Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.24 of 91.80 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 VBD -1.46 - - 381 - - - 2377 - -155.7 -64.65 - 2318 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.7 13 127 roll -1.46 11.85 0.190 2395 170.0 2.47 0.049 921 -589.5 -155.7 -14.57 - 3103 -53.9 - - - - - - - - - -
261 40.0 -20.8 44 266 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.025 2293 601.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
603 107.3 -16.1 105 607 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.038 918 -590.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
625 111.0 -16.6 109 629 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.026 2337 609.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
967 157.7 -12.4 170 971 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1309 197.9 -11.4 231 1313 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.042 922 -584.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1382 206.0 -11.1 244 1386 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.029 2324 596.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1724 245.7 -11.0 305 1727 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2049 282.3 -10.9 339 2053 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.048 929 -576.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2161 295.3 -11.8 349 2165 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.032 2345 595.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2490 333.0 -11.8 380 2494 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.049 925 -574.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2557 340.9 -11.9 386 2561 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.032 2338 593.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2888 378.8 -11.3 417 2896 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.055 3735 577.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2931 384.0 -12.0 421 2935 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.032 2325 -600.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3260 420.3 -11.0 452 3264 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 932 -575.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3299 424.5 -11.0 455 3304 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.034 2327 593.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3624 459.8 -10.6 486 3633 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 936 -567.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3673 465.3 -10.9 490 3677 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2329 585.3 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3997 499.2 -10.6 521 4001 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 940 -566.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4063 506.3 -10.6 525 4068 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2328 583.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4395 540.6 -10.2 541 4399 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 937 -567.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4461 547.6 -10.6 544 4466 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2340 589.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4793 580.6 -9.9 560 4811 done -1.46 - - 2395 - - - 2340 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5122 613.8 -10.1 576 5126 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.053 933 -569.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5194 621.3 -10.1 579 5199 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2324 584.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5521 654.8 -10.3 595 5529 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 932 -568.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5587 661.7 -10.3 598 5591 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2337 590.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5918 696.2 -10.5 614 5936 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6247 731.1 -10.6 630 6251 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 938 -571.0 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6309 737.6 -11.1 632 6313 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2330 592.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6623 770.8 -10.5 648 6627 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 936 -564.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6673 776.2 -10.7 650 6677 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.034 2323 582.8 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6999 810.7 -10.7 666 7017 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7328 845.1 -10.3 682 7332 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 938 -572.7 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7406 853.3 -10.4 685 7410 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2326 583.2 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7728 886.6 -10.4 701 7745 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8055 921.4 -10.7 717 8060 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 932 -564.4 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8128 929.4 -10.9 720 8132 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.035 2352 591.7 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8454 965.1 -11.1 736 8458 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.051 933 -574.5 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8510 971.2 -11.7 738 8519 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2338 590.3 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8688 990.1 10.7 747 8825 done -0.36 1.15 0.097 2639 212.2 - - 2080 - - 125.60 1.324 2468 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8828 994.9 - 754 8965 done 1.46 1.80 0.067 3036 220.6 - - 2079 - 155.7 129.98 1.295 1833 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9276 962.6 8.9 776 9294 done 1.46 - - 3036 - - - 2079 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9604 933.1 9.2 792 9609 roll 1.46 - - 3036 - 2.53 0.051 3506 564.