 680.4 9.5 1206 19355 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2016 557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19685 647.0 10.0 1217 19689 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.070 3142 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19756 639.3 11.0 1219 19760 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2023 -538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20086 606.8 9.8 1230 20087 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20397 576.5 9.4 1247 20401 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3144 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20485 567.6 10.4 1252 20492 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2019 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20804 537.6 9.5 1273 20805 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21117 509.6 8.7 1293 21121 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.064 3140 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21188 502.8 8.5 1297 21195 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2022 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21508 476.2 8.2 1318 21511 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.071 884 -536.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21569 470.9 9.5 1322 21573 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2030 551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21892 444.8 8.0 1343 21893 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22205 420.4 7.7 1363 22209 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3137 540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22293 413.3 7.7 1368 22301 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2022 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22613 388.4 7.8 1389 22614 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22924 362.0 8.7 1409 22926 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23237 334.3 8.7 1429 23238 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23550 306.6 8.7 1449 23553 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3137 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23678 294.9 10.0 1459 23682 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.045 2028 -560.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24002 267.5 8.0 1489 24003 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24321 241.3 7.8 1519 24322 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24640 214.9 8.0 1549 24641 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24958 188.6 8.2 1579 24959 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25278 162.4 7.9 1609 25281 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 3138 534.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25339 157.0 7.8 1614 25343 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2026 -561.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25676 130.3 7.7 1666 25683 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26021 102.8 8.1 1727 26028 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 3137 542.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26090 96.9 8.8 1739 26097 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2028 -560.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26434 68.9 7.7 1800 26440 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26778 43.8 7.4 1861 26784 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 3142 535.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26858 37.5 7.8 1875 26864 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.039 2031 -561.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27202 17.1 3.5 1936 27278 roll 1.22 - - 2208 - 2.17 0.051 3145 513.4 202.6 69.82 0.783 1966 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27354 7.5 7.7 1961 27360 done 1.22 - - 2208 - 1.98 0.038 2040 -558.1 202.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27421 begin surface coast
27445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27445 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2160 - 250.21 35.50 0.740 1771 -5.5 0.000 - - - - - -