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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.79 of 150.00 AH used of 24V (85.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.61 of 100.00 AH used of 10V (82.39% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 107 | VBD | -0.48 | - | - | 122 | - | - | - | 2573 | - | -160.6 | -80.95 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.1 | -10.2 | 11 | 136 | roll | -0.48 | 8.30 | 0.231 | 2202 | 250.6 | 2.22 | 0.057 | 3831 | 566.7 | -160.6 | -5.12 | - | 3510 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.14 | 26.46 |
| 273 | 59.4 | -27.1 | 25 | 281 | done | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.17 | 0.028 | 2533 | -598.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 579 | 144.8 | -25.2 | 41 | 585 | roll | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.030 | 1087 | -602.5 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 635 | 153.8 | -22.3 | 43 | 642 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.034 | 2558 | 581.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 952 | 219.8 | -20.4 | 59 | 958 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.032 | 1087 | -588.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1072 | 239.5 | -17.0 | 64 | 1078 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.034 | 2559 | 588.8 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1388 | 299.8 | -18.3 | 80 | 1394 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.048 | 3832 | 592.1 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1413 | 304.9 | -18.7 | 81 | 1420 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.024 | 2530 | -605.6 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1742 | 365.6 | -18.0 | 97 | 1748 | roll | -0.48 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.031 | 1078 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1793 | 372.9 | -16.4 | 99 | 1801 | done | -0.48 | 0.10 | 0.147 | 2224 | 310.0 | 2.53 | 0.037 | 2561 | 586.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.55 | - |
| 2117 | 412.8 | -11.3 | 115 | 2123 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.15 | 0.047 | 3839 | 594.4 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2187 | 420.5 | -11.4 | 118 | 2193 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.024 | 2520 | -622.2 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2510 | 454.5 | -10.4 | 134 | 2511 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | - | - | 2519 | - | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 484.5 | -9.8 | 149 | 2814 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.33 | 0.049 | 3825 | 560.5 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2856 | 489.3 | -10.3 | 151 | 2863 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.15 | 0.027 | 2525 | -604.7 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3184 | 523.4 | -10.4 | 167 | 3185 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 553.6 | -9.9 | 182 | 3489 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.30 | 0.050 | 3832 | 568.3 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3533 | 557.9 | -9.7 | 184 | 3539 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.026 | 2525 | -616.5 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3856 | 585.8 | -7.9 | 200 | 3862 | roll | -0.48 | - | - | 2217 | - | 2.30 | 0.047 | 3828 | 566.5 | -160.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3907 | 589.8 | -8.0 | 202 | 3913 | done | -0.48 | - | - | 2217 | - | 2.15 | 0.027 | 2523 | -607.0 | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4239 | 620.8 | -10.2 | 215 | 4245 | roll | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.30 | 0.050 | 3821 | 564.3 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4288 | 624.8 | -10.5 | 216 | 4294 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.12 | 0.027 | 2525 | -611.3 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4609 | 660.5 | -10.1 | 227 | 4610 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 687.1 | -8.5 | 237 | 4915 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.048 | 3833 | 568.7 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4934 | 687.1 | -8.5 | 237 | 4940 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.026 | 2525 | -617.0 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5253 | 715.7 | -8.5 | 248 | 5254 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 741.5 | -8.7 | 258 | 5556 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.048 | 3835 | 569.6 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5586 | 745.0 | -9.1 | 259 | 5592 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.026 | 2524 | -609.8 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5923 | 777.2 | -9.7 | 270 | 5929 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.28 | 0.049 | 3824 | 570.2 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5958 | 780.8 | -9.7 | 271 | 5964 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.027 | 2521 | -606.0 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6293 | 813.0 | -9.5 | 282 | 6299 | roll | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.30 | 0.051 | 3823 | 566.1 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6340 | 816.4 | -9.5 | 283 | 6346 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.028 | 2526 | -611.8 | -160.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6666 | 849.3 | -10.1 | 294 | 6672 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.28 | 0.049 | 3826 | 570.2 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6695 | 849.3 | -10.1 | 294 | 6703 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.028 | 2520 | -607.4 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7006 | 882.0 | -9.4 | 305 | 7007 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2521 | - | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 909.7 | -9.1 | 315 | 7308 | roll | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.30 | 0.052 | 3822 | 565.7 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7402 | 918.4 | -8.9 | 318 | 7408 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.15 | 0.028 | 2525 | -603.3 | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7738 | 947.5 | -8.8 | 329 | 7739 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 974.5 | -9.3 | 339 | 8039 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8222 | 991.5 | -9.4 | 345 | 8366 | done | -0.12 | 0.38 | 0.100 | 2334 | 350.0 | 0.10 | 0.073 | 2617 | 920.0 | - | 138.90 | 0.991 | 2855 | -4.5 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.02 | 24.43 |
