SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 350.00 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 610.80 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 140 - - - 1647 - -97.3 -12.00 - 1842 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 129 roll -0.51 11.12 0.350 2713 231.4 1.65 0.132 2538 540.0 -97.3 -71.03 - 3386 -21.7 - - - - - - - 14.41 14.52 14.78
319 15.0 -9.2 28 327 done -0.49 - - 2713 - 1.65 0.099 1642 -543.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.50 -
625 37.2 -4.7 59 630 roll -0.46 - - 2714 - 1.58 0.113 765 -555.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.52 -
699 41.4 -5.7 66 705 done -0.42 0.15 0.235 2747 220.0 1.50 0.069 1658 595.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
1014 58.5 -5.1 97 1019 roll -0.42 - - 2747 - 1.65 0.115 759 -544.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.56 -
1146 67.3 -6.9 110 1151 done -0.42 - - 2744 - 1.50 0.070 1655 597.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
1459 86.6 -5.1 141 1465 roll -0.45 - - 2744 - 1.62 0.116 772 -545.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
1558 91.3 -5.1 150 1564 done -0.45 - - 2744 - 1.50 0.071 1661 592.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.63 -
1864 104.6 -4.3 181 1870 roll -0.47 - - 2744 - 1.67 0.117 765 -536.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.55 -
1969 109.2 -4.4 191 1975 done -0.47 - - 2744 - 1.55 0.073 1653 572.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
2283 126.3 -6.4 222 2284 done -0.50 - - 2744 - - - 1653 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2582 147.5 -6.5 252 2584 done -0.54 - - 2744 - - - 1654 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2884 162.5 -3.8 282 2889 roll -0.57 0.12 0.138 2678 -550.0 1.60 0.112 766 -555.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.72 14.59 -
3012 169.1 -5.2 294 3019 done -0.53 0.12 0.207 2717 325.0 1.55 0.073 1653 572.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
3319 180.1 -3.9 325 3324 roll -0.53 - - 2717 - 1.62 0.117 756 -553.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
3372 182.8 -5.2 330 3377 done -0.53 - - 2715 - 1.52 0.075 1656 592.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
3684 200.5 -6.0 361 3689 roll -0.53 - - 2714 - 1.60 0.116 766 -556.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
3751 204.9 -7.0 367 3759 done -0.53 - - 2715 - 1.55 0.076 1649 569.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
4057 225.4 -6.2 398 4058 done -0.53 - - 2715 - - - 1649 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4358 240.9 -4.3 428 4363 roll -0.53 - - 2715 - 1.62 0.115 764 -546.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.57 -
4414 243.2 -4.2 433 4422 done -0.53 - - 2715 - 1.50 0.073 1652 592.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
4732 254.5 -3.5 457 4733 done -0.53 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5032 266.4 -4.4 467 5037 roll -0.54 - - 2715 - 1.60 0.118 766 -553.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
5114 269.7 -4.9 469 5119 done -0.54 - - 2715 - 1.50 0.076 1652 590.7 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
5427 288.8 -6.2 480 5428 done -0.54 - - 2715 - - - 1649 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5727 309.2 -7.0 490 5733 roll -0.56 - - 2715 - 1.60 0.116 761 -555.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
5844 316.1 -7.2 493 5851 done -0.56 - - 2715 - 1.52 0.074 1648 583.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.71 -
6152 336.3 -5.6 504 6153 done -0.58 - - 2714 - - - 1649 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6451 349.9 -4.2 514 6457 roll -0.58 - - 2715 - 1.60 0.116 761 -555.0 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
6515 352.8 -4.3 516 6520 done -0.58 - - 2715 - 1.52 0.074 1655 588.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
6850 366.1 -4.0 527 6856 roll -0.59 - - 2715 - 1.62 0.117 767 -548.1 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
6964 370.7 -4.6 530 6969 done -0.59 - - 2715 - 1.52 0.076 1650 580.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.71 -
7276 388.6 -5.9 541 7278 done -0.61 - - 2715 - - - 1650 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7576 410.2 -7.6 551 7582 roll -0.64 - - 2715 - 1.62 0.119 765 -546.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.65 -
