NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.81 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 152 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2315 - -194.7 -123.15 - 3566 - - - - - - - - - - -
154 3.7 -7.1 17 178 done -0.82 10.07 0.254 2611 113.8 - - 2315 - -194.7 -6.55 - 3866 -45.8 - - - - - - - - - -
306 34.3 -16.6 44 314 roll -0.69 0.17 0.148 2639 164.7 2.88 0.054 888 -495.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
322 37.4 -17.1 46 330 done -0.57 0.17 0.148 2669 176.5 2.75 0.047 2278 505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
457 53.4 -11.4 71 463 done -0.57 - - 2669 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
784 90.3 -11.0 132 791 done -0.57 - - 2668 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1115 125.0 -10.2 193 1121 done -0.57 - - 2669 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1446 162.6 -11.4 254 1452 done -0.57 - - 2669 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1785 201.1 -12.1 315 1790 done -0.57 - - 2669 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2125 242.5 -11.4 376 2133 roll -0.57 - - 2668 - 2.78 0.055 886 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2151 245.3 -11.2 380 2159 done -0.62 - - 2669 - 2.78 0.044 2308 511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2495 282.8 -10.8 441 2502 roll -0.62 - - 2668 - 2.80 0.054 884 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2521 285.5 -10.8 445 2527 done -0.67 - - 2669 - 2.72 0.044 2300 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2860 321.7 -11.5 506 2865 done -0.67 - - 2669 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3204 358.6 -11.0 561 3208 roll -0.67 - - 2668 - 2.80 0.054 876 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3236 362.6 -11.1 563 3243 done -0.74 0.15 0.058 2636 -213.3 2.72 0.042 2295 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3561 409.4 -14.9 594 3562 done -0.69 - - 2636 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3881 454.4 -13.9 624 3886 roll -0.64 0.15 0.131 2661 166.7 2.80 0.054 876 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3901 457.5 -13.5 625 3909 done -0.64 - - 2661 - 2.75 0.043 2291 514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4228 494.6 -11.3 656 4229 done -0.64 - - 2661 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4545 530.8 -11.4 686 4549 roll -0.64 - - 2661 - 2.78 0.055 884 -506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4565 533.3 -11.3 687 4572 done -0.64 - - 2661 - 2.67 0.042 2280 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4893 569.7 -11.3 718 4894 done -0.64 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5207 605.6 -11.1 746 5208 done -0.64 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5517 639.9 -11.4 761 5518 done -0.64 - - 2661 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5826 675.1 -11.3 776 5830 roll -0.64 - - 2661 - 2.83 0.066 885 -492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5852 678.2 -11.7 777 5857 done -0.69 - - 2661 - 2.70 0.047 2270 513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6167 713.2 -11.1 792 6172 roll -0.69 - - 2661 - 2.90 0.067 3704 494.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6188 715.6 -11.5 793 6192 done -0.69 - - 2661 - 2.83 0.051 2272 -506.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6515 751.9 -10.9 809 6519 roll -0.69 - - 2661 - 2.92 0.064 3709 492.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6535 754.3 -11.6 810 6540 done -0.69 - - 2661 - 2.83 0.051 2278 -505.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6856 788.7 -10.5 826 6861 roll -0.69 - - 2661 - 2.80 0.066 883 -498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6878 790.9 -10.6 827 6883 done -0.73 - - 2661 - 2.72 0.048 2285 515.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7198 824.3 -10.6 843 7199 done -0.73 - - 2661 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7507 858.4 -11.1 858 7509 done -0.73 - - 2661 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7816 893.5 -11.2 873 7818 done -0.73 - - 2661 - - - 2288 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8126 926.3 -10.5 888 8127 done -0.73 - - 2661 - - - 2288 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8436 956.1 -9.1 903 8438 done -0.77 0.15 0.066 2630 -206.7 - - 2289 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8722 begin apogee
8727 992.2 13.2 917 8929 done -0.19 0.75 0.129 2753 164.0 - - 2037 - - 198.55 1.427 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8932 1000.4 - 927 9150 roll 0.82 1.27 0.088 2972 172.4 3.22 0.069 646 -432.0 194.7 205.50 1.358 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
9217 976.2 13.3 940 9223 done 0.70 - - 2973 - 2.95 0.045 2052 476.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9532 936.5 12.3 956 9537 roll 0.57 0.28 0.133 2928 -160.7 2.92 0.061 3468 484.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9598 929.5 10.3 959 9603 done 0.53 - - 2928 - 2.83 0.051 2068 -494.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9920 901.7 8.6 975 9966 roll 0.53 - - 2928 - 2.92 0.060 3470 480.1 235.2 40.20 1.367 2111 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10027 891.7 9.8 980 10044 done 0.54 - - 2927 - 2.80 0.051 2096 -490.7 241.9 8.55 1.207 2083 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
