Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.36 of 91.80 AH used of 24V (53.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.92 of 61.20 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.3 m at 925.5 m, depth 1015 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.01 - - 384 - - - 2247 - -129.1 -56.17 - 3360 - - - - - - - - - - -
80 5.6 -11.1 3 98 done -1.01 11.68 0.127 2570 187.2 - - 2246 - -129.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
408 42.6 -9.5 19 413 roll -1.01 - - 2571 - 2.55 0.054 3652 551.4 -129.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
666 67.5 -9.3 30 672 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.030 2234 -586.0 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
981 93.7 -8.3 46 986 roll -1.01 - - 2570 - 2.58 0.054 3651 549.2 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1037 98.6 -8.8 48 1043 done -1.01 - - 2570 - 2.38 0.030 2253 -587.4 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1353 123.0 -7.6 64 1358 roll -1.01 - - 2570 - 2.55 0.053 3645 545.9 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1421 128.2 -7.9 67 1426 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.031 2249 -576.9 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1753 152.7 -7.4 83 1757 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3650 553.8 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1825 158.5 -7.8 86 1829 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -129.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2140 182.1 -7.7 101 2145 roll -1.01 - - 2570 - 2.55 0.053 3643 546.7 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2208 187.7 -8.7 104 2212 done -1.01 - - 2571 - 2.40 0.031 2237 -585.8 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2534 211.8 -7.4 120 2539 roll -1.01 - - 2570 - 2.58 0.054 3656 550.0 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2601 217.1 -8.0 123 2606 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.031 2255 -578.9 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2927 240.7 -7.3 139 2932 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3652 552.2 -129.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2984 245.1 -8.0 141 2990 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2252 -583.3 -129.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3300 267.5 -7.0 157 3304 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3651 553.0 -129.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3349 271.4 -7.7 159 3354 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -129.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3666 294.6 -7.4 174 3670 roll -1.01 - - 2571 - 2.53 0.053 3653 554.2 -129.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3743 300.7 -7.8 177 3749 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -129.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4058 323.0 -7.1 193 4062 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3651 554.2 -129.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4114 327.3 -7.9 195 4121 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -129.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4430 349.6 -7.1 211 4439 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.054 3650 553.8 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4485 353.9 -7.6 213 4489 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -129.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4805 376.7 -7.1 229 4810 roll -1.01 - - 2570 - 2.55 0.055 3653 551.8 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4855 380.5 -7.4 231 4860 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.031 2250 -579.8 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5176 402.7 -6.8 247 5180 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.054 3654 554.9 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5225 406.4 -7.4 249 5229 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5541 427.7 -6.8 264 5545 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3654 555.3 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5603 432.3 -7.5 267 5607 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.031 2252 -579.3 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5935 454.3 -6.6 283 5939 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3651 553.0 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5984 458.2 -8.0 285 5988 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6300 480.7 -7.2 300 6304 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3654 555.3 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6344 484.2 -8.3 302 6348 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6665 507.6 -7.2 318 6669 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3656 555.7 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6720 512.1 -8.3 320 6726 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.031 2250 -585.8 -129.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7037 534.9 -7.1 336 7042 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3656 555.7 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7104 540.2 -8.0 339 7108 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.032 2252 -585.0 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7425 562.2 -6.7 355 7430 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3655 554.5 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7465 565.1 -7.4 357 7469 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.033 2237 -586.0 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7791 587.3 -7.0 373 7795 roll -1.01 - - 2570 - 2.55 0.054 3650 554.1 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7853 591.9 -7.8 376 7858 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.033 2253 -577.3 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8185 616.0 -7.4 392 8189 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.053 3656 554.5 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8262 622.2 -7.8 395 8269 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.033 2243 -583.9 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8581 644.8 -7.3 411 8585 roll -1.01 - - 2570 - 2.55 0.055 3653 552.9 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8648 650.2 -7.8 414 8652 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.034 2246 -581.4 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8969 674.5 -7.9 430 8973 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.054 3650 554.9 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9038 680.1 -8.1 433 9042 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.034 2237 -583.9 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9358 705.7 -7.8 449 9363 roll -1.01 - - 2571 - 2.55 0.054 3650 554.1 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9391 708.4 -7.8 450 9398 done -1.01 - - 2570 - 2.40 0.034 2252 -582.5 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9709 731.1 -7.3 466 9713 roll -1.01 - - 2570 - 2.53 0.054 3656 554.9 -129.