7641 415.3 -7.8 553 7647 done -0.65 0.12 0.145 2665 -416.7 1.50 0.077 1650 590.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.75 14.71 -
7977 443.6 -8.4 564 7978 done -0.62 - - 2664 - - - 1651 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8276 466.4 -7.4 574 8282 roll -0.59 0.12 0.239 2701 308.3 1.60 0.116 767 -552.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
8434 476.4 -6.3 579 8439 done -0.59 - - 2701 - 1.50 0.078 1649 588.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
8763 491.8 -4.0 590 8769 roll -0.59 - - 2701 - 1.62 0.120 766 -545.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
8866 495.6 -4.0 593 8872 done -0.59 - - 2700 - 1.52 0.079 1656 585.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
9191 507.2 -3.6 604 9196 roll -0.59 - - 2699 - 1.62 0.120 767 -548.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
9243 508.7 -3.8 605 9248 done -0.59 - - 2701 - 1.52 0.080 1655 584.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.70 -
9557 523.9 -4.8 616 9562 roll -0.59 - - 2700 - 1.62 0.121 765 -549.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
9599 525.7 -5.0 617 9605 done -0.59 - - 2701 - 1.55 0.080 1655 574.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.70 -
9924 542.8 -5.0 628 9929 roll -0.59 - - 2700 - 1.65 0.122 765 -539.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
10001 546.2 -5.2 630 10006 done -0.59 - - 2700 - 1.52 0.080 1652 583.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
10321 560.6 -4.2 641 10322 done -0.59 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10620 575.3 -5.3 651 10626 roll -0.59 - - 2701 - 1.62 0.123 765 -547.5 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.60 -
10745 582.8 -6.0 655 10751 done -0.59 - - 2700 - 1.55 0.082 1651 571.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.67 -
11080 601.6 -5.3 666 11086 roll -0.59 - - 2701 - 1.62 0.125 766 -546.3 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
11153 605.3 -5.4 668 11159 done -0.59 - - 2700 - 1.58 0.083 1648 558.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
11478 621.4 -4.6 679 11484 roll -0.59 - - 2701 - 1.67 0.125 765 -528.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.51 -
11572 625.9 -4.8 682 11578 done -0.59 - - 2700 - 1.52 0.083 1652 583.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
11907 639.0 -3.6 693 11912 roll -0.60 - - 2701 - 1.62 0.124 767 -546.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
11989 641.8 -4.1 695 11994 done -0.60 - - 2701 - 1.52 0.083 1651 581.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.67 -
12302 657.6 -5.0 706 12307 roll -0.60 - - 2701 - 1.62 0.125 762 -548.8 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
12359 659.4 -5.1 707 12366 done -0.60 - - 2701 - 1.55 0.085 1655 576.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
12665 678.7 -6.0 718 12670 roll -0.62 - - 2700 - 1.65 0.123 758 -543.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.57 -
12712 680.8 -6.2 719 12717 done -0.62 - - 2700 - 1.55 0.086 1649 574.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
13032 700.9 -5.7 730 13033 done -0.64 - - 2700 - - - 1649 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13330 716.6 -5.0 740 13332 done -0.65 - - 2700 - - - 1649 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13631 732.2 -5.4 750 13636 roll -0.67 - - 2700 - 1.65 0.125 767 -534.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.55 -
13693 736.0 -5.7 752 13699 done -0.67 - - 2700 - 1.55 0.090 1652 571.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.64 -
14028 755.0 -5.9 763 14029 done -0.69 - - 2700 - - - 1652 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14326 774.4 -6.8 773 14333 roll -0.71 0.12 0.148 2644 -466.7 1.65 0.126 768 -535.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.71 14.54 -
14465 785.3 -8.8 777 14470 done -0.67 0.12 0.278 2669 208.3 1.55 0.090 1650 569.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
14784 807.4 -6.0 788 14790 roll -0.67 - - 2669 - 1.62 0.129 765 -546.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.53 -
14827 809.5 -5.9 789 14833 done -0.65 - - 2663 - 1.55 0.093 1649 570.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
15153 828.4 -5.3 800 15158 roll -0.63 - - 2664 - 1.65 0.132 764 -536.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.53 -
