DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.75 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 20.22 of 100.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 105 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 169 VBD -0.73 - - 125 - - - 2469 - -146.0 -150.57 - 3009 - - - - - - - - - - -
172 3.3 -6.2 29 200 roll -0.73 11.27 0.301 2457 206.9 2.72 0.097 868 -588.6 -146.0 -10.88 - 3397 -35.7 - - - - - - - - - -
442 42.9 -13.7 77 447 done -0.73 - - 2457 - 2.58 0.075 2457 615.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
786 87.0 -11.2 138 793 roll -0.73 - - 2457 - 2.53 0.094 3920 578.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
843 93.7 -11.4 148 849 done -0.73 - - 2457 - 2.42 0.065 2457 -604.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1171 129.4 -11.0 184 1176 roll -0.73 - - 2457 - 2.53 0.092 3916 576.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1266 139.9 -10.5 192 1271 done -0.73 - - 2457 - 2.40 0.065 2465 -604.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1592 171.1 -9.2 222 1596 roll -0.73 - - 2457 - 2.50 0.091 3915 580.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1646 176.5 -9.7 226 1653 done -0.73 - - 2457 - 2.40 0.064 2481 -597.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1971 205.6 -9.0 257 1976 roll -0.73 - - 2457 - 2.47 0.090 3919 582.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2022 210.2 -9.1 261 2026 done -0.73 - - 2457 - 2.35 0.064 2487 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2347 239.9 -9.1 291 2351 roll -0.73 - - 2457 - 2.45 0.089 3915 582.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2435 248.0 -9.0 298 2442 done -0.73 - - 2457 - 2.33 0.062 2492 -610.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2760 274.7 -7.1 329 2764 roll -0.73 - - 2457 - 2.45 0.087 3924 584.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2826 279.9 -7.5 334 2833 done -0.73 - - 2457 - 2.33 0.061 2496 -612.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3150 303.4 -7.5 365 3152 done -0.73 - - 2457 - - - 2496 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3471 327.1 -7.2 395 3472 done -0.73 - - 2457 - - - 2496 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3789 350.1 -6.7 425 3793 roll -0.73 - - 2457 - 2.42 0.086 3921 588.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3832 353.4 -7.6 428 3838 done -0.73 - - 2457 - 2.30 0.060 2499 -618.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4157 374.9 -6.6 459 4158 done -0.73 - - 2457 - - - 2500 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4477 396.6 -7.1 489 4478 done -0.73 - - 2457 - - - 2500 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4796 419.2 -6.7 519 4800 roll -0.73 - - 2457 - 2.40 0.084 3914 589.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4846 422.9 -7.2 523 4850 done -0.73 - - 2457 - 2.30 0.059 2498 -615.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5170 445.2 -6.9 553 5172 done -0.73 - - 2457 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5491 467.9 -7.2 583 5492 done -0.73 - - 2457 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5809 490.5 -7.0 613 5810 done -0.73 - - 2457 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6128 512.8 -6.8 643 6129 done -0.73 - - 2457 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6448 534.8 -7.1 673 6449 done -0.73 - - 2457 - - - 2498 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6766 557.2 -7.2 703 6767 done -0.73 - - 2457 - - - 2499 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7083 580.3 -7.2 733 7087 roll -0.73 - - 2457 - 2.42 0.085 3923 588.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7122 583.2 -7.4 736 7128 done -0.73 - - 2457 - 2.30 0.058 2505 -616.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7454 607.2 -7.6 762 7455 done -0.73 - - 2457 - - - 2505 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7760 628.8 -6.2 772 7764 roll -0.73 - - 2457 - 2.40 0.084 3916 587.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7904 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7904 begin apogee
7911 628.8 - 776 8035 done -0.16 0.57 0.133 2641 322.8 - - 1949 - - 120.35 1.142 2800 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8036 begin climb
8038 628.8 - 780 8169 roll 0.73 0.93 0.127 2922 302.2 2.97 0.077 3539 535.4 146.0 122.85 1.095 2203 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8197 615.6 12.1 785 8202 done 0.73 - - 2934 - 2.85 0.064 1948 -558.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8519 576.3 11.9 806 8521 done 0.73 - - 2934 - - - 1949 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8838 538.1 12.2 836 8839 done 0.73 - - 2934 - - - 1949 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9157 497.8 12.4 866 9158 done 0.73 - - 2934 - - - 1949 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9475 459.8 11.7 896 9479 roll 0.73 - - 2946 - 2.58 0.086 352 -619.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9514 455.0 12.2 899 9519 done 0.73 - - 2946 - 2.53 0.063 1966 637.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9838 415.6 12.4 929 9839 done 0.73 - - 2946 - - - 1966 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10159 377.4 11.9 959 10163 roll 0.73 - - 2957 - 2.60 0.086 359 -618.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10202 371.6 12.4 962 10209 done 0.73 - - 2957 - 2.50 0.063 1943 633.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10527 332.2 12.1 993 10531 roll 0.73 - - 2957 - 2.65 0.079 3544 604.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10565 327.0 14.2 996 10570 done 0.73 0.15 0.206 2936 -140.0 2.62 0.068 1947 -609.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10889 289.1 11.3 1026 10890 done 0.73 - - 2936 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11208 253.7 10.9 1056 11209 done 0.73 - - 2936 - - - 1948 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11526 219.2 11.1 1086 11531 roll 0.73 - - 2946 - 2.53 0.085 362 -626.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11559 215.4 11.2 1088 11565 done 0.73 - - 2946 - 2.47 0.063 1957 645.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11884 179.4 10.9 1119 11885 done 0.73 - - 2946 - - - 1957 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12204 145.3 10.9 1149 12205 done 0.73 - - 2946 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12521 112.6 10.6 1179 12522 done 0.73 - - 2946 - - - 1958 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12850 78.4 10.1 1227 12856 roll 0.73 - - 2957 - 2.58 0.085 354 -621.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12878 75.5 10.3 1232 12884 done 0.73 - - 2958 - 2.47 0.062 1955 648.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13223 45.8 9.8 1293 13228 done 0.73 - - 2958 - - - 1955 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13567 13.1 8.8 1354 13578 done 0.74 - - 2958 - - - 1955 - 154.3 5.95 0.643 2171 -3.4 0.007 - - - - - - - - -
13694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13694 begin surface coast
13723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13723 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.03 - - 131 - - - 2470 - 578.42 234.18 0.708 442 -7.4 0.001 - - - - - -