DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.56 of 150.00 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.13 of 100.00 AH used of 10V (79.87% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 176 VBD -0.73 - - 119 - - - 2466 - -146.0 -156.93 - 3140 - - - - - - - - - - -
179 3.7 -6.6 30 206 roll -0.73 11.43 0.304 2458 204.6 2.72 0.094 862 -589.7 -146.0 -6.47 - 3399 -40.0 - - - - - - - - - -
375 32.6 -12.7 65 380 done -0.73 - - 2458 - 2.60 0.075 2454 612.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
717 70.4 -9.9 126 723 roll -0.73 - - 2459 - 2.53 0.093 3918 578.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
751 73.9 -10.2 132 757 done -0.73 - - 2458 - 2.42 0.064 2454 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1095 109.3 -11.1 186 1100 roll -0.73 - - 2458 - 2.53 0.090 3916 577.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1207 122.3 -11.1 195 1213 done -0.73 - - 2458 - 2.38 0.064 2472 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1531 156.2 -10.0 226 1535 roll -0.73 - - 2458 - 2.58 0.083 873 -619.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1574 160.7 -10.4 229 1580 done -0.73 - - 2458 - 2.60 0.072 2487 620.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1900 190.9 -9.0 260 1904 roll -0.73 - - 2458 - 2.42 0.089 3912 588.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1974 197.2 -8.8 266 1978 done -0.73 - - 2458 - 2.35 0.063 2478 -610.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2299 224.2 -8.4 296 2303 roll -0.73 - - 2458 - 2.58 0.081 870 -623.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2350 228.6 -9.1 300 2354 done -0.73 - - 2458 - 2.58 0.071 2482 624.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2674 254.6 -7.7 330 2678 roll -0.73 - - 2458 - 2.42 0.087 3913 591.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2758 261.3 -8.1 337 2762 done -0.73 - - 2458 - 2.35 0.061 2472 -613.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3082 285.2 -7.3 367 3083 done -0.73 - - 2458 - - - 2473 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3403 307.9 -7.0 397 3407 roll -0.73 - - 2458 - 2.45 0.086 3911 586.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3453 311.8 -7.9 401 3457 done -0.73 - - 2458 - 2.35 0.061 2465 -615.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3777 334.8 -7.2 431 3781 roll -0.73 - - 2458 - 2.45 0.086 3910 589.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3831 339.0 -7.2 435 3838 done -0.73 - - 2458 - 2.33 0.060 2472 -617.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4156 364.1 -8.3 466 4161 roll -0.73 - - 2458 - 2.45 0.085 3914 588.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4223 369.7 -7.8 471 4229 done -0.73 - - 2459 - 2.33 0.060 2477 -616.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4547 396.9 -8.4 502 4552 roll -0.73 - - 2458 - 2.45 0.084 3920 589.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4591 400.9 -8.5 505 4597 done -0.73 - - 2458 - 2.33 0.059 2486 -615.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4917 427.6 -7.9 536 4918 done -0.73 - - 2458 - - - 2486 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5236 452.5 -8.0 566 5237 done -0.73 - - 2458 - - - 2486 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5555 476.5 -7.5 596 5559 roll -0.73 - - 2458 - 2.42 0.084 3912 589.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5621 481.6 -7.3 601 5627 done -0.73 - - 2458 - 2.30 0.059 2492 -617.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5947 504.5 -7.1 632 5951 roll -0.73 - - 2458 - 2.42 0.084 3917 588.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5986 507.3 -7.1 635 5990 done -0.73 - - 2458 - 2.30 0.059 2497 -617.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6310 530.7 -6.9 665 6315 roll -0.73 - - 2458 - 2.42 0.085 3920 588.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6354 533.9 -8.1 668 6360 done -0.73 - - 2458 - 2.30 0.059 2497 -618.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6681 557.1 -7.2 699 6682 done -0.73 - - 2458 - - - 2497 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6999 579.9 -7.1 729 7000 done -0.73 - - 2458 - - - 2498 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7316 603.0 -7.5 757 7321 roll -0.73 - - 2458 - 2.40 0.085 3909 587.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7378 607.9 -8.2 759 7382 done -0.73 - - 2458 - 2.28 0.059 2502 -617.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7440 begin apogee
7446 612.7 7.4 761 7569 done -0.16 0.65 0.174 2643 284.6 - - 1953 - - 120.22 1.137 2800 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
7570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7570 begin climb
7572 615.3 - 765 7699 done 0.73 0.93 0.126 2924 302.2 - - 1953 - 146.0 122.82 1.088 2204 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8008 571.6 11.0 793 8009 done 0.73 - - 2924 - - - 1954 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8329 535.8 11.8 823 8333 roll 0.73 - - 2924 - 2.70 0.079 3537 586.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8367 530.8 13.1 826 8372 done 0.73 - - 2936 - 2.65 0.066 1953 -597.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8693 491.1 11.9 856 8694 done 0.73 - - 2936 - - - 1953 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9012 453.4 11.8 886 9013 done 0.73 - - 2936 - - - 1953 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9330 414.9 11.8 916 9335 roll 0.73 - - 2936 - 2.67 0.079 3543 595.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9369 409.6 12.8 919 9373 done 0.73 - - 2948 - 2.65 0.067 1943 -603.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9693 368.2 12.8 949 9694 done 0.73 - - 2949 - - - 1943 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10014 328.6 12.2 979 10019 roll 0.73 - - 2949 - 2.67 0.080 3545 600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10046 323.9 14.2 981 10052 done 0.73 - - 2961 - 2.62 0.067 1945 -610.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10372 283.6 12.0 1012 10376 roll 0.73 - - 2972 - 2.55 0.087 357 -622.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10410 278.6 13.3 1015 10415 done 0.73 0.15 0.203 2938 -226.7 2.47 0.064 1952 645.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10734 248.2 7.7 1045 10767 roll 0.77 - - 2938 - 2.72 0.079 3539 583.5 181.0 26.80 0.888 2061 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
10891 230.5 12.1 1059 10895 done 0.77 - - 2949 - 2.62 0.068 1965 -600.8 181.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11215 192.3 12.1 1089 11219 roll 0.77 - - 2960 - 2.60 0.087 358 -618.1 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11298 181.7 12.7 1096 11302 done 0.77 - - 2960 - 2.53 0.064 1973 638.3 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11622 143.1 12.0 1126 11626 roll 0.77 - - 2960 - 2.60 0.079 3540 602.7 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11649 139.8 12.3 1128 11654 done 0.77 - - 2972 - 2.60 0.068 1962 -606.9 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11973 101.7 11.0 1158 11978 roll 0.77 - - 2984 - 2.58 0.086 358 -621.7 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12035 94.5 11.8 1167 12042 done 0.77 0.15 0.200 2950 -226.7 2.50 0.062 1967 643.6 181.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12381 62.0 8.3 1228 12402 done 0.79 - - 2950 - - - 1967 - 200.9 16.50 0.759 1979 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
12739 26.8 10.7 1292 12745 roll 0.79 - - 2959 - 2.60 0.086 364 -616.5 200.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12768 23.7 10.6 1297 12773 done 0.79 - - 2960 - 2.50 0.063 1970 642.4 200.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12973 begin surface coast
12997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12997 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.04 - - 127 - - - 2465 - 578.42 210.40 0.711 441 -7.3 0.001 - - - - - -