Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.41 of 91.80 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.09 of 61.20 AH used of 10V (68.81% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.46 - - 381 - - - 2346 - -155.7 -57.65 - 2129 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -6.6 12 125 roll -1.46 11.73 0.186 2393 171.5 2.40 0.047 925 -592.1 -155.7 -19.60 - 3103 -49.7 - - - - - - - - - -
293 44.8 -21.5 50 298 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.026 2312 603.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
635 116.0 -20.8 111 639 roll -1.46 - - 2393 - 2.35 0.038 919 -592.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
685 124.3 -16.3 120 689 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.025 2323 602.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1027 166.1 -12.3 181 1031 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1369 203.2 -10.1 242 1374 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.042 925 -577.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1458 212.5 -10.4 258 1463 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.029 2325 595.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1805 251.7 -11.8 319 1814 done -1.46 - - 2393 - - - 2325 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2135 286.6 -9.9 350 2144 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.048 931 -576.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2218 295.3 -10.7 357 2223 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.032 2330 587.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2543 328.6 -10.3 388 2550 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2870 363.4 -10.8 419 2875 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.050 928 -572.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2937 370.3 -10.4 425 2942 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.034 2331 584.6 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3268 403.1 -9.9 456 3272 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 929 -572.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3312 407.8 -10.1 460 3316 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.034 2323 585.7 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3641 440.8 -9.7 491 3645 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.062 3728 573.5 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3680 444.8 -10.3 494 3684 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.032 2327 -588.7 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4005 475.5 -9.1 525 4013 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.055 930 -570.2 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4078 482.5 -9.7 531 4082 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.034 2338 591.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4397 513.0 -9.7 556 4401 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.053 935 -568.0 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4447 518.0 -10.3 558 4451 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.035 2333 582.5 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4776 551.6 -10.5 574 4792 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5102 586.6 -10.8 590 5106 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.053 930 -568.4 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5175 594.6 -11.2 593 5179 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2331 588.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5501 629.6 -10.8 609 5519 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5830 665.3 -10.8 625 5834 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 935 -569.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5891 672.0 -11.2 627 5895 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2342 591.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6206 704.6 -10.3 643 6209 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.053 935 -569.6 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6245 708.6 -10.3 644 6249 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2338 589.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6559 739.9 -9.7 660 6578 done -1.46 - - 2393 - - - 2338 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6889 772.9 -10.2 676 6893 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.052 932 -569.2 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6939 778.1 -10.4 678 6943 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.035 2352 591.7 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7264 811.7 -10.4 694 7283 done -1.46 - - 2393 - - - 2352 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7594 846.1 -10.3 710 7598 roll -1.46 - - 2393 - 2.50 0.051 928 -569.6 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7671 854.4 -10.9 713 7675 done -1.46 - - 2393 - 2.40 0.034 2349 592.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7993 887.4 -10.3 729 8001 roll -1.46 - - 2393 - 2.50 0.051 925 -569.6 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8042 892.7 -10.4 731 8046 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.034 2330 590.3 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8367 925.5 -10.0 747 8386 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8696 957.8 -9.7 763 8701 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 932 -571.0 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8747 962.8 -10.1 765 8751 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.034 2338 590.8 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9055 991.6 9.3 780 9192 done -0.36 1.17 0.096 2642 212.8 - - 2079 - - 125.45 1.328 2468 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