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9666 927.1 9.7 794 9670 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.036 2119 -582.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9980 898.0 9.4 810 9999 done 1.46 - - 3036 - - - 2119 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10309 867.1 9.3 826 10313 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.051 3507 566.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10354 862.6 9.6 828 10358 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.036 2093 -584.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10685 832.2 9.1 844 10704 done 1.46 - - 3036 - - - 2093 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11014 802.0 9.3 860 11019 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.051 3511 567.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11053 798.2 9.5 861 11058 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.043 2092 -586.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11368 769.4 9.2 877 11377 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.052 3507 566.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11406 765.6 10.0 878 11410 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.043 2090 -585.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11720 734.9 9.8 894 11739 done 1.46 - - 3036 - - - 2090 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12050 702.2 9.9 910 12054 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.052 3510 568.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12116 695.2 10.7 913 12121 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.036 2092 -586.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12449 662.6 9.4 929 12458 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.053 3509 566.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12498 657.6 10.1 931 12502 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.043 2089 -586.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12824 626.9 9.3 947 12842 done 1.46 - - 3036 - - - 2089 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13153 595.7 9.6 963 13157 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.053 3510 568.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13215 589.5 10.1 965 13219 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.037 2090 -586.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13529 560.3 9.1 981 13533 roll 1.46 - - 3036 - 2.50 0.054 3509 567.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13562 557.1 9.4 982 13566 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.043 2105 -580.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13882 528.8 8.6 998 13901 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14212 501.1 8.2 1014 14231 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 164.0 6.15 1.119 1798 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
14551 472.7 8.1 1045 14569 done 1.47 - - 3036 - - - 2105 - 174.9 8.43 1.104 1755 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
14890 444.1 8.1 1077 14905 roll 1.49 - - 3036 - 2.58 0.053 3508 543.8 183.9 7.05 1.091 1718 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
14939 439.7 9.2 1081 14943 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.038 2090 -578.8 183.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15264 412.5 8.3 1112 15273 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.057 3506 548.8 187.1 2.33 1.125 1705 -5.6 0.214 - - - - - - - - -
15324 407.0 8.6 1117 15329 done 1.51 - - 3036 - 2.42 0.037 2094 -583.5 187.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15650 381.9 7.3 1148 15680 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.052 3510 548.8 219.2 24.95 0.977 1574 -5.3 0.215 - - - - - - - - -
15781 370.2 9.5 1160 15786 done 1.56 0.10 0.085 3064 280.0 2.45 0.037 2090 -579.6 219.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16110 338.1 10.0 1191 16114 roll 1.56 - - 3063 - 2.50 0.063 695 -558.0 219.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16160 332.8 11.0 1195 16165 done 1.56 - - 3064 - 2.42 0.034 2124 590.5 219.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16485 299.7 10.5 1226 16494 roll 1.56 - - 3063 - 2.40 0.054 3497 572.1 219.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16529 294.6 10.9 1230 16533 done 1.56 - - 3064 - 2.40 0.035 2089 -586.7 219.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16858 259.6 10.0 1261 16867 done 1.56 - - 3063 - - - 2089 - 219.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17200 228.2 9.8 1313 17204 roll 1.56 - - 3063 - 2.47 0.051 3501 571.7 219.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17267 220.6 12.2 1325 17271 done 1.56 - - 3063 - 2.38 0.035 2101 -588.2 219.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17609 183.9 8.1 1386 17618 done 1.56 - - 3064 - - - 2100 - 229.1 7.72 0.902 1533 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
17956 152.0 8.6 1448 17961 roll 1.58 - - 3063 - 2.50 0.058 702 -559.2 229.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18045 145.0 7.1 1464 18081 done 1.58 - - 3063 - 2.35 0.031 2112 600.0 265.2 26.52 0.808 1386 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
18419 117.3 7.3 1531 18450 roll 1.64 - - 3063 - 2.45 0.046 3487 561.2 295.9 23.02 0.777 1260 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
18540 109.7 5.4 1553 18611 done 1.69 0.10 0.077 3094 310.0 2.35 0.031 2090 -594.5 380.3 63.53 0.729 916 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
18948 76.0 9.0 1627 18953 roll 1.83 0.12 0.064 3134 333.3 2.42 0.043 3494 580.2 380.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
18982 72.8 9.9 1633 18985 done 1.83 - - 3134 - 2.35 0.029 2091 -597.0 380.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
19323 44.0 8.5 1694 19328 roll 1.83 - - 3134 - 2.42 0.048 704 -573.1 380.3 - - 917 - - - - - - - - - - -
19475 30.8 8.0 1721 19495 done 1.83 - - 3134 - 2.30 0.025 2111 611.7 394.1 10.38 0.689 861 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2345 - 528.38 63.38 0.600 313 -8.6 0.001 - - - - - -