SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.56 of 350.00 AH used of 24V (82.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 139 - - - 1912 - -126.5 -17.23 - 1389 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 136 roll -0.81 13.25 0.352 3050 219.7 2.45 0.086 2964 429.4 -126.5 -71.72 - 2994 -22.4 - - - - - - - 14.51 14.66 14.90
226 15.4 -14.9 13 233 done -0.73 0.12 0.262 3077 225.0 2.35 0.035 1898 -453.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
547 58.6 -13.6 34 552 roll -0.67 - - 3077 - 2.47 0.065 2973 435.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
625 69.6 -14.0 39 631 done -0.62 0.15 0.238 3113 240.0 2.33 0.034 1919 -452.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
945 104.7 -10.1 60 946 done -0.61 - - 3113 - - - 1921 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1244 136.5 -10.8 80 1250 roll -0.61 - - 3118 - 2.28 0.060 859 -465.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.84 -
1282 140.1 -10.6 82 1288 done -0.61 - - 3113 - 2.25 0.041 1924 473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1596 168.0 -7.1 103 1602 roll -0.61 - - 3116 - 2.33 0.055 855 -458.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1644 171.6 -7.2 106 1650 done -0.61 - - 3113 - 2.25 0.040 1920 473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1963 190.0 -5.8 127 1968 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.063 2961 443.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
2026 193.6 -5.7 131 2031 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.038 1915 -458.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2345 212.2 -7.1 152 2350 roll -0.61 - - 3114 - 2.25 0.053 862 -468.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
2423 218.8 -8.6 157 2429 done -0.61 - - 3113 - 2.22 0.039 1916 474.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
2741 249.6 -11.1 178 2747 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.064 2962 439.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
2821 257.0 -11.3 181 2826 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.038 1918 -457.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3140 291.3 -9.5 192 3145 roll -0.61 - - 3113 - 2.25 0.054 862 -469.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
3197 294.5 -9.4 193 3203 done -0.61 - - 3113 - 2.22 0.041 1919 476.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3504 321.8 -8.0 204 3509 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.063 2967 446.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
3591 326.7 -7.8 206 3598 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.034 1915 -461.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
3899 348.6 -6.4 217 3904 roll -0.61 - - 3113 - 2.22 0.055 864 -473.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
3971 353.2 -6.8 219 3977 done -0.61 - - 3113 - 2.22 0.041 1919 475.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
4297 377.9 -7.7 230 4302 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.063 2968 446.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
4395 385.3 -7.9 233 4401 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.034 1914 -462.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
4727 414.2 -8.9 244 4732 roll -0.62 - - 3113 - 2.25 0.055 861 -468.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
4799 420.4 -9.1 246 4804 done -0.62 - - 3113 - 2.22 0.041 1918 476.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5124 449.1 -8.3 257 5129 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.062 2965 445.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
5158 452.0 -8.2 258 5163 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.034 1914 -461.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5492 478.9 -8.1 269 5498 roll -0.62 - - 3113 - 2.25 0.055 864 -466.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
5625 489.6 -8.6 273 5631 done -0.62 - - 3114 - 2.20 0.041 1905 473.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
5951 519.7 -9.4 284 5956 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.063 2963 444.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6008 523.2 -9.6 285 6015 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.035 1900 -462.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6316 552.4 -8.5 296 6321 roll -0.66 - - 3113 - 2.20 0.055 866 -470.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
6388 557.8 -8.2 298 6394 done -0.67 - - 3113 - 2.20 0.041 1906 472.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6714 583.8 -7.8 309 6719 roll -0.69 - - 3113 - 2.38 0.063 2962 443.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
6828 591.3 -7.8 312 6833 done -0.71 - - 3113 - 2.28 0.035 1909 -461.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.96 -
