Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  166 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  84 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -37004.137 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200955,929.180,12438.624,42,1.4,42,-0.2 TGT_NAME  BOHOL_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  941.400,12434.300
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  201826,929.237,12438.678,9,1.5,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.7,23903,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1766

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.021531 XPDR_PINGS  10
SM_CCo  19823,63.38,0.600,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,33.240
SM_GC  0.79,0.00,0.00,63.38,0.000,0.000,0.600,381,2345,313,-10.76,0.42,528.38 _10V_AH  10.2,18.976
IRIDIUM_FIX  925.44,12438.39,100707,181823 DATA_FILE_SIZE  92865,1780
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,243826688
HUMID  1579 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1371 GPS  110707,015231,931.398,12437.584,37,1.6,42,-0.2
TCM_TEMP  25.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190119.62 SBE_CT119724672.24
Roll_motor17062250.96 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee435132313495.52 WL_BB2F7051051732.76
VBD_pump_during_surface63599889.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.46 nil000.00
Iridium_during_connect40160150.40 nil000.00
Iridium_during_xfer3362231754.11
Transponder_ping642058.97
GPS605030.84
TT8105619213.46
LPSleep146862328.08
TT8_Active83519168.75
TT8_Sampling3188391294.28
TT8_CF877045359.85
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits235412288.21
GPS_charging000.00
Compass30948252.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -64.65 0.000 2 0.000 0.000 381 2377 2318
92 -1.46 -155.7 3.1 -6.7 13 127 11.85 2.47 -14.57 0.000 4 0.190 0.049 2395 921 3103
261 -1.46 -155.7 40.0 -20.8 44 266 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2396 2293 3103
603 -1.46 -155.7 107.3 -16.1 105 607 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2396 918 3104
625 -1.46 -155.7 111.0 -16.6 109 629 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2396 2337 3105
967 -1.46 -155.7 157.7 -12.4 170 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3108
1309 -1.46 -155.7 197.9 -11.4 231 1313 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2396 922 3109
1382 -1.46 -155.7 206.0 -11.1 244 1386 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2396 2324 3109
1724 -1.46 -155.7 245.7 -11.0 305 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2324 3109
2049 -1.46 -155.7 282.3 -10.9 339 2053 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2396 929 3109
2161 -1.46 -155.7 295.3 -11.8 349 2165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2396 2345 3107
2490 -1.46 -155.7 333.0 -11.8 380 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2396 925 3104
2557 -1.46 -155.7 340.9 -11.9 386 2561 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2395 2338 3103
2888 -1.46 -155.7 378.8 -11.3 417 2896 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2395 3735 3101
2931 -1.46 -155.7 384.0 -12.0 421 2935 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2396 2325 3101
3260 -1.46 -155.7 420.3 -11.0 452 3264 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 932 3098
3299 -1.46 -155.7 424.5 -11.0 455 3304 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2396 2327 3098
3624 -1.46 -155.7 459.8 -10.6 486 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2396 936 3095
3673 -1.46 -155.7 465.3 -10.9 490 3677 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2329 3094
3997 -1.46 -155.7 499.2 -10.6 521 4001 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2396 940 3091
4063 -1.46 -155.7 506.3 -10.6 525 4068 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2328 3092
4395 -1.46 -155.7 540.6 -10.2 541 4399 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2396 937 3090
4461 -1.46 -155.7 547.6 -10.6 544 4466 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2340 3090
4793 -1.46 -155.7 580.6 -9.9 560 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2340 3088
5122 -1.46 -155.7 613.8 -10.1 576 5126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 933 3086
5194 -1.46 -155.7 621.3 -10.1 579 5199 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2324 3086
5521 -1.46 -155.7 654.8 -10.3 595 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 932 3084
5587 -1.46 -155.7 661.7 -10.3 598 5591 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2337 3083
5918 -1.46 -155.7 696.2 -10.5 614 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3082
6247 -1.46 -155.7 731.1 -10.6 630 6251 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 938 3081
6309 -1.46 -155.7 737.6 -11.1 632 6313 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2330 3081
6623 -1.46 -155.7 770.8 -10.5 648 6627 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 936 3080
6673 -1.46 -155.7 776.2 -10.7 650 6677 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2323 3080
6999 -1.46 -155.7 810.7 -10.7 666 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2324 3079
7328 -1.46 -155.7 845.1 -10.3 682 7332 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 938 3078
7406 -1.46 -155.7 853.3 -10.4 685 7410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2326 3078
7728 -1.46 -155.7 886.6 -10.4 701 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2326 3077
8055 -1.46 -155.7 921.4 -10.7 717 8060 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 932 3077
8128 -1.46 -155.7 929.4 -10.9 720 8132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2352 3076
8454 -1.46 -155.7 965.1 -11.1 736 8458 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 933 3076
8510 -1.46 -155.7 971.2 -11.7 738 8519 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2338 3076
8688 -0.36 0.0 990.1 10.7 747 8825 1.15 0.00 125.60 1.324 6 0.097 0.000 2639 2080 2468
8828 1.46 155.7 994.9 0.0 754 8965 1.80 0.00 129.98 1.295 6 0.067 0.000 3036 2079 1833
9276 1.46 155.7 962.6 8.9 776 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2079 1833
9604 1.46 155.7 933.1 9.2 792 9609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3036 3506 1833
9666 1.46 155.7 927.1 9.7 794 9670 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3036 2119 1833
9980 1.46 155.7 898.0 9.4 810 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2119 1833
10309 1.46 155.7 867.1 9.3 826 10313 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3036 3507 1832
10354 1.46 155.7 862.6 9.6 828 10358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3036 2093 1833
10685 1.46 155.7 832.2 9.1 844 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2093 1832
11014 1.46 155.7 802.0 9.3 860 11019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3036 3511 1832
11053 1.46 155.7 798.2 9.5 861 11058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3036 2092 1832
11368 1.46 155.7 769.4 9.2 877 11377 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3036 3507 1831
11406 1.46 155.7 765.6 10.0 878 11410 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3036 2090 1831
11720 1.46 155.7 734.9 9.8 894 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2090 1831
12050 1.46 155.7 702.2 9.9 910 12054 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3036 3510 1831
12116 1.46 155.7 695.2 10.7 913 12121 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3036 2092 1831
12449 1.46 155.7 662.6 9.4 929 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3036 3509 1831
12498 1.46 155.7 657.6 10.1 931 12502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3036 2089 1831
12824 1.46 155.7 626.9 9.3 947 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2089 1831
13153 1.46 155.7 595.7 9.6 963 13157 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3036 3510 1831
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