WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.65 of 147.00 AH used of 24V (60.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.09 of 122.20 AH used of 10V (67.19% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2180 - -117.3 -61.67 - 2771 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.1 6 120 roll -0.67 12.27 0.146 2648 145.6 2.35 0.079 797 -588.5 -117.3 -12.77 - 3317 -42.8 - - - - - - - - - -
155 14.3 -11.2 12 160 done -0.45 0.30 0.079 2698 166.7 2.22 0.044 2210 636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
480 36.4 -6.2 42 484 roll -0.45 - - 2698 - 2.30 0.058 793 -616.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
523 39.4 -6.7 45 530 done -0.52 - - 2698 - 2.17 0.042 2163 631.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
866 60.6 -5.9 105 873 done -0.60 0.15 0.054 2660 -253.3 - - 2163 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1211 86.8 -7.7 159 1215 roll -0.55 - - 2659 - 2.25 0.062 785 -612.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1272 91.7 -7.8 164 1277 done -0.55 0.10 0.087 2677 180.0 2.20 0.044 2201 643.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1603 108.7 -5.4 195 1607 roll -0.60 - - 2677 - 2.30 0.062 790 -613.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1636 110.8 -6.5 197 1643 done -0.69 0.15 0.054 2643 -226.7 2.15 0.044 2178 645.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1962 132.2 -6.6 228 1963 done -0.62 - - 2643 - - - 2178 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2290 155.3 -7.3 256 2292 done -0.57 0.17 0.079 2674 182.4 - - 2178 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2599 175.1 -7.0 271 2603 roll -0.80 0.25 0.046 2615 -236.0 2.28 0.061 782 -612.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2661 179.8 -7.5 274 2665 done -0.67 0.20 0.081 2650 175.0 2.12 0.047 2135 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2987 199.1 -5.6 290 2991 roll -0.67 - - 2650 - 2.42 0.070 3598 604.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3013 200.9 -6.4 291 3017 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.045 2126 -631.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3335 219.7 -5.9 307 3336 done -0.67 - - 2650 - - - 2126 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3645 236.4 -5.4 322 3646 done -0.67 - - 2650 - - - 2125 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3953 253.8 -5.7 337 3957 roll -0.67 - - 2650 - 2.47 0.068 3597 596.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3980 255.6 -6.5 338 3984 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.045 2136 -627.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4302 273.0 -5.3 354 4307 roll -0.67 - - 2650 - 2.45 0.069 3596 595.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4325 274.3 -5.4 355 4330 done -0.67 - - 2650 - 2.28 0.046 2154 -632.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4647 290.9 -5.0 371 4648 done -0.67 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4974 306.8 -4.8 383 4975 done -0.67 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5277 322.0 -5.1 388 5281 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.069 3595 597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5310 323.8 -5.5 388 5314 done -0.67 - - 2650 - 2.25 0.046 2181 -628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5641 340.1 -4.8 394 5645 roll -0.67 - - 2650 - 2.33 0.077 806 -590.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5668 341.5 -5.2 394 5672 done -0.67 - - 2650 - 2.17 0.050 2187 636.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6006 356.9 -4.6 400 6007 done -0.67 - - 2650 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6309 371.4 -4.9 405 6313 roll -0.67 - - 2650 - 2.35 0.071 3599 601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6336 372.9 -5.4 405 6339 done -0.67 - - 2650 - 2.25 0.048 2179 -631.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6679 390.5 -5.2 411 6680 done -0.67 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6982 405.5 -5.0 416 6983 done -0.67 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7284 422.1 -5.6 421 7286 done -0.67 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7588 439.2 -5.6 426 7592 roll -0.71 - - 2650 - 2.35 0.081 806 -581.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7615 440.7 -5.4 426 7619 done -0.76 - - 2650 - 2.20 0.052 2192 630.