7145 616.9 -7.8 323 7150 roll -0.73 0.12 0.127 3051 -516.7 2.22 0.053 866 -469.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.94 14.91 -
7260 627.9 -10.4 326 7265 done -0.73 - - 3053 - 2.20 0.042 1901 470.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
7575 667.4 -11.8 337 7581 roll -0.70 0.12 0.256 3085 266.7 2.40 0.061 2965 443.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
7653 674.2 -11.0 339 7659 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.035 1914 -461.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
7973 703.7 -8.4 350 7979 roll -0.68 - - 3086 - 2.25 0.055 868 -464.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8026 706.5 -8.3 351 8031 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.042 1914 471.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.93 -
8341 731.7 -7.2 362 8346 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.064 2965 441.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
8434 737.9 -6.6 365 8440 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.036 1919 -458.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
8771 760.0 -7.1 376 8776 roll -0.68 - - 3086 - 2.25 0.055 866 -468.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
8872 767.9 -8.1 379 8878 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.043 1912 471.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9198 798.8 -9.9 390 9203 roll -0.68 - - 3087 - 2.38 0.065 2960 440.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.87 -
9286 805.5 -10.1 392 9292 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.037 1916 -457.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
9592 838.9 -9.9 403 9597 roll -0.68 - - 3086 - 2.25 0.056 867 -466.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
9688 848.4 -10.0 406 9694 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.044 1907 468.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10019 877.0 -8.1 417 10024 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.067 2963 440.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.86 -
10115 884.1 -7.6 420 10121 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.038 1920 -457.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
10446 907.5 -7.1 431 10451 roll -0.68 - - 3086 - 2.28 0.057 870 -460.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.87 -
10473 907.5 -7.1 431 10480 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.044 1917 465.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
10780 933.9 -8.3 442 10785 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.067 2961 438.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.84 -
10843 939.2 -8.4 444 10849 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.038 1914 -455.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.91 -
11179 970.0 -9.7 455 11184 roll -0.68 - - 3086 - 2.25 0.057 869 -464.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
11250 976.8 -10.2 457 11256 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.045 1916 465.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.88 -
11391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11391 begin apogee
11396 992.2 -10.2 462 11514 roll -0.23 0.52 0.183 3239 294.2 - - 1780 - - 112.82 2.050 2477 -4.4 0.386 - - - - - - 14.65 - 13.53
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11518 begin climb
11520 997.9 - 466 11649 roll 0.81 1.10 0.116 3576 306.4 2.40 0.060 735 -435.4 126.5 115.80 2.061 1958 -4.5 0.397 - - - - - - 14.29 14.31 13.45
11681 998.5 0.1 471 11861 done 0.86 - - 3576 - 2.33 0.040 1780 448.5 311.8 170.68 2.010 1203 -4.4 0.402 - - - - - - - 14.37 13.39
12181 916.1 18.8 488 12186 roll 0.79 - - 3576 - 2.42 0.061 2831 434.3 311.8 - - 1195 - - - - - - - - - 14.66 -
12275 897.1 19.8 491 12282 done 0.70 0.15 0.269 3545 -206.7 2.35 0.046 1797 -440.0 311.8 - - 1193 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
12610 840.8 16.4 502 12615 roll 0.65 - - 3548 - 2.38 0.067 732 -447.5 311.8 - - 1192 - - - - - - - - - 14.78 -
12674 830.6 16.3 504 12680 done 0.60 0.15 0.226 3512 -240.0 2.30 0.042 1793 461.3 311.8 - - 1190 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
13009 787.9 11.9 515 13010 done 0.57 - - 3512 - - - 1793 - 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13309 755.6 10.4 525 13314 roll 0.54 - - 3512 - 2.35 0.063 2828 440.4 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.83 -
13336 755.6 10.4 525 13344 done 0.52 - - 3512 - 2.33 0.045 1781 -449.4 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.89 -
13644 720.8 10.5 536 13650 roll 0.49 0.12 0.234 3478 -283.3 2.35 0.065 722 -450.6 311.8 - - 1190 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
