NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.96 of 310.00 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2492 - -116.8 -95.80 0.008 3399 - - - - - - - - 14.69 12.60 14.71
115 3.4 -6.1 10 131 roll -0.51 10.57 0.409 2035 192.5 2.40 0.072 3853 567.1 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.74 14.37 14.23
142 11.3 -27.0 15 149 done -0.51 - - 2035 - 2.30 0.054 2522 -578.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
448 49.5 -10.9 46 454 roll -0.51 - - 2035 - 2.38 0.064 1113 -592.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
474 52.0 -11.0 51 481 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 2524 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
781 87.1 -10.3 82 783 done -0.51 - - 2026 - - - 2524 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1081 120.6 -11.0 100 1086 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.064 1104 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
1117 125.3 -11.8 107 1123 done -0.51 0.15 0.244 2050 160.0 2.47 0.062 2530 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
1445 156.2 -9.0 122 1451 roll -0.51 - - 2043 - 2.30 0.084 3854 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
1478 159.1 -9.6 128 1483 done -0.51 - - 2043 - 2.30 0.053 2509 -584.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
1810 187.2 -8.0 144 1815 roll -0.51 - - 2043 - 2.35 0.066 1112 -594.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
1934 197.1 -7.9 168 1939 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2532 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
2266 225.9 -8.9 184 2271 roll -0.51 - - 2034 - 2.42 0.066 1113 -586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
2292 228.5 -9.9 189 2299 done -0.51 - - 2026 - 2.42 0.060 2528 584.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
2599 257.4 -9.3 200 2601 done -0.51 - - 2025 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2898 286.9 -9.9 210 2904 roll -0.51 - - 2026 - 2.40 0.063 1115 -588.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
2925 289.5 -10.9 215 2932 done -0.51 0.15 0.237 2051 166.7 2.42 0.061 2532 585.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.59
3231 316.3 -8.8 226 3233 done -0.51 - - 2051 - - - 2531 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
3531 343.0 -8.9 236 3536 roll -0.51 - - 2051 - 2.42 0.064 1110 -587.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
3588 348.5 -8.9 247 3594 done -0.51 - - 2045 - 2.42 0.060 2529 586.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
3894 377.6 -9.7 258 3899 roll -0.51 - - 2044 - 2.40 0.063 1115 -589.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
3915 379.8 -9.7 262 3921 done -0.51 - - 2035 - 2.42 0.061 2532 585.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
4228 410.1 -9.3 274 4233 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.064 1111 -587.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
4284 415.6 -9.5 285 4291 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.062 2526 584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
4590 445.4 -10.0 296 4596 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.065 1116 -587.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.10
4632 449.8 -10.2 304 4638 done -0.51 0.15 0.236 2052 166.7 2.42 0.061 2535 586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.34 14.66 14.59
4955 476.1 -7.9 318 4961 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.063 1114 -587.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.09
4997 479.6 -7.7 326 5002 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.061 2529 584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
5319 506.5 -8.3 340 5325 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.066 1109 -586.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
5361 510.1 -8.3 348 5366 done -0.51 - - 2037 - 2.42 0.061 2525 585.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
5683 537.1 -8.4 362 5688 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.064 1117 -586.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
5719 540.2 -8.5 369 5724 done -0.51 - - 2029 - 2.42 0.061 2533 585.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
6047 569.5 -8.9 384 6052 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.068 1112 -587.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
6088 573.4 -9.1 392 6094 done -0.51 0.15 0.238 2054 166.7 2.42 0.062 2528 585.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.58
6411 596.7 -7.0 406 6417 roll -0.51 - - 2055 - 2.42 0.066 1109 -586.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
6478 601.7 -7.3 419 6483 done -0.51 - - 2048 - 2.42 0.061 2525 585.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6805 627.7 -8.1 434 6810 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.067 1108 -585.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
6852 631.7 -8.4 443 6857 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 2537 583.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
7169 659.2 -8.7 456 7171 done -0.51 - - 2039 - - - 2537 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7469 684.7 -8.6 466 7474 roll -0.51 - - 2039 - 2.42 0.067 1116 -587.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.11
7565 693.5 -9.2 485 7570 done -0.51 - - 2030 - 2.42 0.062 2530 584.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