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7953 457.2 -4.8 432 7954 done -0.76 - - 2650 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8255 471.7 -4.8 437 8257 done -0.80 0.12 0.064 2622 -233.3 - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8558 489.7 -6.0 442 8562 roll -0.72 - - 2621 - 2.35 0.081 806 -589.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8591 491.8 -6.5 442 8595 done -0.65 0.20 0.080 2656 175.0 2.17 0.054 2165 626.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8928 508.6 -5.0 448 8929 done -0.72 - - 2655 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9231 525.3 -5.6 453 9236 roll -0.84 0.17 0.054 2612 -252.9 2.33 0.080 806 -583.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9263 527.7 -6.9 453 9267 done -0.84 - - 2612 - 2.15 0.055 2128 614.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9596 551.2 -7.2 459 9600 roll -0.84 - - 2612 - 2.47 0.075 3599 595.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9674 557.1 -7.6 460 9679 done -0.71 0.17 0.087 2641 170.6 2.22 0.049 2203 -628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10029 577.1 -5.6 466 10030 done -0.71 - - 2642 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10331 593.2 -5.3 471 10333 done -0.71 - - 2642 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10636 609.4 -5.3 476 10637 done -0.71 - - 2642 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10938 625.5 -5.3 481 10940 done -0.71 - - 2642 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11241 642.4 -5.6 486 11242 done -0.71 - - 2642 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11543 660.0 -5.9 491 11544 done -0.71 - - 2642 - - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11847 677.3 -5.7 496 11848 done -0.71 - - 2642 - - - 2197 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12150 693.9 -5.4 501 12151 done -0.71 - - 2642 - - - 2197 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12453 709.4 -5.1 506 12457 roll -0.71 - - 2642 - 2.45 0.091 803 -569.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12487 711.1 -5.5 506 12491 done -0.76 - - 2641 - 2.30 0.061 2216 614.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12815 727.8 -5.1 512 12816 done -0.76 - - 2642 - - - 2217 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13115 742.4 -4.8 517 13120 roll -0.76 - - 2641 - 2.47 0.091 804 -572.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13160 744.8 -5.1 517 13164 done -0.82 - - 2641 - 2.30 0.064 2208 610.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13475 760.1 -4.8 523 13477 done -0.87 0.17 0.057 2603 -223.5 - - 2208 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13778 778.3 -6.0 528 13780 done -0.74 0.17 0.087 2634 182.4 - - 2209 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14081 793.0 -4.8 533 14082 done -0.74 - - 2634 - - - 2209 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14383 808.6 -5.2 538 14387 roll -0.74 - - 2634 - 2.50 0.096 804 -562.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14410 810.1 -5.6 538 14415 done -0.74 - - 2634 - 2.33 0.066 2190 594.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14750 828.0 -5.3 544 14751 done -0.74 - - 2634 - - - 2190 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15051 844.8 -5.6 549 15052 done -0.74 - - 2634 - - - 2190 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15354 861.5 -5.5 554 15358 roll -0.74 - - 2634 - 2.50 0.102 801 -555.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15380 863.1 -5.9 554 15385 done -0.74 - - 2634 - 2.33 0.068 2196 598.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15719 880.4 -5.1 560 15723 roll -0.74 - - 2634 - 2.53 0.104 797 -553.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15745 882.1 -5.5 560 15749 done -0.74 - - 2634 - 2.30 0.069 2155 590.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16083 899.7 -5.3 566 16084 done -0.74 - - 2634 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16386 916.0 -5.4 571 16387 done -0.74 - - 2634 - - - 2155 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16690 931.0 -4.9 576 16691 done -0.74 - - 2634 - - - 2155 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16992 944.8 -4.5 581 16996 roll -0.74 - - 2634 - 2.47 0.110 807 -545.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17014 945.9 -5.2 581 17018 done -0.78 - - 2634 - 2.25 0.072 2149 596.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17351 961.0 -4.5 587 17352 done -0.78 - - 2634 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17655 974.1 -4.3 592 17656 done -0.78 - - 2634 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17957 987.8 -4.5 597 17962 roll -0.78 - - 2634 - 2.65 0.109 3599 547.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17985 989.3 -5.1 597 17989 done -0.78 - - 2634 - 2.42 0.068 2149 -599.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17999 begin apogee
18004 990.2 5.6 597 18110 done -0.23 0.62 0.073 2744 177.4 - - 2214 - - 102.20 1.495 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18110 begin climb
18112 992.5 - 599 18235 roll 0.67 1.15 0.045 2945 174.8 2.75 0.095 3595 502.2 117.3 111.22 1.447 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18263 987.7 8.2 601 18269 done 0.33 0.47 0.094 2875 -148.9 2.53 0.071 2214 -545.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18600 970.1 5.1 607 18614 done 0.34 - - 2875 - - - 2214 - 129.2 12.50 1.332 2310 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
18903 953.7 5.5 612 18904 done 0.34 - - 2875 - - - 2214 - 129.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19206 936.0 5.9 617 19211 roll 0.34 - - 2875 - 2.60 0.117 779 -551.9 129.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19256 932.9 7.2 617 19260 done 0.34 - - 2875 - 2.33 0.071 2172 597.9 129.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19571 914.5 5.8 623 19572 done 0.34 - - 2875 - - - 2173 - 129.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19873 896.3 6.0 628 19878 roll 0.34 - - 2875 - 2.50 0.109 783 -556.0 129.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19911 893.9 7.4 628 19916 done 0.34 - - 2875 - 2.28 0.069 2139 594.7 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20238 874.6 5.9 634 20239 done 0.34 - - 2875 - - - 2140 - 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20541 858.2 5.4 639 20551 roll 0.35 - - 2875 - 2.53 0.092 3610 581.0 133.4 5.18 1.071 2293 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
20584 855.6 6.5 639 20588 done 0.35 - - 2875 - 2.38 0.063 2165 -607.1 133.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20905 840.3 4.7 645 20931 done 0.38 - - 2875 - - - 2165 - 158.1 23.77 1.384 2192 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
21208 824.1 5.5 650 21212 roll 0.43 - - 2874 - 2.45 0.107 790 -561.2 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21263 820.8 5.5 650 21269 done 0.43 - - 2875 - 2.35 0.064 2212 605.1 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21572 802.8 5.8 656 21577 roll 0.48 0.15 0.061 2910 233.3 2.53 0.097 786 -563.6 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21605 800.2 8.3 656 21610 done 0.36 0.20 0.091 2878 -160.0 2.30 0.064 2186 608.7 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21930 779.5 6.3 662 21935 roll 0.36 - - 2878 - 2.45 0.096 788 -570.6 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21974 776.5 7.1 662 21978 done 0.36 - - 2878 - 2.22 0.063 2131 605.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22295 756.9 6.1 668 22299 roll 0.36 - - 2878 - 2.35 0.096 793 -569.4 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22338 754.1 7.7 668 22342 done 0.36 - - 2878 - 2.17 0.063 2110 606.9 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22659 735.3 5.9 674 22663 roll 0.40 - - 2878 - 2.30 0.095 793 -572.6 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22703 732.3 6.2 674 22707 done 0.40 - - 2878 - 2.10 0.062 2083 614.3 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23024 712.5 6.2 680 23025 done 0.45 - - 2878 - - - 2083 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23327 693.8 6.1 685 23332 roll 0.49 0.15 0.060 2913 233.3 2.25 0.091 793 -573.3 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23361 691.2 7.8 685 23365 done 0.36 0.20 0.088 2881 -160.0 2.05 0.061 2063 619.5 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23686 671.0 6.1 691 23687 done 0.36 - - 2881 - - - 2063 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23989 652.6 6.0 696 23993 roll 0.36 - - 2881 - 2.20 0.091 793 -577.3 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24023 650.4 7.1 696 24027 done 0.36 - - 2881 - 2.00 0.059 2038 622.5 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24355 630.4 6.0 702 24356 done 0.36 - - 2881 - - - 2038 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24658 611.5 6.2 707 24661 roll 0.40 - - 2881 - 2.15 0.090 793 -579.1 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24713 607.8 7.4 707 24717 done 0.40 - - 2881 - 2.00 0.058 2019 613.