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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.03 of 350.00 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -52.12 | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.8 | 5 | 144 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.441 | 2353 | 199.0 | 2.47 | 0.112 | 1276 | -567.2 | -145.9 | -53.88 | - | 3783 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.38 | 14.63 |
| 369 | 68.6 | -18.5 | 65 | 375 | done | -0.65 | 0.12 | 0.348 | 2371 | 150.0 | 2.50 | 0.107 | 2684 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 679 | 121.4 | -16.0 | 97 | 685 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.083 | 1266 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 794 | 138.7 | -14.5 | 120 | 801 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.108 | 2680 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1099 | 185.1 | -14.7 | 151 | 1105 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3786 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1139 | 191.0 | -14.5 | 159 | 1145 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.076 | 2675 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1449 | 232.0 | -11.7 | 191 | 1450 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 267.8 | -11.4 | 212 | 1765 | roll | -0.65 | - | - | 2357 | - | 2.03 | 0.129 | 3806 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1789 | 271.4 | -12.5 | 218 | 1795 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | 1.92 | 0.076 | 2679 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2120 | 307.8 | -10.9 | 234 | 2121 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 339.5 | -10.4 | 244 | 2420 | done | -0.68 | - | - | 2360 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 370.0 | -10.1 | 254 | 2725 | roll | -0.70 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.129 | 3784 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2774 | 375.9 | -11.2 | 265 | 2781 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2681 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3081 | 406.5 | -10.0 | 276 | 3082 | done | -0.72 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 436.7 | -10.1 | 286 | 3380 | done | -0.75 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 466.5 | -9.8 | 296 | 3680 | done | -0.77 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 496.0 | -9.8 | 306 | 3985 | roll | -0.80 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.126 | 3783 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4034 | 501.8 | -10.5 | 317 | 4041 | done | -0.80 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.075 | 2678 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4341 | 531.6 | -9.6 | 328 | 4342 | done | -0.83 | 0.12 | 0.162 | 2310 | -416.7 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 4639 | 566.9 | -11.9 | 338 | 4640 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 602.5 | -11.9 | 348 | 4940 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 638.2 | -11.9 | 358 | 5240 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 673.6 | -11.9 | 368 | 5540 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 708.8 | -11.7 | 378 | 5840 | done | -0.83 | - | - | 2311 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 743.5 | -11.6 | 388 | 6140 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | 750.4 | -11.5 | 390 | 6330 | done | -0.14 | 0.88 | 0.283 | 2535 | 255.7 | - | - | 3062 | - | - | 125.25 | 1.725 | 3184 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.36 |
| 6331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | 753.8 | - | 394 | 6459 | done | 0.70 | 0.95 | 0.181 | 2804 | 283.2 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 123.03 | 1.711 | 2591 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.00 |
| 6740 | 708.9 | 12.9 | 423 | 6745 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.38 | 0.121 | 3787 | 527.5 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6830 | 696.0 | 14.4 | 441 | 6835 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.076 | 3050 | -566.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7161 | 652.6 | 13.1 | 457 | 7162 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 613.3 | 13.1 | 467 | 7460 | done | 0.61 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 574.3 | 13.0 | 477 | 7760 | done | 0.59 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 535.4 | 12.9 | 487 | 8060 | done | 0.59 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 497.3 | 12.7 | 497 | 8362 | done | 0.57 | 0.15 | 0.305 | 2777 | -220.0 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8660 | 464.3 | 10.9 | 507 | 8674 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3050 | - | 160.3 | 12.32 | 1.472 | 2530 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 8960 | 431.0 | 11.1 | 517 | 8971 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3049 | - | 169.7 | 9.02 | 1.454 | 2492 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9260 | 397.0 | 11.3 | 527 | 9263 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3051 | - | 175.7 | 2.45 | 0.746 | 2472 | -8.2 | 0.820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 9560 | 362.9 | 11.4 | 537 | 9565 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | - | - | 3050 | - | 179.2 | 4.12 | 1.388 | 2458 | -3.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9859 | 328.4 | 11.4 | 547 | 9870 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | - | - | 3050 | - | 183.0 | 9.15 | 1.354 | 2442 | -1.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10161 | 294.4 | 11.3 | 557 | 10170 | roll | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.42 | 0.080 | 1646 | -580.2 | 189.9 | 3.38 | 1.177 | 2416 | -7.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.66 |
| 10194 | 290.7 | 10.2 | 564 | 10226 | done | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.107 | 3051 | 568.8 | 216.0 | 26.77 | 1.208 | 2302 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.91 |
| 10550 | 249.7 | 11.4 | 585 | 10553 | done | 0.70 | - | - | 2783 | - | - | - | 3051 | - | 221.0 | 1.15 | 0.262 | 2284 | -15.7 | 2.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 10851 | 217.1 | 10.4 | 615 | 10882 | done | 0.75 | 0.15 | 0.126 | 2853 | 466.7 | - | - | 3051 | - | 244.8 | 24.90 | 1.144 | 2181 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.95 |
| 11181 | 173.9 | 12.1 | 648 | 11182 | done | 0.75 | - | - | 2853 | - | - | - | 3051 | - | 244.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 139.4 | 11.6 | 678 | 11481 | done | 0.75 | - | - | 2853 | - | - | - | 3051 | - | 245.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 107.2 | 9.8 | 708 | 11812 | done | 0.78 | - | - | 2853 | - | - | - | 3051 | - | 280.1 | 29.40 | 1.011 | 2041 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 12111 | 72.7 | 9.7 | 742 | 12137 | roll | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.081 | 1642 | -570.4 | 317.2 | 17.80 | 0.404 | 1897 | -8.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 |
| 12151 | 68.6 | 9.2 | 749 | 12183 | done | 0.87 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.106 | 3050 | 563.2 | 363.6 | 25.23 | 0.388 | 1705 | -7.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 |
| 12481 | 38.9 | 7.2 | 785 | 12533 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.145 | 2929 | 550.0 | 2.45 | 0.083 | 1631 | -579.2 | 447.4 | 44.60 | 0.300 | 1366 | -7.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.28 |
| 12593 | 27.2 | 10.6 | 807 | 12609 | done | 1.04 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.108 | 3050 | 560.9 | 467.1 | 11.40 | 0.272 | 1280 | -7.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.29 |
| 12914 | 5.1 | 5.7 | 841 | 12960 | VBD | 1.17 | 0.12 | 0.145 | 2987 | 483.3 | - | - | 3050 | - | 579.5 | 44.50 | 0.199 | 924 | -8.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 12961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.096 | 199 | 23.8 | 0.62 | 0.081 | 2678 | -13025.8 | 659.37 | 54.83 | 0.195 | 501 | 9.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||