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9753 734.7 -8.4 468 9757 done -1.01 - - 2570 - 2.42 0.033 2249 -581.4 -129.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10074 756.5 -6.5 484 10075 done -1.01 - - 2570 - - - 2248 - -129.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10386 774.8 -5.3 499 10391 roll -1.03 - - 2570 - 2.53 0.054 3650 554.2 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10432 777.5 -5.9 501 10436 done -1.03 - - 2570 - 2.42 0.035 2239 -583.1 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10759 797.4 -7.3 517 10763 roll -1.03 - - 2571 - 2.55 0.056 3650 553.3 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10814 802.0 -8.0 519 10820 done -1.03 - - 2570 - 2.40 0.034 2254 -581.7 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11129 827.3 -8.3 535 11133 roll -1.03 - - 2571 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11217 835.2 -9.0 539 11222 done -1.03 - - 2570 - 2.42 0.035 2250 -578.9 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11541 861.8 -7.8 555 11542 done -1.03 - - 2570 - - - 2249 - -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11848 879.3 -4.9 570 11849 done -1.03 - - 2570 - - - 2249 - -146.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12157 896.1 -6.6 585 12161 roll -1.03 - - 2570 - 2.55 0.058 3650 549.4 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12218 900.9 -8.1 588 12223 done -1.03 - - 2570 - 2.42 0.037 2253 -577.3 -146.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12547 922.4 -6.2 604 12552 roll -1.03 - - 2570 - 2.55 0.058 3651 548.2 -146.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12591 925.5 -7.3 606 12595 done -1.03 - - 2570 - 2.45 0.037 2238 -576.7 -146.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12917 944.9 -5.4 622 12918 done -1.03 - - 2570 - - - 2238 - -146.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13227 963.0 -6.0 637 13231 roll -1.03 - - 2570 - 2.58 0.061 3649 546.9 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13266 965.7 -7.0 639 13270 done -1.03 - - 2570 - 2.42 0.038 2256 -575.6 -146.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13592 985.7 -6.0 655 13597 roll -1.03 - - 2570 - 2.53 0.052 838 -560.5 -146.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13648 989.1 -5.9 657 13654 done -1.03 - - 2570 - 2.47 0.041 2254 573.3 -146.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13681 990.8 6.6 659 13801 done -0.36 0.70 0.061 2722 217.1 - - 1462 - - 116.18 1.443 2832 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13801 begin climb
13804 994.0 - 665 13951 roll 1.03 1.38 0.050 3025 219.6 2.33 0.065 263 -514.6 146.6 135.20 1.401 2232 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14000 985.0 6.8 674 14003 done 1.03 - - 3025 - 2.08 0.038 1457 574.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14332 963.6 6.3 690 14333 done 1.03 - - 3025 - - - 1457 - 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14642 945.9 5.5 705 14661 done 1.05 - - 3025 - - - 1457 - 163.9 15.52 1.300 2162 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14974 927.1 5.9 721 14984 roll 1.06 - - 3026 - 2.55 0.048 2860 550.2 168.2 4.93 0.976 2146 -3.2 0.327 - - - - - - - - -
15017 923.9 6.7 723 15021 done 1.06 - - 3025 - 2.50 0.044 1452 -563.2 168.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15338 899.9 7.8 739 15343 roll 1.06 - - 3026 - 2.53 0.049 2857 555.3 168.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15378 896.7 8.6 741 15383 done 1.06 - - 3025 - 2.53 0.044 1445 -558.1 168.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15708 870.0 8.2 757 15712 roll 1.06 - - 3025 - 2.53 0.049 2856 557.7 168.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15796 861.4 9.7 761 15800 done 1.06 - - 3026 - 2.50 0.042 1452 -561.6 168.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16116 832.3 8.7 777 16117 done 1.06 - - 3026 - - - 1452 - 168.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16428 810.6 6.0 792 16432 roll 1.06 - - 3026 - 2.53 0.048 2862 557.3 168.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16500 806.0 6.9 795 16505 done 1.06 - - 3026 - 2.47 0.041 1452 -570.9 168.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16818 790.0 5.1 810 16849 done 1.09 - - 3025 - - - 1452 - 198.2 28.67 1.305 2024 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
17148 773.7 5.0 826 17184 roll 1.13 - - 3026 - 2.60 0.046 2861 541.9 229.8 30.70 1.281 1894 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