9195 994.4 - 787 9333 done 1.46 1.80 0.070 3037 219.4 - - 2079 - 155.7 129.75 1.295 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9642 956.4 9.8 809 9661 done 1.46 - - 3037 - - - 2079 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9971 925.0 9.6 825 9976 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.051 3503 562.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10010 921.1 10.0 826 10015 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.035 2120 -581.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10325 891.7 9.2 842 10343 done 1.46 - - 3037 - - - 2120 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10654 861.8 8.9 858 10673 done 1.46 - - 3037 - - - 2120 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10983 831.9 9.1 874 11002 done 1.46 - - 3037 - - - 2120 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11313 802.4 8.9 890 11331 done 1.46 - - 3037 - - - 2120 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11642 772.9 8.9 906 11646 roll 1.46 - - 3037 - 2.45 0.053 3510 567.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11709 766.6 9.8 909 11713 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.037 2094 -585.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12042 737.7 8.7 925 12051 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.057 3510 566.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12080 734.1 9.0 926 12084 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.036 2094 -585.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12394 706.4 8.9 942 12413 done 1.46 - - 3037 - - - 2094 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12723 676.8 9.2 958 12727 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.056 3511 566.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12757 673.6 9.1 959 12761 done 1.46 - - 3037 - 2.45 0.037 2099 -576.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13076 645.0 8.9 975 13095 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13406 615.5 8.9 991 13410 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.052 3509 570.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13462 610.3 9.6 993 13471 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.037 2091 -586.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13781 582.6 8.5 1009 13800 done 1.46 - - 3037 - - - 2091 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14110 554.8 8.4 1025 14115 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.053 3510 567.6 156.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14166 549.9 9.5 1027 14170 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.042 2088 -587.6 156.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14486 523.2 8.1 1043 14505 done 1.46 - - 3037 - - - 2088 - 164.9 7.03 1.125 1794 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
14817 495.6 8.2 1061 14831 roll 1.47 - - 3037 - 2.55 0.052 3510 557.6 173.1 6.32 1.132 1761 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
14866 491.2 9.0 1065 14870 done 1.49 - - 3037 - 2.45 0.037 2091 -579.2 173.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15190 463.0 8.9 1096 15198 done 1.49 - - 3037 - - - 2091 - 173.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15520 434.9 8.4 1127 15529 roll 1.49 - - 3037 - 2.50 0.053 3504 565.2 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15574 429.8 9.3 1132 15579 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.037 2099 -585.4 175.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15905 402.0 8.4 1163 15915 roll 1.49 - - 3037 - 2.53 0.053 3498 553.0 177.9 3.75 1.091 1742 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
15959 397.0 8.9 1168 15964 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.036 2098 -583.3 177.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16289 370.1 7.9 1199 16308 done 1.49 - - 3037 - - - 2098 - 193.8 12.02 1.014 1677 -5.4 0.207 - - - - - - - - -
16629 341.1 8.8 1231 16638 roll 1.52 - - 3037 - 2.50 0.052 3510 564.8 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16667 337.5 8.8 1234 16671 done 1.52 - - 3037 - 2.42 0.038 2091 -586.4 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16992 308.1 9.2 1265 17000 roll 1.52 - - 3036 - 2.50 0.052 3506 566.0 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17029 304.3 10.2 1268 17034 done 1.52 - - 3036 - 2.40 0.035 2099 -586.2 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17354 275.9 8.7 1299 17362 done 1.52 - - 3037 - - - 2099 - 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17685 244.7 9.6 1334 17690 roll 1.52 - - 3037 - 2.47 0.060 697 -567.6 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17763 237.7 8.7 1348 17768 done 1.52 - - 3037 - 2.40 0.033 2107 587.5 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18105 208.3 8.9 1409 18109 roll 1.52 - - 3037 - 2.42 0.052 3507 578.5 193.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18258 195.1 8.2 1436 18273 done 1.52 - - 3037 - 2.40 0.035 2086 -592.1 201.3 5.75 0.930 1647 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
18611 167.7 7.4 1499 18641 roll 1.53 - - 3037 - 2.53 0.048 3499 558.5 229.7 21.60 0.837 1530 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
18893 145.3 5.9 1550 18954 done 1.58 0.08 0.064 3067 375.0 2.40 0.033 2100 -582.9 300.3 53.17 0.774 1243 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
19291 117.5 4.8 1622 19373 roll 1.70 0.10 0.071 3097 300.0 2.50 0.051 3497 558.8 400.4 75.32 0.726 834 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
19402 109.9 9.1 1643 19412 done 1.86 0.12 0.068 3133 300.0 2.40 0.031 2088 -587.1 400.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
19749 76.0 10.5 1705 19758 roll 1.86 - - 3133 - 2.45 0.049 3505 578.4 400.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
19820 68.1 10.8 1718 19825 done 1.86 - - 3133 - 2.38 0.036 2101 -589.9 400.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
20162 36.8 8.5 1779 20166 roll 1.86 - - 3133 - 2.40 0.048 700 -583.8 400.4 - - 836 - - - - - - - - - - -
20263 26.3 12.2 1797 20267 done 1.86 - - 3133 - 2.30 0.025 2114 614.8 400.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
SM 0.78 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2336 - 528.38 59.90 0.597 313 -8.7 0.001 - - - - - -