SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.43 of 350.00 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 613.25 (SM_CC=613.25)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -52.00 - 2898 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -4.6 3 107 done -1.05 11.85 0.362 2803 225.3 - - 1096 - -126.5 -10.65 - 3367 -44.0 - - - - - - - 14.55 - 15.00
402 53.4 -15.0 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 98.0 -14.5 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 137.4 -13.2 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 172.9 -11.5 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 212.4 -14.7 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 259.6 -15.1 124 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 303.1 -14.4 134 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2518 343.9 -13.5 144 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2818 384.6 -13.5 154 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3118 423.5 -13.0 164 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3417 458.1 -10.6 174 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 486.9 -9.2 184 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 513.4 -9.0 194 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 546.3 -11.8 204 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 587.6 -14.8 214 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4918 639.2 -17.7 224 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 690.7 -17.2 234 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 734.0 -13.0 244 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 768.4 -11.1 254 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 801.4 -11.1 264 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 838.7 -12.7 274 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 878.9 -13.5 284 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 918.0 -12.7 294 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 953.3 -11.0 304 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7619 986.6 -11.1 314 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7676 begin apogee
7680 993.1 -11.0 316 7796 done -0.28 0.85 0.187 3057 298.8 - - 1097 - - 109.72 2.030 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.78 - 13.43
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7797 begin climb
7800 995.3 - 319 7922 done 1.05 1.30 0.103 3486 330.0 - - 1098 - 126.5 117.80 1.999 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.39
8218 955.5 11.6 334 8219 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8518 924.0 10.2 344 8519 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8817 895.9 8.8 354 8818 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9117 870.4 8.7 364 9119 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9417 840.2 10.6 374 9418 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9717 804.7 11.9 384 9718 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10018 769.2 11.4 394 10019 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10318 737.2 10.4 404 10319 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10618 710.3 8.3 414 10620 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10917 688.1 7.2 424 10932 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.0 12.50 1.590 2269 -3.6 0.285 - - - - - - - - 14.16
11217 663.0 8.8 434 11218 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11517 633.0 10.4 444 11518 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11818 600.1 11.2 454 11819 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12118 567.3 10.9 464 12119 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12417 538.6 8.9 474 12418 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12718 515.8 6.9 484 12740 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.8 19.95 1.427 2180 -4.2 0.279 - - - - - - - - 14.19
13018 491.1 8.7 494 13019 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13318 462.5 9.7 504 13319 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13620 429.1 11.5 514 13621 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13919 392.5 12.2 524 13920 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14218 357.1 11.8 534 14219 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14518 324.5 10.5 544 14519 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14819 296.5 8.9 554 14821 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15118 268.7 9.7 564 15119 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15418 236.6 11.4 578 15420 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15719 201.8 11.6 598 15720 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16018 167.9 10.6 618 16020 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16319 138.6 9.5 638 16320 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16618 111.9 8.8 658 16620 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16919 86.1 8.6 678 16920 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17218 60.0 8.9 698 17220 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17519 32.7 9.6 718 17520 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17818 4.7 9.0 738 17819 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17862 begin surface coast
17877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17879 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.29 9.40 0.057 139 14.8 - - 1098 - 613.25 203.55 0.085 349 1.7 -0.005 - - - - - -