prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.22 of 91.80 AH used of 24V (65.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.59% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 539 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 85 | VBD | -1.42 | - | - | 249 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | -62.30 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -8.2 | 10 | 127 | roll | -1.42 | 13.62 | 0.173 | 2591 | 172.0 | 2.47 | 0.053 | 746 | -574.5 | -146.0 | -16.10 | - | 3277 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 38.7 | -20.6 | 38 | 260 | done | -1.12 | 0.35 | 0.117 | 2657 | 188.6 | 2.33 | 0.027 | 2145 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 93.9 | -13.8 | 99 | 605 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.106 | 2680 | 191.7 | 2.40 | 0.041 | 3555 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 101.0 | -12.8 | 108 | 659 | done | -1.03 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.027 | 2131 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 139.7 | -9.9 | 169 | 1003 | roll | -1.03 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.041 | 3551 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 143.8 | -9.6 | 176 | 1044 | done | -1.07 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.027 | 2153 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 173.7 | -8.4 | 237 | 1384 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.054 | 2640 | -333.3 | 2.40 | 0.041 | 3556 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 179.9 | -9.7 | 248 | 1448 | done | -1.16 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.028 | 2191 | -606.7 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 211.1 | -8.2 | 309 | 1791 | roll | -1.16 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.047 | 753 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 214.4 | -9.1 | 315 | 1827 | done | -1.19 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.031 | 2184 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 242.7 | -7.9 | 376 | 2171 | roll | -1.19 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.048 | 758 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 244.6 | -8.0 | 380 | 2196 | done | -1.23 | - | - | 2640 | - | 2.42 | 0.031 | 2197 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 271.5 | -8.0 | 417 | 2528 | roll | -1.23 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.048 | 3552 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 276.1 | -8.5 | 421 | 2586 | done | -1.27 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.031 | 2200 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 302.1 | -7.6 | 452 | 2909 | roll | -1.30 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.051 | 749 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 304.0 | -7.9 | 453 | 2934 | done | -1.35 | 0.12 | 0.054 | 2599 | -333.3 | 2.42 | 0.031 | 2186 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 334.2 | -9.6 | 484 | 3256 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.102 | 2623 | 200.0 | 2.35 | 0.047 | 3549 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 339.7 | -8.1 | 489 | 3317 | done | -1.29 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.032 | 2183 | -593.9 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 367.5 | -8.9 | 520 | 3648 | roll | -1.29 | - | - | 2623 | - | 2.53 | 0.052 | 755 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 370.6 | -8.7 | 522 | 3683 | done | -1.29 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.033 | 2193 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 397.4 | -8.3 | 553 | 4007 | roll | -1.29 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.049 | 3548 | 576.6 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 402.6 | -9.2 | 557 | 4064 | done | -1.29 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.033 | 2229 | -586.2 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 429.2 | -8.3 | 588 | 4389 | roll | -1.29 | - | - | 2623 | - | 2.62 | 0.054 | 750 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 434.9 | -8.5 | 593 | 4452 | done | -1.33 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.034 | 2209 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 461.3 | -7.7 | 623 | 4778 | roll | -1.33 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.052 | 3552 | 571.5 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 466.4 | -7.9 | 628 | 4839 | done | -1.33 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.034 | 2223 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4908 | 471.7 | 7.4 | 634 | 5027 | done | -0.34 | 1.00 | 0.089 | 2828 | 205.0 | - | - | 2393 | - | - | 115.12 | 0.938 | 2678 | -5.