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25028 588.5 6.1 713 25029 done 0.44 - - 2881 - - - 2019 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25331 570.3 6.0 718 25333 done 0.49 0.12 0.064 2908 225.0 - - 2019 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25634 547.5 7.5 723 25639 roll 0.43 - - 2909 - 2.67 0.077 3610 595.9 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25701 541.5 9.0 724 25706 done 0.34 0.20 0.092 2877 -160.0 2.53 0.054 2054 -615.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26060 518.0 6.5 730 26062 done 0.40 - - 2877 - - - 2053 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26363 499.6 6.0 735 26365 done 0.47 0.12 0.064 2904 225.0 - - 2054 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26666 479.8 6.6 740 26670 roll 0.47 - - 2904 - 2.62 0.074 3610 593.9 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26743 474.0 6.2 741 26747 done 0.41 - - 2904 - 2.45 0.053 2076 -626.1 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
27097 452.0 6.0 747 27098 done 0.41 - - 2904 - - - 2077 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
27400 434.1 5.8 752 27404 roll 0.41 - - 2904 - 2.58 0.074 3612 595.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
27438 431.7 6.5 752 27443 done 0.35 0.17 0.094 2876 -164.7 2.42 0.052 2097 -626.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
27758 416.2 4.8 758 27783 roll 0.45 - - 2876 - 2.20 0.084 786 -595.9 179.3 20.25 1.120 2105 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
27811 413.3 4.5 758 27846 done 0.56 0.25 0.048 2927 204.0 2.10 0.051 2099 625.2 212.1 29.65 1.107 1972 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
28186 384.8 7.8 765 28190 roll 0.51 - - 2927 - 2.53 0.073 3610 597.2 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28258 378.4 8.8 766 28263 done 0.42 0.20 0.093 2895 -160.0 2.42 0.052 2115 -617.8 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28612 358.8 5.3 772 28621 done 0.50 - - 2895 - - - 2115 - 218.3 7.47 0.961 1947 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
28915 341.9 5.7 777 28917 done 0.57 0.15 0.058 2927 213.3 - - 2115 - 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29217 316.7 8.5 782 29222 roll 0.57 - - 2927 - 2.53 0.071 3607 589.7 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29273 311.3 10.2 782 29279 done 0.51 - - 2927 - 2.38 0.051 2134 -618.9 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29585 284.2 8.4 792 29586 done 0.51 - - 2927 - - - 2134 - 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29894 258.9 7.9 807 29898 roll 0.51 - - 2927 - 2.47 0.071 3608 596.8 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29926 256.1 7.7 808 29932 done 0.51 - - 2927 - 2.35 0.051 2163 -614.9 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30242 232.8 7.5 824 30243 done 0.51 - - 2927 - - - 2163 - 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30551 207.9 8.4 839 30552 done 0.51 - - 2928 - - - 2163 - 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30860 182.4 8.0 854 30861 done 0.51 - - 2927 - - - 2163 - 218.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
31170 157.2 8.2 869 31171 done 0.51 - - 2928 - - - 2163 - 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31485 133.5 7.4 894 31489 roll 0.51 - - 2927 - 2.42 0.070 3607 596.7 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31529 130.0 7.3 897 31536 done 0.51 - - 2927 - 2.33 0.049 2143 -628.3 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31855 106.3 6.6 928 31856 done 0.51 - - 2927 - - - 2143 - 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
32172 86.6 5.6 958 32176 roll 0.51 - - 2927 - 2.45 0.069 3609 598.4 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
32201 84.8 6.9 960 32205 done 0.51 - - 2927 - 2.35 0.052 2144 -623.4 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
32539 64.6 5.7 1013 32545 done 0.56 - - 2927 - - - 2145 - 218.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
32883 46.4 4.4 1074 32917 done 0.68 - - 2927 - - - 2145 - 253.1 30.17 0.878 1805 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
33242 28.1 4.8 1118 33265 done 0.85 0.30 0.044 2988 203.3 - - 2145 - 276.6 20.60 0.857 1708 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
33567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33567 begin surface coast
33579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33579 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.92 - - 859 - - - 2213 - 350.04 35.88 0.818 1409 -8.3 0.002 - - - - - -