15255 833.9 -5.7 803 15261 done -0.60 0.12 0.273 2691 225.0 1.58 0.095 1653 562.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.45 14.60 -
15580 849.0 -4.5 814 15581 done -0.60 - - 2691 - - - 1653 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15880 863.5 -5.0 824 15881 done -0.60 - - 2691 - - - 1654 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16179 879.1 -5.3 834 16185 roll -0.60 - - 2685 - 1.62 0.120 2529 540.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
16217 880.9 -5.2 835 16223 done -0.62 - - 2688 - 1.65 0.119 1648 -533.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.55 -
16547 898.9 -5.4 846 16552 roll -0.62 - - 2688 - 1.65 0.135 765 -535.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.50 -
16634 902.5 -5.5 848 16640 done -0.62 - - 2687 - 1.60 0.100 1648 551.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
16941 920.5 -5.3 859 16942 done -0.62 - - 2690 - - - 1648 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
17240 937.9 -6.0 869 17245 roll -0.62 - - 2686 - 1.67 0.137 761 -531.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.50 -
17282 940.0 -6.1 870 17288 done -0.62 - - 2686 - 1.60 0.099 1657 560.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.59 -
17606 961.3 -6.4 881 17611 roll -0.62 - - 2686 - 1.67 0.135 767 -532.9 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.50 -
17688 965.4 -6.3 883 17694 done -0.62 - - 2686 - 1.62 0.098 1646 542.6 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.54 -
18003 985.0 -5.5 894 18008 roll -0.62 - - 2687 - 1.67 0.136 759 -531.1 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.49 -
18055 987.0 -5.6 895 18061 done -0.62 - - 2686 - 1.60 0.099 1652 558.1 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.58 -
18096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18096 begin apogee
18102 990.5 -5.7 897 18193 done -0.19 0.45 0.202 2820 297.8 - - 1471 - - 86.53 1.899 2989 -4.1 0.394 - - - - - - 14.50 - 13.50
18197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18197 begin climb
18199 992.8 - 900 18303 roll 0.51 0.73 0.130 3060 328.8 1.73 0.151 601 -502.9 97.3 96.75 1.869 2588 -4.1 0.403 - - - - - - 14.21 13.99 13.38
18381 992.1 1.6 906 18493 done 0.50 - - 3061 - 1.60 0.096 1480 549.4 198.2 100.38 1.846 2174 -4.1 0.406 - - - - - - - 14.26 13.38
18792 967.8 6.0 920 18797 roll 0.47 - - 3059 - 1.65 0.121 2361 533.9 198.2 - - 2163 - - - - - - - - - 14.45 -
19025 955.3 5.7 927 19030 done 0.44 0.12 0.282 3038 -175.0 1.70 0.142 1476 -520.6 198.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
19341 940.5 4.2 938 19378 roll 0.46 - - 3038 - 1.73 0.119 2361 511.6 232.3 32.58 1.809 2037 -3.8 0.362 - - - - - - - 14.45 13.81
19585 929.0 4.8 946 19611 done 0.48 - - 3043 - 1.70 0.145 1481 -517.6 250.5 18.77 1.758 1962 -4.0 0.387 - - - - - - - 14.46 13.79
19912 910.9 5.8 957 19917 roll 0.48 - - 3044 - 1.65 0.122 2367 537.0 250.5 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
20068 900.3 7.0 962 20074 done 0.48 - - 3050 - 1.73 0.138 1475 -515.6 250.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.51 -
20397 875.0 7.9 973 20402 roll 0.48 - - 3050 - 1.67 0.122 2366 533.5 250.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
20574 862.0 8.5 978 20580 done 0.48 - - 3057 - 1.70 0.138 1474 -524.7 250.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.54 -
20881 832.6 8.9 989 20886 roll 0.48 - - 3057 - 1.67 0.122 2365 533.5 250.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
20988 824.0 9.1 992 20993 done 0.48 - - 3063 - 1.70 0.138 1479 -521.2 250.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.54 -
21305 794.1 8.9 1003 21310 roll 0.48 - - 3063 - 1.65 0.122 2368 538.8 250.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
21423 785.8 9.1 1006 21430 done 0.48 - - 3069 - 1.73 0.136 1472 -517.9 250.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.53 -
21728 757.1 8.4 1017 21733 roll 0.48 - - 3069 - 1.65 0.118 2366 541.8 250.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.53 -
21830 749.4 8.3 1020 21836 done 0.48 0.12 0.279 3048 -175.0 1.67 0.135 1479 -531.1 250.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
22155 727.5 6.0 1031 22160 roll 0.48 - - 3048 - 1.65 0.116 2363 535.8 250.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.56 -
22317 718.7 5.7 1036 22322 done 0.48 - - 3054 - 1.67 0.131 1475 -531.7 250.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.52 -
22642 701.0 5.1 1047 22652 roll 0.48 - - 3054 - 1.65 0.114 2358 535.2 260.9 3.00 0.872 1926 -7.7 1.128 - - - - - - - 14.72 13.81
22773 694.4 5.3 1051 22795 done 0.48 - - 3061 - 1.65 0.129 1481 -531.5 265.9 13.88 1.563 1899 -1.9 0.158 - - - - - - - 14.55 14.02
23097 676.0 5.9 1062 23102 roll 0.48 - - 3061 - 1.65 0.112 2367 537.0 265.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.53 -
23221 667.8 6.5 1066 23226 done 0.48 - - 3067 - 1.67 0.129 1478 -532.3 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.51 -
23555 643.0 7.6 1077 23560 roll 0.48 - - 3067 - 1.65 0.110 2367 538.8 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
23679 633.5 7.6 1081 23684 done 0.48 - - 3074 - 1.70 0.130 1479 -522.4 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.52 -
24014 609.7 6.9 1092 24019 roll 0.48 - - 3074 - 1.62 0.111 2367 548.1 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
24121 603.0 7.1 1095 24126 done 0.48 0.12 0.280 3052 -183.3 1.67 0.127 1478 -532.3 265.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
24441 581.7 6.6 1106 24446 roll 0.48 - - 3051 - 1.65 0.108 2370 540.6 265.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
24612 570.6 7.3 1111 24618 done 0.48 - - 3058 - 1.67 0.127 1479 -533.5 265.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
24925 544.4 8.2 1122 24931 roll 0.48 - - 3058 - 1.65 0.109 2369 539.4 265.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
25092 531.2 8.6 1127 25097 done 0.48 - - 3064 - 1.70 0.126 1476 -525.3 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.51 -
25409 503.6 8.3 1138 25414 roll 0.48 - - 3064 - 1.62 0.105 2363 547.5 265.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
25522 495.9 8.2 1141 25527 done 0.48 - - 3071 - 1.65 0.124 1480 -535.2 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.52 -
25835 470.0 7.7 1152 25840 roll 0.48 - - 3071 - 1.62 0.106 2363 545.1 265.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
25991 458.5 7.5 1157 25998 done 0.48 0.08 0.231 3053 -225.0 1.70 0.123 1480 -519.4 265.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
26323 440.3 4.6 1168 26352 roll 0.50 - - 3053 - 1.67 0.105 2370 532.9 288.3 22.45 1.317 1806 -3.7 0.229 - - - - - - - 14.65 14.08
26460 434.7 4.5 1172 26494 done 0.53 - - 3060 - 1.67 0.124 1478 -534.1 314.2 25.92 1.291 1701 -4.1 0.250 - - - - - - - 14.47 14.00
26808 417.6 5.2 1184 26817 roll 0.56 - - 3060 - 1.65 0.102 2364 537.0 323.1 2.62 0.584 1672 -11.1 1.449 - - - - - - - 14.59 13.80
26934 409.7 6.3 1188 26940 done 0.58 - - 3066 - 1.67 0.123 1480 -529.3 323.1 1.70 0.176 1672 - - - - - - - - - 14.47 14.48
27264 387.0 6.9 1199 27271 roll 0.61 - - 3066 - 1.67 0.103 2366 530.5 323.1 1.65 0.173 1671 - - - - - - - - - 14.55 14.50
27374 380.1 7.1 1202 27380 done 0.63 - - 3072 - 1.65 0.122 1480 -537.0 323.1 1.33 0.187 1671 - - - - - - - - - 14.50 14.52
27694 353.2 8.5 1213 27700 roll 0.65 - - 3072 - 1.67 0.103 2369 532.3 323.1 1.65 0.171 1672 - - - - - - - - - 14.57 14.52
27772 347.2 8.9 1215 27778 done 0.65 - - 3079 - 1.65 0.122 1481 -538.2 323.1 1.50 0.179 1671 - - - - - - - - - 14.53 14.54
28092 316.1 9.3 1226 28098 roll 0.65 - - 3079 - 1.67 0.103 2369 531.7 323.1 1.67 0.170 1672 - - - - - - - - - 14.58 14.54
28216 304.3 9.4 1230 28222 done 0.65 - - 3085 - 1.65 0.121 1479 -539.4 323.1 1.52 0.181 1671 - - - - - - - - - 14.54 14.55
28549 276.4 7.9 1241 28555 roll 0.65 - - 3085 - 1.65 0.101 2363 535.8 323.1 1.80 0.171 1672 - - - - - - - - - 14.60 14.54
28687 267.3 7.3 1245 28693 done 0.65 - - 3092 - 1.65 0.120 1473 -539.4 323.1 1.55 0.178 1671 - - - - - - - - - 14.54 14.55
28996 247.5 5.5 1257 29003 roll 0.65 - - 3091 - 1.67 0.100 2365 534.1 323.1 1.65 0.168 1674 1.8 -0.490 - - - - - - - 14.54 14.54
29104 241.0 6.2 1267 29112 done 0.65 - - 3098 - 1.65 0.120 1477 -538.2 323.1 1.65 0.173 1672 - - - - - - - - - 14.52 14.54
29412 218.7 8.5 1298 29419 roll 0.65 - - 3098 - 1.60 0.094 2366 555.6 323.1 1.85 0.169 1673 - - - - - - - - - 14.52 14.47
29528 207.8 9.3 1309 29534 done 0.65 - - 3104 - 1.67 0.121 1477 -532.3 323.1 1.40 0.179 1672 - - - - - - - - - 14.50 14.52
29843 176.1 10.1 1340 29865 roll 0.65 - - 3111 - 12.88 0.005 41 -111.5 323.1 1.98 0.163 1677 2.5 -0.499 - - 85 1 - - - 14.67 14.43
29870 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.90 - - - - -8.53 8.60 0.086 141 -345.3 2.60 0.076 1491 557.7 607.12 - - 514 - - - - 1 - - -