7893 723.9 -9.3 500 7898 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.064 1112 -586.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
7944 729.0 -9.8 510 7950 done -0.51 0.12 0.246 2048 150.0 2.45 0.063 2537 581.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.58
8257 756.3 -8.7 522 8263 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.075 1108 -583.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
8304 760.5 -8.8 531 8309 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.062 2535 582.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
8621 787.8 -8.6 544 8626 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.074 1116 -586.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
8673 792.4 -8.9 554 8678 done -0.51 - - 2033 - 2.42 0.062 2528 583.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
8985 819.9 -8.8 566 8990 roll -0.51 - - 2034 - 2.42 0.064 1110 -586.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.09
9057 826.7 -9.5 580 9062 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.063 2532 580.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
9379 857.8 -9.7 594 9381 done -0.51 - - 2025 - - - 2532 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9679 886.8 -9.6 604 9684 roll -0.51 - - 2024 - 2.42 0.074 1116 -585.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
9715 890.2 -9.4 611 9721 done -0.51 0.15 0.236 2051 180.0 2.42 0.062 2527 583.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.54
10044 911.7 -5.9 626 10049 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.072 1116 -583.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
10091 914.7 -6.2 635 10096 done -0.51 - - 2044 - 2.42 0.061 2527 583.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10409 935.4 -6.6 648 10414 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.071 1115 -583.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
10451 938.3 -6.8 656 10456 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.061 2526 583.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10773 960.6 -7.1 670 10775 done -0.51 - - 2036 - - - 2526 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11073 983.2 -7.7 680 11079 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.076 1115 -583.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
11151 989.4 -8.0 695 11156 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.062 2524 582.2 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
11160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11160 begin apogee
11166 990.3 -7.5 697 11290 done -0.12 0.55 0.181 2182 280.0 - - 1706 - - 120.93 2.327 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.31 13.88 12.59
11292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11294 993.2 - 701 11428 roll 0.51 0.65 0.099 2399 333.8 2.70 0.092 314 -515.6 116.8 123.43 2.287 2442 -3.9 0.334 - - - - - - 13.96 13.63 12.36
11475 983.2 8.7 739 11480 done 0.51 - - 2399 - 2.58 0.059 1714 542.6 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.05
11798 956.1 7.9 753 11803 roll 0.51 - - 2399 - 2.47 0.077 3127 572.1 119.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
11869 949.9 8.6 767 11875 done 0.51 - - 2408 - 2.50 0.070 1714 -565.2 119.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
12192 922.2 8.9 781 12198 roll 0.51 - - 2419 - 2.58 0.093 290 -551.9 119.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.89
12244 917.1 9.7 791 12250 done 0.51 0.15 0.249 2387 -213.3 2.50 0.060 1714 569.6 119.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.53
12557 892.4 8.1 803 12562 roll 0.51 - - 2387 - 2.42 0.077 3117 579.8 119.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
12690 880.7 8.8 829 12695 done 0.51 - - 2393 - 2.47 0.070 1707 -570.9 119.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
13012 852.2 9.0 843 13017 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.093 291 -555.3 119.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
13068 846.9 9.2 854 13075 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.060 1717 570.4 119.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
13374 819.4 9.2 865 13380 roll 0.51 - - 2404 - 2.42 0.077 3122 580.6 119.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
13451 811.6 10.2 880 13456 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.071 1698 -569.6 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
13768 779.6 10.1 893 13774 roll 0.51 - - 2425 - 2.53 0.093 295 -554.5 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
13845 771.2 10.9 908 13851 done 0.51 0.17 0.239 2385 -235.3 2.50 0.060 1727 572.8 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.52
14164 743.7 8.3 921 14169 roll 0.51 - - 2384 - 2.40 0.075 3119 580.0 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
14250 736.0 8.4 938 14257 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.070 1708 -571.3 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
14556 709.7 8.5 949 14561 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.091 294 -554.5 119.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
14633 702.6 9.1 964 14638 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.059 1714 574.9 119.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14950 672.5 9.6 977 14956 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.076 3112 577.7 119.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
