MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.01 of 145.11 AH used of 24V (66.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 98.02 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 175 VBD -0.84 - - 151 - - - 2131 - -214.1 -75.70 - 3542 - - - - - - - - - - -
177 4.0 -12.0 11 202 roll -0.84 10.65 0.243 2584 228.5 2.30 0.055 3556 619.6 -214.1 -5.35 - 3925 -71.6 - - - - - - - 25.57 26.15 26.34
416 94.4 -28.1 43 432 done -0.75 0.12 0.161 2620 300.0 2.10 0.028 2159 -665.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
726 153.6 -15.3 74 733 roll -0.72 - - 2619 - 2.17 0.036 759 -645.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.19 -
748 157.1 -15.5 76 756 done -0.69 0.12 0.154 2643 200.0 2.17 0.031 2155 643.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
1053 195.3 -12.1 106 1067 roll -0.69 - - 2635 - 2.22 0.046 3559 632.4 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.15 -
1136 202.7 -11.8 111 1144 done -0.72 - - 2635 - 2.12 0.026 2144 -667.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.27 -
1449 237.0 -10.0 122 1454 done -0.74 - - 2634 - - - 2141 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1748 268.3 -11.0 132 1756 roll -0.77 - - 2635 - 2.12 0.037 765 -649.1 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.18 -
1786 271.6 -10.7 133 1793 done -0.80 - - 2627 - 2.15 0.032 2156 647.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.18 -
2109 296.9 -7.0 144 2119 roll -0.82 - - 2620 - 2.22 0.047 3554 629.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.10 -
2169 301.0 -6.8 146 2177 done -0.86 - - 2620 - 2.12 0.028 2145 -664.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.25 -
2496 332.3 -11.4 157 2507 roll -0.88 - - 2620 - 2.17 0.037 761 -637.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.15 -
2547 336.4 -11.6 158 2557 done -0.91 0.12 0.085 2556 -533.3 2.17 0.033 2160 644.7 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
2862 378.6 -13.1 169 2870 roll -0.89 - - 2546 - 2.25 0.049 3555 620.0 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.06 -
2930 385.9 -12.6 171 2940 done -0.86 0.17 0.149 2590 258.8 2.15 0.029 2143 -656.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
3250 420.0 -10.1 182 3259 roll -0.86 - - 2582 - 2.28 0.048 3559 621.1 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.05 -
3295 423.2 -10.1 183 3303 done -0.86 - - 2582 - 2.17 0.030 2148 -650.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.21 -
3607 455.4 -9.8 194 3615 roll -0.86 - - 2572 - 2.28 0.049 3551 615.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.00 -
3629 455.4 -9.8 194 3640 done -0.86 - - 2572 - 2.17 0.033 2155 -643.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.17 -
3935 493.5 -12.5 205 3943 roll -0.86 - - 2572 - 2.22 0.041 747 -634.2 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.06 -
3963 497.2 -12.8 206 3972 done -0.86 - - 2564 - 2.20 0.036 2144 635.0 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.08 -
4293 542.9 -13.7 217 4300 done -0.86 - - 2564 - - - 2144 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4593 579.9 -11.8 227 4601 roll -0.86 - - 2554 - 2.30 0.051 3560 615.7 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 25.95 -
4614 579.9 -11.8 227 4623 done -0.86 0.12 0.161 2585 258.3 2.20 0.031 2147 -642.3 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
4928 613.7 -9.9 238 4934 done -0.86 - - 2586 - - - 2147 - -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5228 644.2 -10.3 248 5234 done -0.86 - - 2585 - - - 2144 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5528 674.2 -9.9 258 5536 roll -0.86 - - 2577 - 2.30 0.052 3555 613.5 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.91 -
5581 677.5 -9.7 259 5588 done -0.86 - - 2578 - 2.20 0.031 2148 -639.5 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.09 -
5893 710.2 -9.5 270 5899 done -0.86 - - 2577 - - - 2144 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6193 738.7 -9.6 280 6199 done -0.86 - - 2579 - - - 2144 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6493 768.5 -10.2 290 6501 roll -0.86 - - 2566 - 2.33 0.053 3556 606.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.82 -
6560 774.6 -10.3 292 6568 done -0.86 - - 2568 - 2.20 0.033 2143 -642.3 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.04 -
6877 810.4 -11.1 303 6883 done -0.86 - - 2568 - - - 2139 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7177 845.1 -11.7 313 7182 done -0.86 - - 2568 - - - 2139 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7478 880.2 -11.6 323 7486 roll -0.86 - - 2559 - 2.33 0.054 3555 607.7 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.80 -
7515 883.8 -11.5 324 7523 done -0.86 0.12 0.158 2588 241.7 2.20 0.033 2144 -641.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
7839 917.4 -10.0 335 7844 done -0.89 - - 2588 - - - 2140 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8138 947.2 -10.0 345 8146 roll -0.91 - - 2580 - 2.35 0.054 3555 602.1 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.78 -
8186 950.1 -10.2 346 8194 done -0.93 - - 2580 - 2.20 0.033 2145 -640.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.98 -