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | 475.7 | - | 646 | 5154 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.054 | 3216 | 221.7 | 2.45 | 0.054 | 3712 | 538.4 | 146.0 | 115.60 | 0.904 | 2082 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 464.1 | 12.5 | 662 | 5223 | done | 1.20 | 0.28 | 0.127 | 3168 | -171.4 | 2.30 | 0.035 | 2374 | -581.7 | 146.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 432.5 | 9.9 | 693 | 5542 | done | 1.11 | 0.12 | 0.123 | 3147 | -175.0 | - | - | 2372 | - | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 404.7 | 8.4 | 723 | 5876 | roll | 1.08 | - | - | 3147 | - | 2.58 | 0.054 | 978 | -540.3 | 158.7 | 9.55 | 0.941 | 2030 | -5.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 399.9 | 8.7 | 728 | 5929 | done | 1.03 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.035 | 2343 | 573.5 | 165.1 | 5.22 | 0.941 | 2004 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 371.5 | 8.6 | 759 | 6260 | roll | 1.04 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.053 | 3725 | 559.5 | 172.8 | 6.15 | 0.943 | 1972 | -5.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 366.7 | 9.7 | 763 | 6306 | done | 1.00 | 0.12 | 0.127 | 3126 | -175.0 | 2.30 | 0.035 | 2383 | -583.5 | 172.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 342.6 | 7.5 | 794 | 6655 | done | 1.05 | - | - | 3126 | - | - | - | 2381 | - | 203.2 | 23.90 | 0.891 | 1848 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 313.2 | 7.9 | 827 | 7000 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.073 | 3153 | 270.0 | 2.58 | 0.054 | 973 | -545.7 | 225.0 | 17.27 | 0.878 | 1759 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 302.6 | 9.9 | 836 | 7091 | done | 1.12 | - | - | 3153 | - | 2.47 | 0.036 | 2398 | 576.9 | 225.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 273.0 | 8.8 | 867 | 7419 | done | 1.13 | - | - | 3153 | - | - | - | 2399 | - | 228.4 | 2.60 | 0.895 | 1746 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 243.9 | 8.4 | 904 | 7760 | roll | 1.15 | - | - | 3153 | - | 2.62 | 0.051 | 975 | -543.5 | 240.4 | 9.80 | 0.857 | 1696 | -5.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 236.2 | 10.0 | 918 | 7829 | done | 1.15 | - | - | 3153 | - | 2.42 | 0.035 | 2375 | 578.5 | 240.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 204.6 | 9.2 | 979 | 8173 | roll | 1.15 | - | - | 3153 | - | 2.50 | 0.050 | 969 | -562.4 | 240.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 199.3 | 8.8 | 989 | 8233 | done | 1.16 | - | - | 3153 | - | 2.40 | 0.035 | 2360 | 579.6 | 244.6 | 3.15 | 0.851 | 1680 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 169.9 | 7.6 | 1050 | 8599 | roll | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.58 | 0.050 | 974 | -537.2 | 272.3 | 22.45 | 0.769 | 1566 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 159.1 | 9.1 | 1071 | 8704 | done | 1.30 | 0.15 | 0.054 | 3197 | 293.3 | 2.35 | 0.033 | 2338 | 580.4 | 272.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 129.5 | 9.0 | 1132 | 9049 | roll | 1.30 | - | - | 3198 | - | 2.42 | 0.050 | 970 | -565.3 | 272.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 127.4 | 8.4 | 1136 | 9081 | done | 1.32 | - | - | 3198 | - | 2.28 | 0.032 | 2303 | 584.6 | 284.2 | 8.75 | 0.762 | 1519 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 102.4 | 6.6 | 1198 | 9456 | roll | 1.45 | - | - | 3197 | - | 2.60 | 0.048 | 3730 | 548.8 | 331.1 | 37.20 | 0.679 | 1327 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 95.3 | 8.1 | 1212 | 9528 | done | 1.55 | 0.20 | 0.051 | 3249 | 260.0 | 2.42 | 0.031 | 2299 | -591.3 | 349.2 | 14.12 | 0.687 | 1254 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 63.7 | 7.7 | 1275 | 9891 | roll | 1.64 | - | - | 3249 | - | 2.42 | 0.047 | 970 | -549.2 | 374.3 | 19.33 | 0.644 | 1151 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 53.4 | 8.9 | 1296 | 9994 | done | 1.68 | - | - | 3249 | - | 2.22 | 0.029 | 2285 | 592.3 | 376.6 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 25.5 | 8.6 | 1357 | 10347 | roll | 1.76 | 0.15 | 0.054 | 3297 | 320.0 | 2.38 | 0.044 | 971 | -552.1 | 384.4 | 7.82 | 0.617 | 1109 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 21.3 | 10.5 | 1364 | 10383 | done | 1.72 | - | - | 3297 | - | 2.12 | 0.028 | 2239 | 598.1 | 384.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2107 | - | 475.15 | 43.42 | 0.542 | 740 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||