| 8368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8371 | 997.7 | - | 349 | 8533 | roll | 0.48 | 0.55 | 0.057 | 2542 | 378.2 | 2.12 | 0.040 | 3838 | 575.9 | 160.6 | 152.02 | 1.011 | 2184 | -4.4 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.79 | 24.15 |
| 8549 | 993.2 | 4.5 | 355 | 8662 | done | 0.76 | 0.20 | 0.056 | 2644 | 510.0 | 1.92 | 0.016 | 2594 | -647.9 | 270.9 | 103.25 | 0.991 | 1745 | -4.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.17 | 24.04 |
| 8980 | 905.9 | 21.2 | 369 | 8986 | roll | 0.76 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.040 | 3834 | 590.5 | 270.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9003 | 905.9 | 21.2 | 369 | 9009 | done | 0.76 | - | - | 2643 | - | 1.88 | 0.016 | 2600 | -656.4 | 270.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9321 | 833.6 | 20.6 | 380 | 9322 | done | 0.76 | - | - | 2644 | - | - | - | 2598 | - | 270.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 770.7 | 21.0 | 390 | 9625 | roll | 0.76 | - | - | 2634 | - | 2.05 | 0.041 | 3836 | 603.9 | 270.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9704 | 755.7 | 21.7 | 392 | 9710 | done | 0.76 | - | - | 2643 | - | 1.85 | 0.016 | 2606 | -664.9 | 270.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10023 | 686.3 | 20.6 | 403 | 10024 | done | 0.76 | - | - | 2643 | - | - | - | 2604 | - | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 625.8 | 19.7 | 413 | 10321 | done | 0.76 | - | - | 2643 | - | - | - | 2603 | - | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 562.7 | 20.7 | 426 | 10635 | roll | 0.76 | - | - | 2634 | - | 2.03 | 0.041 | 3841 | 609.9 | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10698 | 548.6 | 20.8 | 429 | 10703 | done | 0.76 | - | - | 2643 | - | 1.85 | 0.016 | 2602 | -669.7 | 270.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11025 | 486.5 | 18.5 | 445 | 11026 | done | 0.76 | - | - | 2644 | - | - | - | 2602 | - | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 432.0 | 17.8 | 460 | 11329 | roll | 0.76 | - | - | 2634 | - | 2.03 | 0.041 | 3846 | 612.8 | 270.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11365 | 427.3 | 17.9 | 461 | 11374 | done | 0.76 | - | - | 2644 | - | 1.85 | 0.016 | 2599 | -674.1 | 270.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11669 | 372.0 | 17.8 | 477 | 11676 | roll | 0.76 | - | - | 2661 | - | 2.53 | 0.024 | 1171 | -564.4 | 270.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11689 | 372.0 | 17.8 | 477 | 11697 | done | 0.76 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.026 | 2660 | 557.7 | 270.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11996 | 315.8 | 16.1 | 493 | 12002 | roll | 0.76 | - | - | 2637 | - | 1.85 | 0.041 | 3854 | 645.4 | 270.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12021 | 311.5 | 16.0 | 494 | 12027 | done | 0.76 | - | - | 2647 | - | 1.88 | 0.015 | 2606 | -663.8 | 270.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12349 | 262.0 | 15.1 | 510 | 12354 | roll | 0.76 | - | - | 2637 | - | 2.05 | 0.040 | 3844 | 603.9 | 270.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12436 | 247.1 | 16.7 | 514 | 12442 | done | 0.76 | - | - | 2647 | - | 1.85 | 0.015 | 2609 | -667.6 | 270.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12765 | 196.6 | 15.6 | 530 | 12766 | done | 0.76 | - | - | 2648 | - | - | - | 2607 | - | 270.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 151.2 | 14.2 | 545 | 13068 | roll | 0.76 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.024 | 1183 | -576.5 | 270.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13110 | 144.9 | 13.7 | 547 | 13118 | done | 0.76 | 0.12 | 0.153 | 2622 | -316.7 | 2.65 | 0.025 | 2663 | 558.5 | 270.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.57 | - |
| 13439 | 109.9 | 10.2 | 563 | 13445 | roll | 0.76 | - | - | 2618 | - | 1.85 | 0.040 | 3850 | 641.6 | 270.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13487 | 104.4 | 11.1 | 565 | 13492 | done | 0.76 | - | - | 2627 | - | 1.83 | 0.015 | 2607 | -679.2 | 270.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13813 | 70.0 | 10.1 | 581 | 13819 | roll | 0.76 | - | - | 2641 | - | 2.47 | 0.024 | 1175 | -579.8 | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13870 | 65.5 | 10.0 | 583 | 13877 | done | 0.76 | - | - | 2634 | - | 2.67 | 0.024 | 2670 | 559.9 | 270.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14190 | 39.3 | 7.2 | 606 | 14222 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.023 | 1162 | -542.4 | 300.8 | 26.10 | 0.168 | 1631 | -3.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.07 |
| 14288 | 32.5 | 6.6 | 614 | 14336 | done | 0.95 | 0.12 | 0.073 | 2736 | 733.3 | 2.70 | 0.024 | 2670 | 558.5 | 348.3 | 35.88 | 0.188 | 1435 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.03 |
| 14471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -6.96 | 6.53 | 0.029 | 128 | 19.6 | 0.38 | 0.031 | 2504 | -23068.4 | 430.01 | 42.62 | 0.129 | 1096 | 25.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||