8499 984.8 -10.4 357 8507 roll -0.93 - - 2572 - 2.38 0.054 3563 595.8 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.77 -
8521 984.8 -10.4 357 8529 done -0.93 - - 2572 - 2.25 0.034 2143 -631.1 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 25.96 -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8566 991.8 -10.6 359 8757 done -0.13 0.82 0.125 2821 303.7 - - 2258 - - 184.00 1.286 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.51 - 23.33
8758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8758 begin climb
8760 1001.0 - 365 8969 roll 0.84 0.90 0.044 3153 368.9 2.53 0.051 3645 548.2 214.1 195.62 1.267 2172 -4.5 0.374 - - - - - - 24.56 24.22 23.18
9158 945.3 21.4 378 9170 done 0.75 0.20 0.181 3116 -185.0 2.22 0.031 2250 -628.4 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
9464 886.2 17.6 389 9472 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.044 847 -623.6 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
9512 881.2 17.7 390 9520 done 0.64 0.17 0.170 3078 -276.5 2.25 0.037 2254 625.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
9825 829.3 15.6 401 9831 done 0.62 - - 3082 - - - 2254 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10125 783.5 15.2 411 10131 done 0.59 - - 3082 - - - 2254 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10424 738.5 15.2 421 10431 done 0.57 - - 3082 - - - 2254 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10725 693.6 14.7 431 10731 done 0.55 0.12 0.191 3052 -250.0 - - 2255 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.84 - -
11025 656.2 12.1 441 11033 roll 0.55 - - 3060 - 2.25 0.043 852 -623.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
11057 652.3 12.0 442 11065 done 0.55 - - 3060 - 2.25 0.037 2252 622.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11385 612.8 12.0 453 11396 roll 0.55 - - 3071 - 2.28 0.043 850 -614.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11416 609.2 11.9 454 11426 done 0.55 - - 3071 - 2.25 0.037 2253 623.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
11745 566.7 13.3 465 11754 done 0.55 - - 3071 - - - 2253 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12046 524.4 14.3 475 12053 roll 0.55 - - 3082 - 2.30 0.044 842 -613.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.97 -
12083 520.3 14.4 476 12091 done 0.55 0.15 0.167 3045 -246.7 2.25 0.037 2254 627.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
12406 479.7 11.8 487 12414 roll 0.55 - - 3053 - 2.28 0.043 851 -615.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
12448 476.5 11.6 488 12455 done 0.55 - - 3053 - 2.25 0.037 2251 622.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.99 -
12760 439.8 11.0 499 12768 roll 0.55 - - 3064 - 2.28 0.042 851 -614.0 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
12802 436.8 11.1 500 12811 done 0.55 - - 3063 - 2.25 0.037 2250 621.8 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
13116 399.2 11.1 511 13127 roll 0.55 - - 3064 - 2.30 0.052 3651 609.1 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.86 -
13217 388.2 11.8 514 13225 done 0.55 - - 3075 - 2.20 0.031 2245 -639.1 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
13534 351.5 11.7 525 13545 roll 0.55 - - 3085 - 2.25 0.043 851 -619.6 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.93 -
13560 351.5 11.7 525 13571 done 0.55 0.15 0.165 3049 -240.0 2.25 0.037 2251 622.2 214.3 - - 2154 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
13865 310.6 12.8 536 13873 roll 0.55 - - 3057 - 2.25 0.041 849 -623.1 214.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
13953 299.6 12.6 539 13963 done 0.57 - - 3061 - 2.22 0.036 2250 631.1 214.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.93 -
14287 259.8 11.4 550 14294 done 0.57 - - 3057 - - - 2250 - 214.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14587 224.6 11.6 560 14595 roll 0.57 - - 3068 - 2.25 0.041 850 -622.2 214.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.86 -
14639 221.6 11.4 561 14650 done 0.57 - - 3069 - 2.25 0.037 2251 622.7 214.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.93 -
14944 190.9 8.6 578 15010 roll 0.68 - - 3068 - 2.30 0.049 3651 608.7 277.6 53.58 0.746 1911 -4.5 0.123 - - - - - - - 25.65 24.79
15031 182.8 9.6 586 15075 done 0.77 0.08 0.063 3122 675.0 2.17 0.031 2246 -647.5 314.6 33.35 0.723 1761 -4.5 0.120 - - - - - - 25.69 25.76 24.65
15370 133.8 15.2 620 15375 done 0.77 - - 3123 - - - 2246 - 314.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15671 96.8 11.6 650 15684 roll 0.77 - - 3134 - 2.22 0.041 852 -627.9 314.6 - - 1749 - - - - - - - - - 25.99 -
15698 94.1 11.5 652 15708 done 0.80 - - 3134 - 2.20 0.034 2254 637.3 314.6 - - 1749 - - - - - - - - - 26.06 -
16004 59.6 10.0 683 16040 roll 0.87 - - 3142 - 2.22 0.039 852 -631.5 340.6 21.17 0.613 1657 -4.3 0.045 - - - - - - - 26.06 25.18
16105 51.2 8.2 692 16183 done 1.05 0.20 0.067 3231 445.0 2.20 0.032 2258 639.1 415.7 64.32 0.620 1350 -4.8 0.042 - - - - - - 26.03 26.01 24.89
16418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM -1.05 - - - - -8.42 8.68 0.066 160 18.4 0.15 0.063 2134 -60906.7 417.99 - - 1341 - - - - - - - -