Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 91.80 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 18.00 of 61.20 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 46 - - - 2655 - -146.6 -61.15 - 3245 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -7.5 3 104 done -1.10 12.25 0.163 2193 175.3 - - 2655 - -146.6 -4.18 - 3503 -61.7 - - - - - - - - - -
415 37.0 -7.2 19 419 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3792 512.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
482 43.5 -11.4 22 486 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.066 2650 -538.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
811 71.2 -7.9 38 815 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3785 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
862 76.2 -9.7 40 865 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2650 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1184 106.0 -9.3 56 1185 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1493 136.0 -9.7 71 1494 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1802 165.7 -9.3 86 1803 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2112 193.1 -8.2 101 2113 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2421 219.6 -8.8 116 2422 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2730 246.2 -8.8 131 2731 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3039 274.4 -9.2 146 3041 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3348 302.8 -8.0 161 3350 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3658 326.7 -8.3 176 3662 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3786 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3753 334.5 -8.7 180 3757 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2644 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4080 355.8 -6.3 196 4081 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4390 377.0 -7.8 211 4394 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.074 1235 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4490 384.5 -7.0 215 4496 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 2652 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4807 408.6 -8.8 231 4810 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3785 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4852 412.8 -9.6 233 4856 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2644 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5185 440.3 -7.8 249 5186 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5494 460.4 -6.2 264 5498 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3783 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5545 464.0 -7.0 266 5549 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2642 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5872 486.5 -6.6 282 5875 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3790 510.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5922 489.8 -7.1 284 5926 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2640 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6249 513.6 -8.1 300 6254 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.071 1236 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6277 516.2 -8.8 301 6281 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 2650 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6593 541.0 -6.6 316 6597 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.096 3789 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6649 544.6 -6.1 318 6653 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2648 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6971 561.5 -6.5 334 6975 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.074 1236 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7043 567.1 -7.5 337 7048 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.068 2659 537.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7359 590.4 -7.5 352 7363 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.099 3789 513.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7406 593.9 -7.8 354 7410 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2638 -548.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7738 616.4 -6.5 370 7740 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8047 637.9 -6.8 385 8052 roll -1.10 - - 2193 - 2.28 0.101 3783 502.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8110 642.0 -7.2 388 8114 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2640 -544.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8443 661.2 -5.6 404 8445 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8752 675.3 0.1 419 8757 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.071 1233 -545.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8915 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8915 begin apogee
8924 675.0 - 426 9055 done -0.42 0.68 0.053 2347 226.5 - - 2022 - - 124.05 1.183 2902 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9056 begin climb
9059 674.6 - 433 9192 roll 1.10 1.60 0.071 2678 206.9 2.88 0.082 594 -495.8 146.6 122.62 1.139 2304 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
9447 672.3 5.6 450 9467 done 1.12 - - 2678 - 2.53 0.044 2009 559.3 162.3 15.00 1.079 2240 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
9785 658.2 5.7 467 9800 roll 1.13 - - 2678 - 2.72 0.070 591 -521.3 172.4 9.88 1.046 2199 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