10352 860.5 9.9 996 10363 roll 0.55 - - 2928 - 2.80 0.058 3465 488.9 245.9 5.55 1.051 2067 -2.9 0.300 - - - - - - - - -
10391 856.3 10.9 998 10396 done 0.55 - - 2928 - 2.72 0.050 2105 -500.0 245.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10717 823.0 10.6 1014 10718 done 0.55 - - 2929 - - - 2104 - 245.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11027 794.8 8.9 1029 11069 roll 0.59 - - 2928 - 2.85 0.058 3467 478.2 277.2 32.12 1.306 1939 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
11113 786.4 10.1 1033 11118 done 0.59 - - 2937 - 2.70 0.049 2128 -495.9 277.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11440 757.0 8.9 1049 11481 roll 0.62 - - 2928 - 3.12 0.067 644 -475.6 308.5 32.05 1.276 1813 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11504 751.1 8.9 1052 11546 done 0.66 - - 2930 - 2.95 0.044 2128 503.1 339.0 33.20 1.225 1687 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
11856 720.5 8.7 1069 11901 roll 0.71 0.12 0.074 2952 183.3 2.80 0.058 3462 476.4 377.5 38.58 1.233 1531 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
11922 712.9 11.4 1072 11927 done 0.71 - - 2954 - 2.75 0.048 2113 -490.5 377.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12249 673.4 12.0 1088 12254 roll 0.71 - - 2952 - 3.00 0.067 641 -490.7 377.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12275 670.0 13.6 1089 12280 done 0.71 - - 2952 - 2.90 0.044 2124 511.4 377.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12591 631.6 12.3 1104 12595 roll 0.71 - - 2952 - 2.67 0.055 3471 504.5 377.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12617 628.0 12.9 1105 12621 done 0.71 - - 2953 - 2.70 0.046 2114 -502.6 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12941 587.2 12.9 1125 12945 roll 0.71 - - 2953 - 2.97 0.065 633 -498.7 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12979 582.3 11.8 1128 12984 done 0.71 - - 2953 - 2.88 0.042 2124 517.7 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13303 541.8 12.4 1158 13304 done 0.71 - - 2952 - - - 2124 - 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13621 502.7 12.2 1188 13623 done 0.71 - - 2953 - - - 2124 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13940 465.7 11.0 1218 13941 done 0.71 - - 2952 - - - 2124 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14258 426.9 12.3 1248 14263 roll 0.71 - - 2952 - 3.00 0.062 632 -497.3 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14289 423.0 12.1 1250 14297 done 0.71 - - 2953 - 2.85 0.040 2109 518.2 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14618 380.9 13.8 1281 14622 roll 0.71 - - 2952 - 2.67 0.051 3475 511.6 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14645 376.6 13.4 1283 14649 done 0.71 - - 2972 - 2.70 0.045 2087 -514.1 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14977 331.3 14.0 1325 14983 roll 0.71 - - 2952 - 2.88 0.061 640 -502.4 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15002 327.8 13.3 1329 15009 done 0.71 - - 2953 - 2.80 0.040 2113 526.1 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15343 282.1 13.4 1390 15348 done 0.71 - - 2952 - - - 2113 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15681 241.1 11.4 1451 15686 done 0.71 - - 2952 - - - 2113 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16017 201.5 13.0 1512 16024 done 0.71 - - 2953 - - - 2113 - 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16358 158.7 12.9 1573 16365 roll 0.71 - - 2952 - 2.95 0.061 638 -500.0 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16394 154.1 12.4 1579 16400 done 0.71 - - 2952 - 2.80 0.041 2105 523.9 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16724 113.4 11.5 1640 16733 roll 0.71 - - 2952 - 2.70 0.053 3464 503.3 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16758 109.7 12.7 1645 16765 done 0.71 - - 2956 - 2.65 0.044 2098 -515.5 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17087 70.1 11.7 1706 17095 roll 0.71 - - 2952 - 2.92 0.064 646 -497.3 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17133 64.8 11.4 1714 17141 done 0.76 - - 2952 - 2.80 0.041 2100 519.3 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17460 27.1 12.6 1775 17468 roll 0.76 - - 2952 - 2.70 0.053 3459 503.3 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17487 23.9 12.8 1779 17495 done 0.76 0.45 0.104 2968 35.6 2.67 0.044 2095 -510.9 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17623 12.3 11.1 1804 17632 roll 1.10 0.75 0.056 3026 77.3 2.88 0.060 634 -507.3 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17676 5.1 14.3 1813 17684 done 1.00 - - 3026 - 2.72 0.039 2050 520.6 377.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17695 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.09 7.60 0.045 1464 -205.5 - - 2310 - 379.97 - - 1522 - - - - - - - -