Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 91.80 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 96.1 m at 752.7 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 done -1.72 - - 53 - - - 1792 - -117.3 -53.25 - 3479 - - - - - - - - - - -
76 4.2 -14.6 11 96 roll -1.72 11.57 0.168 2067 174.1 2.62 0.084 400 -531.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
348 46.0 -12.7 41 354 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1789 544.7 -117.3 -0.17 - 3482 -70.6 - - - - - - - - - -
552 69.8 -12.0 53 560 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.084 400 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
764 96.1 -11.6 62 773 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.052 1807 562.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1091 137.0 -13.2 91 1095 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.084 398 -521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1231 157.2 -14.7 101 1235 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1821 558.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1555 202.3 -14.0 109 1564 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 394 -534.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1682 218.3 -12.2 111 1687 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1796 549.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2013 253.3 -10.0 120 2017 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 397 -527.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2158 271.0 -12.9 123 2163 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 551.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2475 311.0 -12.4 131 2480 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 398 -525.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2627 330.8 -12.2 134 2631 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1803 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2939 368.5 -11.9 142 2943 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 397 -526.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3062 383.7 -12.0 144 3066 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1805 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3397 421.7 -11.3 153 3402 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 395 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3537 438.8 -12.2 156 3542 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.050 1805 564.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3862 476.2 -11.5 164 3871 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.079 394 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4028 497.0 -12.2 167 4033 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1790 551.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4364 537.8 -12.2 176 4369 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.078 398 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4504 555.1 -12.6 179 4509 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1794 551.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4827 591.4 -11.2 187 4832 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 402 -525.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5046 616.6 -10.9 191 5051 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.049 1805 561.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5377 652.3 -11.1 200 5385 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.078 398 -541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5594 677.1 -11.8 204 5599 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1798 553.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5924 712.9 -10.4 213 5963 done -1.72 - - 2067 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6293 752.7 -11.4 222 6301 roll -1.72 - - 2067 - 2.58 0.080 398 -542.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6516 779.7 -12.8 227 6520 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.056 1792 546.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6844 814.6 -11.0 235 6849 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.089 400 -521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6928 824.1 -11.0 236 6933 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.060 1798 548.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7099 841.2 10.3 241 7216 done -0.50 1.35 0.094 2338 200.7 - - 2108 - - 104.40 1.285 3000 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7219 846.0 5.4 244 7340 done 1.72 2.25 0.058 2824 216.0 - - 2108 - 117.3 103.12 1.256 2522 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7665 825.7 7.6 255 7704 done 1.72 - - 2825 - - - 2108 - 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
8029 803.6 6.7 264 8055 roll 1.72 - - 2825 - 2.83 0.080 700 -497.5 136.2 17.80 1.320 2444 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8241 787.8 10.7 268 8250 done 1.75 - - 2824 - 2.58 0.058 2110 546.5 136.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8575 752.2 11.4 277 8615 done 1.75 - - 2824 - - - 2111 - 136.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8940 719.1 7.9 286 8945 roll 1.75 - - 2824 - 2.72 0.079 698 -519.5 136.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9198 701.2 7.9 291 9203 done 1.75 - - 2824 - 2.60 0.057 2101 539.6 136.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9534 677.9 7.2 300 9550 roll 1.75 - - 2825 - 2.72 0.077 697 -516.2 142.8 5.75 1.392 2417 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
9803 660.5 6.8 306 9823 done 1.75 - - 2825 - 2.53 0.051 2103 555.7 159.4 14.35 1.295 2350 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
10129 637.2 6.9 314 10150 roll 1.77 - - 2824 - 2.75 0.071 700 -510.2 173.4 12.57 1.269 2293 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
10402 615.1 8.8 320 10407 done 1.79 - - 2824 - 2.55 0.049 2097 547.8 173.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10726 587.1 8.5 328 10730 roll 1.79 - - 2824 - 2.58 0.067 698 -542.2 173.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10843 576.0 10.3 330 10848 done 1.79 - - 2825 - 2.50 0.047 2105 562.8 173.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11184 541.7 9.9 339 11189 roll 1.79 - - 2825 - 2.65 0.067 693 -532.8 173.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11229 537.1 10.8 340 11234 done 1.79 - - 2824 - 2.53 0.046 2094 553.8 173.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11558 503.7 10.4 348 11597 done 1.79 - - 2825 - - - 2096 - 173.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11923 465.5 10.5 357 11928 roll 1.79 - - 2825 - 2.67 0.075 3510 529.6 173.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11973 459.6 12.2 358 11977 done 1.79 - - 2825 - 2.50 0.044 2101 -563.6 173.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12296 425.0 10.7 366 12300 roll 1.79 - - 2825 - 2.67 0.074 3514 529.2 173.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12346 419.3 11.6 367 12351 done 1.79 - - 2825 - 2.53 0.044 2097 -560.1 173.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12669 385.7 10.2 375 12674 roll 1.79 - - 2825 - 2.67 0.076 3509 528.8 173.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12753 376.9 10.4 376 12757 done 1.79 - - 2825 - 2.55 0.048 2098 -553.3 173.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13083 344.6 9.8 385 13122 done 1.79 - - 2824 - - - 2097 - 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13448 310.1 9.3 394 13487 done 1.79 - - 2824 - - - 2097 - 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13813 271.9 10.8 403 13818 roll 1.79 - - 2825 - 2.67 0.076 3500 525.5 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13908 260.8 11.2 405 13913 done 1.79 - - 2824 - 2.53 0.049 2109 -549.8 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14233 225.1 11.1 413 14242 roll 1.79 - - 2825 - 2.65 0.078 3508 527.9 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14310 216.0 11.3 414 14314 done 1.79 - - 2825 - 2.55 0.050 2101 -551.8 173.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14645 182.3 9.2 423 14650 roll 1.79 - - 2824 - 2.67 0.078 3513 528.8 173.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14701 177.8 8.1 424 14706 done 1.79 - - 2825 - 2.53 0.050 2094 -560.9 173.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15020 154.4 6.6 432 15059 done 1.79 - - 2825 - - - 2093 - 195.6 20.05 0.831 2203 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
15376 114.3 11.7 460 15380 roll 1.82 - - 2825 - 2.70 0.078 3510 524.8 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15471 103.3 10.9 468 15475 done 1.82 - - 2825 - 2.58 0.051 2074 -556.6 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15796 70.7 8.9 486 15815 done 1.82 - - 2825 - - - 2074 - 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16129 34.5 11.9 507 16133 roll 1.82 - - 2824 - 2.72 0.080 3509 527.6 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16241 20.6 10.3 517 16250 done 1.82 - - 2825 - 2.53 0.051 2093 -559.7 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -