WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.00 of 150.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 100.00 AH used of 10V (90.75% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=320)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.71 - - 131 - - - 2257 - -146.6 -97.30 - 2861 - - - - - - - - - - -
121 3.6 -6.8 15 144 roll -0.71 10.43 0.239 2701 246.4 2.50 0.073 3759 600.8 -146.6 -6.35 - 3200 -53.4 - - - - - - - - - -
327 45.3 -16.6 52 334 done -0.69 - - 2700 - 2.40 0.043 2246 -630.4 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
402 57.6 -16.6 65 410 done -0.66 0.12 0.170 2733 275.0 - - 2240 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
476 68.5 -13.3 78 484 roll -0.66 - - 2733 - 2.38 0.050 738 -631.1 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
533 76.0 -12.3 88 541 done -0.66 - - 2725 - 2.38 0.047 2240 631.1 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
608 83.5 -9.8 101 616 roll -0.65 - - 2725 - 2.38 0.050 738 -631.1 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
661 89.9 -11.8 110 669 done -0.65 - - 2717 - 2.33 0.047 2211 632.2 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
734 98.6 -11.3 123 741 done -0.64 - - 2717 - - - 2211 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
812 107.4 -11.0 131 814 done -0.64 - - 2717 - - - 2211 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
939 120.1 -10.0 143 944 roll -0.64 - - 2705 - 2.47 0.060 3769 630.8 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
980 124.7 -10.8 146 985 done -0.64 0.12 0.148 2740 291.7 2.40 0.043 2202 -652.9 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1116 136.9 -9.0 158 1117 done -0.64 - - 2740 - - - 2196 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1242 148.0 -9.1 170 1246 roll -0.64 - - 2739 - 2.22 0.050 739 -656.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1281 151.7 -10.2 173 1285 done -0.64 - - 2733 - 2.25 0.047 2203 650.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1423 164.5 -9.1 186 1424 done -0.64 - - 2733 - - - 2203 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1549 176.0 -8.8 198 1550 done -0.64 - - 2733 - - - 2202 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1676 187.3 -8.3 210 1677 done -0.64 - - 2733 - - - 2202 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1805 198.1 -8.2 222 1809 roll -0.64 - - 2732 - 2.25 0.051 729 -654.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1866 203.8 -8.8 227 1871 done -0.64 - - 2724 - 2.25 0.048 2205 656.0 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2002 215.8 -9.0 239 2006 roll -0.64 - - 2712 - 2.47 0.061 3774 635.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2053 220.6 -9.5 243 2057 done -0.64 - - 2712 - 2.38 0.044 2210 -657.1 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2187 234.1 -9.7 255 2191 roll -0.64 - - 2712 - 2.22 0.051 739 -662.6 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2274 243.1 -10.4 262 2279 done -0.64 0.12 0.158 2738 216.7 2.22 0.047 2203 659.5 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2410 254.2 -7.7 274 2411 done -0.64 - - 2737 - - - 2203 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2537 263.9 -7.4 286 2541 roll -0.64 - - 2737 - 2.22 0.051 741 -658.6 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2582 267.9 -8.3 289 2589 done -0.65 - - 2731 - 2.20 0.049 2189 658.2 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2717 278.9 -8.6 302 2718 done -0.65 - - 2731 - - - 2189 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2845 290.0 -8.6 314 2849 roll -0.65 - - 2731 - 2.20 0.051 740 -658.6 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2878 293.3 -9.4 316 2885 done -0.65 - - 2729 - 2.20 0.049 2187 657.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3012 305.3 -9.0 329 3014 done -0.65 - - 2729 - - - 2187 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3141 316.7 -9.0 341 3145 roll -0.65 - - 2728 - 2.20 0.052 741 -657.3 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3181 320.3 -9.3 344 3185 done -0.65 - - 2723 - 2.20 0.049 2174 651.4 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3321 332.8 -8.9 357 3322 done -0.65 - - 2723 - - - 2174 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3449 344.1 -8.9 369 3454 roll -0.65 - - 2713 - 2.50 0.063 3764 636.0 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3490 347.9 -9.4 372 3494 done -0.65 - - 2713 - 2.42 0.045 2169 -659.1 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3624 360.1 -9.2 384 3625 done -0.65 - - 2713 - - - 2165 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3753 371.9 -9.3 396 3757 roll -0.65 - - 2712 - 2.17 0.053 738 -657.6 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3799 376.7 -10.0 400 3804 done -0.65 0.12 0.159 2739 225.0 2.17 0.049 2169 659.4 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3935 387.7 -8.1 412 3936 done -0.66 - - 2739 - - - 2170 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4063 397.9 -8.3 424 4069 done -0.68 - - 2739 - - - 2170 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4199 409.4 -8.5 437 4206 done -0.69 - - 2739 - - - 2170 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4336 420.4 -8.1 450 4337 done -0.70 - - 2739 - - - 2169 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4463 430.3 -8.2 462 4464 done -0.72 - - 2739 - - - 2170 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4590 439.9 -7.6 474 4594 roll -0.73 - - 2729 - 2.53 0.063 3773 633.6 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4635 443.8 -8.5 477 4644 done -0.75 - - 2728 - 2.50 0.046 2156 -646.8 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4771 455.1 -8.5 490 4775 roll -0.75 - - 2728 - 2.15 0.054 738 -659.5 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4845 461.8 -8.9 496 4849 done -0.75 - - 2724 - 2.15 0.050 2153 658.1 -146.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4860 begin apogee
4867 463.4 8.8 497 4995 done -0.23 0.43 0.119 2868 334.9 - - 2097 - - 120.85 0.874 2599 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
4996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4996 begin climb
4998 466.6 - 510 5133 roll 0.71 0.88 0.079 3181 355.7 2.55 0.054 593 -589.8 146.6 127.22 0.844 2002 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
5157 447.4 16.9 525 5166 done 0.67 - - 3181 - 2.47 0.047 2101 610.5 146.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
5293 423.3 18.5 538 5298 roll 0.63 - - 3181 - 2.47 0.059 3616 613.4 146.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
5327 416.2 19.5 540 5335 done 0.58 0.20 0.172 3142 -195.0 2.45 0.044 2110 -614.7 146.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
5463 395.4 14.6 553 5464 done 0.56 - - 3142 - - - 2109 - 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5590 376.7 14.8 565 5591 done 0.54 - - 3142 - - - 2110 - 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
5718 357.7 14.9 577 5723 roll 0.52 - - 3151 - 2.40 0.055 577 -638.8 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5752 352.1 14.9 579 5760 done 0.50 0.10 0.126 3107 -440.0 2.42 0.047 2102 630.2 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5887 335.9 12.1 592 5889 done 0.50 - - 3107 - - - 2103 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6013 320.3 12.6 604 6014 done 0.50 - - 3107 - - - 2103 - 146.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
6141 304.5 12.7 616 6145 roll 0.50 - - 3107 - 2.40 0.060 3615 630.0 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
6167 300.5 14.3 618 6175 done 0.50 - - 3115 - 2.40 0.046 2094 -633.8 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6303 283.4 12.7 631 6308 roll 0.50 - - 3127 - 2.35 0.057 578 -645.1 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6336 278.4 13.0 633 6345 done 0.50 - - 3127 - 2.35 0.048 2077 637.9 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6472 260.5 13.8 646 6473 done 0.49 - - 3127 - - - 2077 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6600 243.8 12.9 658 6606 done 0.47 - - 3127 - - - 2078 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6736 225.5 13.6 671 6738 done 0.46 - - 3127 - - - 2077 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6863 208.7 13.5 683 6865 done 0.45 0.12 0.170 3094 -275.0 - - 2080 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6991 194.0 11.4 695 6996 roll 0.45 - - 3094 - 2.42 0.060 3615 634.3 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7022 190.1 12.3 697 7026 done 0.45 - - 3101 - 2.40 0.046 2056 -649.6 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7157 174.2 11.5 709 7158 done 0.45 - - 3102 - - - 2055 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7284 159.8 11.5 721 7286 done 0.45 - - 3102 - - - 2055 - 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7410 145.6 10.8 733 7415 roll 0.45 - - 3101 - 2.45 0.060 3614 636.3 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7432 142.6 12.2 734 7439 done 0.45 - - 3112 - 2.35 0.047 2077 -654.0 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7567 126.7 11.9 747 7572 roll 0.45 - - 3122 - 2.33 0.057 577 -643.8 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7628 119.6 10.8 752 7632 done 0.45 - - 3123 - 2.25 0.048 2058 658.2 146.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7762 105.3 10.3 764 7766 roll 0.45 - - 3123 - 2.42 0.060 3614 643.0 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7793 101.9 12.4 766 7798 done 0.44 0.15 0.163 3091 -213.3 2.40 0.047 2058 -648.3 146.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7930 89.0 8.5 789 7958 done 0.47 - - 3092 - - - 2057 - 180.0 25.48 0.641 1866 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
8025 80.5 8.6 805 8062 roll 0.51 - - 3097 - 2.38 0.057 589 -616.8 211.5 26.67 0.627 1735 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
8087 75.5 8.1 814 8129 done 0.57 0.08 0.063 3144 587.5 2.35 0.048 2066 628.5 252.7 33.95 0.617 1568 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
8198 63.8 11.4 832 8205 roll 0.59 - - 3144 - 2.55 0.060 3615 607.5 252.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8228 59.8 12.1 837 8236 done 0.59 - - 3152 - 2.50 0.046 2043 -628.8 252.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8303 51.3 11.0 850 8310 roll 0.59 - - 3161 - 2.33 0.057 595 -621.5 252.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8351 46.0 11.8 858 8358 done 0.60 - - 3161 - 2.30 0.047 2040 628.3 252.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8424 36.9 12.3 871 8431 done 0.60 - - 3161 - - - 2040 - 252.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8495 27.7 13.1 884 8502 done 0.60 - - 3161 - - - 2040 - 252.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8568 18.2 13.2 897 8576 done 0.60 - - 3160 - - - 2040 - 252.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8642 11.4 7.7 910 8691 roll 0.65 - - 3162 - 2.38 0.057 589 -609.7 303.6 39.92 0.584 1361 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
8722 6.7 5.9 922 8765 VBD 0.75 - - 3162 - 2.30 0.047 2026 624.8 394.2 38.50 0.569 1169 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
8766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8766 begin surface coast
8837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.71 8.15 0.040 126 -372.5 - - 2260 - 353.48 - - 1159 - - - - - - - -