9907 652.1 6.6 471 9913 done 1.13 - - 2678 - 2.53 0.045 1997 555.7 172.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10223 636.8 4.5 487 10275 roll 1.20 0.10 0.047 2713 350.0 2.72 0.072 3414 521.0 225.9 45.95 1.151 1980 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10360 627.2 6.7 493 10364 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.052 1995 -545.8 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10675 605.7 6.6 508 10680 roll 1.20 - - 2713 - 2.67 0.074 3405 528.1 225.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10732 601.6 7.9 510 10738 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.053 1993 -547.3 225.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11048 578.6 7.3 526 11052 roll 1.20 - - 2713 - 2.67 0.073 3405 528.8 225.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11087 575.6 8.1 528 11092 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.053 1989 -548.8 225.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11414 553.6 6.1 544 11418 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.072 594 -536.5 225.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11469 549.8 6.8 546 11475 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.041 2003 563.6 225.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11785 529.1 6.9 562 11789 roll 1.20 - - 2713 - 2.65 0.074 3411 531.3 225.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11887 522.2 7.2 566 11891 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.054 2000 -546.9 225.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12203 505.4 5.1 581 12237 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.068 594 -516.9 257.6 27.10 1.076 1851 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
12262 502.8 4.4 583 12317 done 1.31 - - 2713 - 2.53 0.042 1999 555.3 313.7 47.95 1.066 1623 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
12643 481.9 5.9 602 12653 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.073 3407 527.3 317.3 4.90 0.795 1608 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
12715 476.6 7.6 605 12719 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.054 2001 -545.0 317.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13031 452.4 8.3 620 13035 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.074 3412 528.5 317.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13064 449.0 9.6 621 13070 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.054 2002 -546.5 317.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13379 418.2 9.6 637 13384 roll 1.31 - - 2713 - 2.65 0.072 3410 531.3 317.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13419 414.4 9.2 639 13424 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.054 1998 -547.3 317.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13746 388.9 7.0 655 13751 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.073 3410 528.8 317.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13836 382.6 7.2 659 13840 done 1.31 - - 2713 - 2.60 0.055 1989 -546.5 317.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14157 359.0 7.9 675 14161 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.072 3407 531.1 317.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14184 356.6 8.6 676 14189 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.055 1998 -546.1 317.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14500 327.3 9.8 691 14505 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.073 3415 530.7 317.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14545 322.9 9.7 693 14549 done 1.31 - - 2713 - 2.60 0.054 1989 -548.5 317.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14866 297.1 7.3 709 14871 roll 1.31 - - 2713 - 2.70 0.073 3419 529.6 317.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14896 294.9 7.6 710 14900 done 1.31 - - 2713 - 2.60 0.055 1993 -548.5 317.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15212 271.5 7.7 725 15216 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.073 3410 530.7 317.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15261 267.5 7.6 727 15266 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.057 1993 -549.2 317.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15577 243.0 7.0 742 15582 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.074 3410 530.7 317.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15600 241.5 6.6 743 15604 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.056 1999 -546.9 317.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15921 215.8 7.6 759 15925 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.074 3416 530.7 317.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15971 211.9 7.5 761 15975 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.057 1998 -549.6 317.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16287 191.1 6.5 776 16291 roll 1.31 - - 2713 - 2.65 0.072 3406 531.3 317.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16342 186.9 7.4 778 16349 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.056 1995 -546.9 317.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16658 160.0 9.6 794 16663 roll 1.31 - - 2713 - 2.65 0.072 3410 534.0 317.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16692 156.6 10.3 795 16699 done 1.31 - - 2713 - 2.60 0.057 1988 -546.9 317.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17008 125.7 8.7 811 17009 done 1.31 - - 2713 - - - 1988 - 317.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17319 99.5 9.9 826 17324 roll 1.31 - - 2713 - 2.70 0.076 3412 527.4 317.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17364 94.9 9.2 828 17369 done 1.31 - - 2713 - 2.60 0.058 1991 -546.5 317.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17686 63.4 10.0 844 17691 roll 1.31 - - 2713 - 2.67 0.073 3415 533.3 317.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17736 59.8 7.6 846 17740 done 1.31 - - 2713 - 2.58 0.058 1998 -549.2 317.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18052 35.3 8.2 861 18053 done 1.31 - - 2713 - - - 1998 - 317.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18361 10.5 10.3 876 18366 roll 1.31 - - 2713 - 2.62 0.067 3409 538.5 317.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18424 4.5 9.1 879 18429 done 1.31 - - 2713 - 2.55 0.053 2001 -552.2 317.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18460 begin surface coast
18484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18484 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.93 11.65 0.026 38 -229.6 - - 2642 - 316.19 - - 1614 - - - - - - - -