15032 664.5 9.7 993 15037 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.070 1701 -571.3 119.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
15344 634.9 9.3 1005 15350 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.098 293 -552.2 119.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15421 627.4 9.6 1020 15427 done 0.51 0.15 0.239 2389 -220.0 2.47 0.058 1713 574.9 119.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
15739 603.4 7.6 1033 15758 roll 0.52 - - 2388 - 2.45 0.076 3110 570.2 129.8 11.38 1.634 2390 -3.1 0.225 - - - - - - 15.00 14.59 13.26
15865 592.4 8.8 1058 15870 done 0.52 - - 2395 - 2.45 0.070 1702 -574.7 129.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
16192 563.8 8.6 1073 16197 roll 0.52 - - 2406 - 2.50 0.099 297 -562.0 129.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
16255 558.0 9.3 1085 16260 done 0.52 - - 2406 - 2.45 0.058 1718 580.0 129.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
16587 526.6 9.5 1101 16592 roll 0.52 - - 2406 - 2.40 0.074 3122 585.0 129.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
16694 516.1 9.5 1122 16699 done 0.52 - - 2415 - 2.45 0.070 1711 -575.9 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
17011 484.9 9.9 1135 17016 roll 0.52 - - 2426 - 2.53 0.095 294 -560.1 129.8 - - 2387 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
17068 478.8 10.6 1146 17075 done 0.52 0.15 0.240 2392 -226.7 2.45 0.058 1717 580.8 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.58
17374 452.3 8.4 1157 17379 roll 0.52 - - 2392 - 2.40 0.074 3122 585.4 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
17485 442.9 8.5 1179 17490 done 0.52 - - 2398 - 2.45 0.080 1710 -576.3 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
17797 416.1 8.7 1191 17803 roll 0.52 - - 2410 - 2.53 0.089 291 -560.9 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
17863 410.1 8.8 1204 17869 done 0.52 - - 2410 - 2.45 0.057 1713 580.4 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
18191 380.6 8.8 1219 18196 roll 0.52 - - 2410 - 2.40 0.073 3121 586.7 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
18287 371.6 9.3 1238 18293 done 0.52 - - 2419 - 2.45 0.070 1708 -576.7 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.49 14.09 14.60
18615 341.7 9.1 1253 18620 roll 0.52 - - 2430 - 2.53 0.091 290 -560.5 129.8 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
18701 333.0 9.8 1270 18708 done 0.52 0.17 0.235 2389 -241.2 2.45 0.058 1714 581.2 129.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.29 14.67 14.55
19008 309.5 7.7 1281 19026 roll 0.53 - - 2389 - 2.45 0.074 3111 570.2 138.2 9.57 1.258 2356 -3.2 0.158 - - - - - - 15.06 14.63 13.45
19118 300.2 8.5 1303 19123 done 0.53 - - 2394 - 2.42 0.075 1710 -578.9 138.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
19430 274.3 8.3 1315 19436 roll 0.53 - - 2405 - 2.53 0.090 290 -561.3 138.2 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
19493 268.7 9.0 1327 19498 done 0.53 - - 2405 - 2.45 0.057 1715 581.6 138.2 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
19825 238.0 9.4 1343 19832 roll 0.53 - - 2405 - 2.40 0.073 3123 586.7 138.2 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
19929 228.3 9.1 1363 19935 done 0.53 - - 2414 - 2.45 0.068 1708 -577.6 138.2 - - 2354 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
20253 199.4 8.9 1377 20260 roll 0.53 - - 2425 - 2.53 0.096 291 -560.1 138.2 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
20326 192.6 9.0 1391 20334 done 0.53 0.15 0.232 2391 -226.7 2.45 0.057 1714 580.8 138.2 - - 2353 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.57
20651 167.0 7.6 1405 20671 roll 0.54 - - 2390 - 2.45 0.074 3118 573.1 147.0 10.07 1.120 2320 -3.3 0.097 - - - - - - 15.01 14.64 13.58
20753 158.8 8.1 1425 20760 done 0.54 - - 2397 - 2.45 0.068 1705 -576.7 147.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
21077 132.4 8.4 1439 21084 roll 0.54 - - 2406 - 2.53 0.088 289 -559.7 147.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
21126 128.0 9.3 1448 21133 done 0.54 - - 2407 - 2.45 0.057 1710 580.0 147.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
21445 100.8 8.5 1461 21452 roll 0.54 - - 2407 - 2.40 0.073 3117 586.2 147.0 - - 2317 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
21564 90.0 9.1 1484 21572 done 0.54 - - 2415 - 2.45 0.069 1709 -574.7 147.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
21869 60.1 10.1 1515 21877 roll 0.54 - - 2426 - 2.53 0.090 291 -560.5 147.0 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
21924 54.4 10.5 1525 21931 done 0.54 0.15 0.224 2392 -226.7 2.45 0.057 1714 580.8 147.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.57
22239 27.5 9.4 1557 22245 roll 0.54 - - 2391 - 2.40 0.073 3122 586.7 147.0 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
22357 20.8 6.2 1580 22404 done 0.58 - - 2397 - 2.45 0.069 1709 -576.7 187.7 36.47 1.063 2154 -4.4 0.017 - - - - - - 14.71 14.57 13.68
22552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22552 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22572 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.33 6.47 0.066 160 24.6 1.45 0.067 2524 -4641.4 400.08 196.18 0.942 1288 6.6 -0.000 - - - - 1 -