prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.82 of 91.80 AH used of 24V (63.16% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 16.40 of 61.20 AH used of 10V (73.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 390 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | -112.15 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.0 | -1.6 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.27 | 0.137 | 2406 | 193.3 | 2.55 | 0.058 | 3565 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 20.6 | -13.6 | 9 | 273 | done | -0.95 | 0.40 | 0.097 | 2488 | 205.0 | 2.53 | 0.047 | 2141 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 46.7 | -7.6 | 25 | 590 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.100 | 2509 | 210.0 | 2.58 | 0.058 | 3562 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 47.7 | -7.5 | 25 | 602 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.048 | 2124 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 68.6 | -7.2 | 41 | 919 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.061 | 741 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 78.2 | -9.7 | 46 | 1027 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.050 | 2107 | 564.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 117.0 | -12.8 | 62 | 1355 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.060 | 748 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 120.8 | -12.7 | 63 | 1383 | done | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.050 | 2103 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 148.3 | -6.4 | 78 | 1696 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 166.7 | -6.0 | 93 | 2008 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.061 | 3555 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 174.4 | -7.0 | 98 | 2121 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.049 | 2110 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 196.1 | -7.2 | 114 | 2442 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.061 | 3563 | 548.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 201.4 | -8.2 | 117 | 2509 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.050 | 2117 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 224.7 | -7.0 | 133 | 2834 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.062 | 3571 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 230.3 | -7.8 | 136 | 2906 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.051 | 2125 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 251.1 | -6.1 | 152 | 3228 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 546.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 252.2 | -6.0 | 153 | 3246 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.052 | 2118 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 271.5 | -6.1 | 169 | 3573 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.063 | 3563 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 275.9 | -7.4 | 172 | 3635 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.051 | 2131 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 300.1 | -7.7 | 188 | 3964 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.065 | 3554 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 307.9 | -9.3 | 192 | 4054 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.53 | 0.051 | 2138 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 330.4 | -6.5 | 208 | 4375 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.064 | 3554 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 348.2 | -6.5 | 219 | 4636 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.051 | 2163 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 368.0 | -5.9 | 235 | 4951 | roll | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.066 | 3560 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 368.9 | -5.6 | 236 | 4969 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.53 | 0.054 | 2146 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 369.5 | - | 252 | 5295 | done | -1.29 | 0.40 | 0.042 | 2408 | -252.5 | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 369.6 | -0.1 | 267 | 5603 | done | -1.80 | 0.47 | 0.051 | 2294 | -242.6 | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | 369.6 | - | 269 | 5746 | done | -0.33 | 1.50 | 0.062 | 2625 | 220.7 | - | - | 2118 | - | - | 96.18 | 1.045 | 2620 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 369.4 | - | 274 | 5853 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.063 | 2982 | 216.4 | 2.58 | 0.064 | 3503 | 536.8 | 117.3 | 95.38 | 1.016 | 2140 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 359.0 | 9.0 | 282 | 5912 | done | 1.30 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.056 | 2105 | -548.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 331.6 | 7.7 | 298 | 6247 | roll | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.67 | 0.067 | 681 | -533.3 | 123.8 | 6.78 | 0.810 | 2114 | -3.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 327.0 | 8.9 | 300 | 6292 | done | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | 550.0 | 123.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 302.5 | 7.3 | 315 | 6626 | roll | 1.34 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.064 | 3502 | 535.1 | 138.6 | 13.35 | 0.921 | 2054 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 294.2 | 7.6 | 319 | 6725 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.053 | 2111 | -549.8 | 147.2 | 8.65 | 0.863 | 2019 | -4.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 268.6 | 8.1 | 336 | 7050 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 2111 | - | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 242.0 | 8.5 | 351 | 7362 | roll | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.062 | 3508 | 541.5 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 235.3 | 9.1 | 354 | 7434 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.053 | 2119 | -555.6 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 208.3 | 8.6 | 369 | 7748 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 2119 | - | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 180.3 | 9.7 | 384 | 8059 | roll | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.061 | 3509 | 545.1 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 172.8 | 10.5 | 387 | 8131 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.052 | 2120 | -555.6 | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 144.6 | 8.6 | 402 | 8446 | done | 1.35 | - | - | 2982 | - | - | - | 2120 | - | 147.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 119.7 | 7.6 | 417 | 8767 | roll | 1.37 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.060 | 3504 | 536.4 | 156.1 | 8.73 | 0.782 | 1983 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 113.2 | 7.9 | 420 | 8834 | done | 1.37 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.051 | 2142 | -555.9 | 157.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 91.5 | 6.4 | 435 | 9184 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.050 | 3022 | 341.7 | 2.70 | 0.064 | 692 | -537.0 | 191.6 | 29.15 | 0.851 | 1838 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 84.9 | 10.1 | 438 | 9229 | done | 1.37 | 0.15 | 0.090 | 2995 | -180.0 | 2.62 | 0.052 | 2146 | 555.0 | 191.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 59.4 | 8.0 | 453 | 9545 | roll | 1.41 | - | - | 2995 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 555.9 | 191.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 53.0 | 7.8 | 456 | 9630 | done | 1.47 | 0.12 | 0.050 | 3030 | 291.7 | 2.45 | 0.051 | 2147 | -555.5 | 195.9 | 4.93 | 0.637 | 1821 | -3.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 17.0 | 11.4 | 473 | 9966 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.090 | 2999 | -206.7 | 2.62 | 0.063 | 686 | -557.6 | 195.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 5.5 | 10.7 | 477 | 10067 | done | 1.40 | - | - | 2999 | - | 2.60 | 0.049 | 2157 | 565.8 | 195.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.46 | - | - | 425 | - | - | - | 2163 | - | 547.02 | 205.27 | 0.773 | 389 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||