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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.01 of 134.30 AH used of 24V (91.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.22 of 102.90 AH used of 10V (94.93% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 160 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | -85.85 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -6.1 | 14 | 133 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.218 | 2519 | 265.7 | 1.62 | 0.067 | 3768 | 617.3 | -219.0 | -11.25 | - | 3855 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 49.0 | -19.7 | 53 | 334 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.031 | 2781 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 73.9 | -18.4 | 78 | 475 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 99.7 | -17.4 | 103 | 617 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.62 | 0.052 | 3767 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 106.9 | -17.6 | 107 | 656 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 130.8 | -18.2 | 120 | 785 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 153.9 | -18.1 | 132 | 912 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 177.0 | -18.4 | 144 | 1042 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.17 | 0.034 | 1379 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 184.0 | -16.9 | 147 | 1082 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.045 | 2778 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 208.5 | -18.1 | 159 | 1214 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 231.5 | -18.0 | 171 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 254.9 | -18.6 | 183 | 1470 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.033 | 1374 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 263.1 | -17.0 | 186 | 1518 | done | -0.84 | 0.08 | 0.135 | 2522 | 262.5 | 2.30 | 0.045 | 2773 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 295.4 | -16.4 | 205 | 1712 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 326.3 | -16.4 | 223 | 1900 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 358.2 | -17.0 | 241 | 2091 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | 376.0 | 16.4 | 251 | 2379 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.121 | 2743 | 340.0 | - | - | 2699 | - | - | 174.27 | 0.963 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | 385.7 | - | 267 | 2585 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3074 | 331.0 | 2.40 | 0.033 | 1296 | -584.6 | 219.0 | 188.65 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 353.0 | 13.2 | 298 | 2737 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.041 | 2700 | 580.2 | 222.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 323.9 | 14.7 | 316 | 2934 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.035 | 1304 | -599.1 | 222.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 300.5 | 13.8 | 330 | 3104 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.042 | 2706 | 589.1 | 222.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 270.2 | 15.1 | 349 | 3301 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.9 | 222.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 264.0 | 16.9 | 352 | 3337 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -638.2 | 222.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 231.0 | 16.3 | 371 | 3537 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2712 | - | 222.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 210.1 | 16.7 | 383 | 3664 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2712 | - | 222.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 189.1 | 16.7 | 395 | 3792 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2712 | - | 222.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 168.1 | 16.5 | 407 | 3922 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 621.2 | 222.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 161.0 | 18.1 | 410 | 3963 | done | 0.84 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2715 | -638.2 | 222.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 138.6 | 16.2 | 423 | 4092 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3069 | -275.0 | - | - | 2714 | - | 222.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 121.2 | 12.9 | 435 | 4232 | roll | 0.85 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 594.4 | 231.8 | 9.12 | 0.779 | 2014 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 115.0 | 15.3 | 439 | 4265 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -657.4 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 96.2 | 14.5 | 453 | 4403 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2701 | - | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 73.1 | 18.7 | 478 | 4544 | roll | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 606.9 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 60.4 | 20.7 | 489 | 4607 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -634.0 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 35.2 | 16.3 | 514 | 4750 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 610.2 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 30.5 | 18.2 | 518 | 4774 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.60 | 0.031 | 2729 | -641.2 | 231.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 6.4 | 20.8 | 543 | 4916 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2729 | - | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 199 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 41.10 | 0.100 | 1654 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||