prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.62 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 131 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -60.88 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -4.1 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.221 | 2405 | 258.4 | 1.85 | 0.070 | 3669 | 634.6 | -219.0 | -15.00 | - | 3273 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.29 | 26.67 |
| 348 | 96.3 | -35.7 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.70 | 0.025 | 2485 | -696.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 668 | 206.7 | -32.5 | 47 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.85 | 0.056 | 3668 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 869 | 269.0 | -33.0 | 56 | 877 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.025 | 2489 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1175 | 366.9 | -28.1 | 72 | 1181 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.054 | 3668 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1225 | 380.0 | -28.3 | 74 | 1231 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2420 | 266.7 | 1.65 | 0.024 | 2496 | -710.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.70 | - |
| 1545 | 458.8 | -23.8 | 90 | 1552 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.054 | 3667 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1606 | 470.6 | -25.0 | 92 | 1614 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.65 | 0.024 | 2509 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1912 | 548.8 | -23.3 | 108 | 1913 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 614.1 | -20.8 | 123 | 2238 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.80 | 0.055 | 3668 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2254 | 614.1 | -20.8 | 123 | 2260 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2480 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2570 | 686.1 | -21.4 | 134 | 2571 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 752.6 | -21.6 | 144 | 2869 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 808.3 | -16.8 | 154 | 3174 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.85 | 0.057 | 3667 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3217 | 814.2 | -16.7 | 155 | 3223 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.65 | 0.027 | 2513 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3536 | 874.4 | -19.1 | 166 | 3542 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.80 | 0.057 | 3667 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3575 | 881.3 | -19.6 | 167 | 3582 | done | -1.25 | 0.08 | 0.135 | 2425 | 500.0 | 1.73 | 0.025 | 2488 | -681.5 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.77 | - |
| 3904 | 942.7 | -17.9 | 178 | 3906 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | 973.6 | -17.1 | 184 | 4428 | done | -0.20 | 0.95 | 0.110 | 2750 | 341.1 | - | - | 1991 | - | - | 330.20 | 0.750 | 2378 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.51 |
| 4431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | 989.9 | - | 194 | 4674 | done | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3226 | 374.8 | - | - | 1991 | - | 219.0 | 234.32 | 0.892 | 1483 | -3.8 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 24.20 |
| 4955 | 889.6 | 24.4 | 213 | 4956 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1991 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 822.7 | 21.2 | 223 | 5261 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.049 | 3414 | 632.4 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5300 | 814.6 | 21.5 | 224 | 5306 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.029 | 2022 | -669.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5624 | 737.9 | 22.1 | 235 | 5625 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2023 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 673.4 | 20.6 | 245 | 5931 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.042 | 604 | -653.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5990 | 659.8 | 20.8 | 247 | 5996 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.033 | 2015 | 665.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6305 | 590.7 | 23.5 | 258 | 6311 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.049 | 3403 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6372 | 573.9 | 24.7 | 261 | 6379 | done | 1.25 | 0.15 | 0.172 | 3221 | -186.7 | 2.10 | 0.029 | 1994 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.61 | - |
| 6698 | 506.3 | 18.7 | 277 | 6705 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.041 | 601 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6799 | 490.7 | 17.7 | 281 | 6808 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.033 | 2005 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7105 | 429.0 | 21.8 | 297 | 7111 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7220 | 405.9 | 21.4 | 302 | 7226 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.032 | 2007 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7534 | 343.7 | 20.3 | 318 | 7535 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2007 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 284.3 | 19.0 | 333 | 7841 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.047 | 3404 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7902 | 270.7 | 19.7 | 336 | 7909 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.68 | - |
| 8228 | 211.9 | 18.9 | 352 | 8235 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8343 | 192.0 | 18.5 | 357 | 8349 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8657 | 145.2 | 16.0 | 373 | 8663 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8723 | 133.9 | 16.9 | 376 | 8729 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9048 | 84.5 | 14.5 | 392 | 9049 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 42.6 | 13.4 | 409 | 9353 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9408 | 34.2 | 15.1 | 414 | 9417 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3222 | -191.7 | 2.05 | 0.029 | 1997 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.70 | - |
| 9650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.033 | 129 | 16.5 | 0.77 | 0.047 | 2495 | -3416.9 | 400.08 | 82.25 | 0.060 | 748 | 9.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||