13740 712.6 9.0 539 13745 done 0.49 - - 3477 - 2.25 0.042 1771 466.2 311.8 - - 1192 - - - - - - - - - 14.88 -
14075 683.3 9.3 550 14080 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.064 2832 438.4 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.86 -
14157 676.3 10.2 552 14163 done 0.49 - - 3478 - 2.35 0.044 1774 -450.2 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.88 -
14473 639.9 11.1 563 14478 roll 0.49 - - 3478 - 2.30 0.065 728 -454.8 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.87 -
14560 632.9 11.0 565 14566 done 0.49 - - 3478 - 2.22 0.041 1770 469.4 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.90 -
14867 599.0 9.8 576 14872 roll 0.49 - - 3478 - 2.42 0.063 2832 438.8 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.86 -
14909 595.4 9.9 577 14915 done 0.49 - - 3478 - 2.35 0.044 1777 -448.9 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.91 -
15234 562.6 9.8 588 15239 roll 0.49 - - 3478 - 2.33 0.064 724 -451.9 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.85 -
15291 559.5 9.7 589 15298 done 0.49 - - 3478 - 2.25 0.041 1779 468.9 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.89 -
15597 528.2 9.4 600 15603 roll 0.49 - - 3478 - 2.40 0.063 2832 438.8 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.87 -
15662 521.6 9.9 602 15667 done 0.49 - - 3478 - 2.35 0.043 1781 -447.2 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.89 -
15996 490.8 9.1 613 16002 roll 0.49 - - 3478 - 2.33 0.064 723 -454.1 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.85 -
16084 485.1 8.9 615 16091 done 0.51 - - 3479 - 2.28 0.041 1784 465.4 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.89 -
16392 459.5 7.3 626 16410 roll 0.54 - - 3478 - 2.38 0.063 2828 438.7 324.5 10.77 1.335 1153 -3.3 0.211 - - - - - - - 14.88 14.31
16443 457.0 7.4 627 16463 done 0.57 - - 3478 - 2.35 0.042 1775 -448.1 335.3 12.20 1.343 1109 -3.6 0.225 - - - - - - - 14.86 14.20
16787 427.1 8.4 639 16792 roll 0.59 - - 3478 - 2.30 0.062 724 -457.0 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.81 -
16880 418.7 8.8 642 16886 done 0.61 0.12 0.129 3523 375.0 2.25 0.039 1773 466.2 335.3 - - 1106 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
17215 376.0 13.5 653 17220 roll 0.61 - - 3523 - 2.40 0.060 2833 441.7 335.3 - - 1107 - - - - - - - - - 14.87 -
17267 371.3 13.7 654 17273 done 0.60 - - 3523 - 2.35 0.042 1777 -449.4 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.88 -
17582 328.4 12.5 665 17588 roll 0.58 - - 3523 - 2.30 0.062 723 -458.3 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.85 -
17685 317.1 12.0 668 17691 done 0.58 - - 3523 - 2.25 0.040 1785 472.0 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.88 -
18010 280.5 10.6 679 18015 roll 0.58 - - 3523 - 2.35 0.057 2836 447.2 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.86 -
18097 273.1 11.0 681 18104 done 0.58 - - 3523 - 2.33 0.039 1777 -454.5 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.90 -
18403 238.1 10.5 695 18408 roll 0.58 - - 3523 - 2.28 0.060 730 -459.2 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.83 -
18521 226.7 10.5 702 18527 done 0.58 - - 3523 - 2.20 0.037 1768 471.8 335.3 - - 1103 - - - - - - - - - 14.85 -
18827 194.4 10.3 723 18832 roll 0.58 - - 3523 - 2.40 0.056 2833 443.8 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.82 -
18869 190.6 10.8 725 18876 done 0.58 - - 3523 - 2.35 0.039 1774 -450.6 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.85 -
19175 160.1 8.7 746 19180 roll 0.58 - - 3523 - 2.28 0.060 728 -458.8 335.3 - - 1106 - - - - - - - - - 14.80 -
19288 150.5 8.8 753 19293 done 0.58 - - 3518 - 2.17 0.037 1758 474.7 335.3 - - 1107 - - - - - - - - - 14.83 -
19600 122.0 9.9 774 19605 roll 0.58 - - 3524 - 2.42 0.057 2833 444.2 335.3 - - 1107 - - - - - - - - - 14.81 -
19658 116.6 11.0 777 19665 done 0.58 - - 3523 - 2.38 0.039 1757 -452.1 335.3 - - 1107 - - - - - - - - - 14.88 -
19965 82.2 10.4 798 19970 roll 0.58 - - 3523 - 2.22 0.059 728 -463.5 335.3 - - 1108 - - - - - - - - - 14.80 -
20082 71.0 10.3 805 20089 done 0.58 - - 3523 - 2.15 0.034 1745 473.0 335.3 - - 1108 - - - - - - - - - 14.81 -
20388 40.7 9.0 826 20393 roll 0.58 - - 3523 - 2.45 0.055 2835 444.9 335.3 - - 1108 - - - - - - - - - 14.81 -
20424 37.3 9.8 828 20430 done 0.58 - - 3523 - 2.42 0.037 1736 -454.1 335.3 - - 1108 - - - - - - - - - 14.83 -
20737 7.1 9.2 849 20743 roll 0.58 - - 3523 - 2.17 0.057 726 -465.4 335.3 - - 1109 - - - - - - - - - 14.77 -
20785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20785 begin surface coast
20801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20801 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.85 9.82 0.055 138 14.1 2.60 0.041 1908 535.4 335.82 - - 1110 - - - - - - - -