17262 767.0 6.1 830 17267 done 1.13 - - 3026 - 2.50 0.039 1454 -562.8 229.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17578 746.8 6.5 845 17582 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.044 2855 560.4 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17617 744.1 6.2 847 17622 done 1.13 - - 3026 - 2.47 0.039 1453 -567.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17944 721.7 7.0 863 17948 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.044 2862 563.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17999 717.7 7.5 865 18005 done 1.13 - - 3026 - 2.47 0.038 1453 -570.4 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18318 695.5 6.9 881 18322 roll 1.13 - - 3025 - 2.47 0.044 2856 568.0 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18361 692.1 6.7 883 18365 done 1.13 - - 3025 - 2.47 0.038 1450 -569.2 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18682 669.5 7.3 899 18687 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.044 2852 560.8 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18721 666.6 6.5 900 18728 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.038 1449 -572.7 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19037 645.8 6.5 916 19041 roll 1.13 - - 3026 - 2.47 0.043 2857 570.0 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19092 642.1 6.2 918 19099 done 1.13 - - 3026 - 2.50 0.038 1452 -562.0 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19408 621.4 6.4 934 19412 roll 1.13 - - 3025 - 2.47 0.043 2856 568.4 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19457 618.1 6.7 936 19461 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.038 1456 -571.4 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19775 596.1 7.2 951 19780 roll 1.13 - - 3025 - 2.47 0.043 2861 568.8 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19820 592.4 7.5 953 19824 done 1.13 - - 3026 - 2.47 0.038 1446 -572.9 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20140 567.9 7.8 969 20145 roll 1.13 - - 3026 - 2.53 0.043 2852 555.7 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20201 563.3 7.1 971 20207 done 1.13 - - 3026 - 2.42 0.038 1454 -577.7 229.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20517 539.7 7.4 987 20522 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.044 2849 558.0 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20562 536.3 6.6 989 20567 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.038 1459 -567.3 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20894 512.8 6.9 1005 20898 roll 1.13 - - 3026 - 2.45 0.043 2857 570.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20938 509.5 7.4 1007 20943 done 1.13 - - 3025 - 2.47 0.038 1460 -565.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21264 486.9 7.0 1023 21268 roll 1.13 - - 3026 - 2.45 0.042 2857 570.2 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21319 483.0 7.7 1025 21327 done 1.13 - - 3026 - 2.47 0.037 1460 -565.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21636 460.5 7.3 1041 21640 roll 1.13 - - 3026 - 2.45 0.042 2858 570.6 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21679 457.1 7.0 1043 21684 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.036 1452 -573.9 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22003 433.8 7.0 1059 22007 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.042 2864 564.8 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22052 430.1 6.5 1061 22057 done 1.13 - - 3026 - 2.47 0.037 1447 -573.7 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22371 408.0 7.1 1076 22375 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.042 2860 565.2 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22426 403.6 7.2 1078 22432 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.037 1452 -574.7 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22741 380.8 7.3 1094 22746 roll 1.13 - - 3026 - 2.50 0.043 2848 558.4 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22791 376.8 7.7 1096 22795 done 1.13 - - 3025 - 2.42 0.038 1452 -576.9 229.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23111 352.0 7.5 1112 23116 roll 1.13 - - 3026 - 2.47 0.043 2856 568.4 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23162 348.2 7.3 1114 23166 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.038 1454 -572.2 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23479 326.6 6.6 1129 23484 roll 1.13 - - 3026 - 2.47 0.044 2856 567.6 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23529 323.3 6.0 1131 23534 done 1.13 - - 3026 - 2.45 0.038 1452 -573.1 229.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23848 306.2 5.2 1146 23878 roll 1.17 0.12 0.041 3087 508.3 2.55 0.043 2863 553.3 256.3 23.98 0.950 1786 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
23923 300.6 9.1 1149 23928 done 1.17 0.17 0.074 3051 -211.8 2.50 0.038 1451 -564.8 256.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24242 281.7 5.9 1164 24248 done 1.17 - - 3051 - - - 1450 - 260.6 5.00 0.700 1769 -3.0 0.128 - - - - - - - - -
24550 260.6 7.7 1179 24555 roll 1.17 - - 3051 - 2.50 0.043 2856 562.4 260.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24617 254.9 9.1 1182 24622 done 1.17 - - 3051 - 2.50 0.038 1449 -562.8 260.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24943 221.0 11.6 1198 24945 done 1.17 - - 3051 - - - 1449 - 260.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25252 184.0 11.9 1213 25257 roll 1.17 - - 3051 - 2.50 0.042 2859 564.0 260.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25302 178.0 12.4 1215 25307 done 1.17 - - 3051 - 2.47 0.038 1446 -572.1 260.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25619 143.1 10.5 1230 25623 roll 1.17 - - 3051 - 2.50 0.042 2857 564.4 260.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25651 139.6 9.9 1231 25658 done 1.17 - - 3051 - 2.45 0.038 1455 -572.2 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25969 110.5 8.9 1247 25970 done 1.17 - - 3051 - - - 1455 - 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26277 84.6 8.6 1262 26281 roll 1.17 - - 3051 - 2.45 0.042 2858 572.7 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26339 78.9 9.5 1265 26343 done 1.17 - - 3051 - 2.45 0.037 1454 -573.1 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26666 45.4 10.0 1281 26667 done 1.17 - - 3051 - - - 1454 - 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26975 19.4 7.1 1296 26980 roll 1.17 - - 3051 - 2.50 0.041 2860 562.4 260.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27024 15.3 8.1 1298 27029 done 1.17 - - 3051 - 2.45 0.036 1452 -574.7 260.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27199 begin surface coast
27222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27222 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2247 - 300.00 25.35 0.763 1609 -6.2 0.001 - - - - - -