• Previous call tries 1 | • 47.05 of 150.00 AH used of 24V (68.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.25 | 0.021 | 1770 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -1.25 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.23 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -5.00 | - | 3055 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.71 | 26.43 |
72 | 3.8 | -13.1 | 7 | 82 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.08 | 0.051 | 1522 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.01 | 26.40 |
152 | 17.3 | -16.9 | 18 | 162 | done | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.16 | 26.18 |
200 | 24.7 | -15.5 | 24 | 209 | roll | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.10 | 0.047 | 2372 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.08 | 26.48 |
279 | 35.8 | -13.9 | 35 | 289 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | 1.05 | 0.031 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
327 | 42.2 | -12.9 | 41 | 336 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
374 | 48.3 | -12.4 | 47 | 383 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
421 | 54.6 | -13.7 | 53 | 430 | done | -1.78 | - | - | 1769 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.1 | -13.5 | 58 | 504 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2143 | - | - | 28.27 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.36 | 24.33 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 63.5 | - | 62 | 554 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2893 | 94.3 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.90 | 1.275 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | 23.90 |
594 | 56.4 | 13.1 | 72 | 603 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.63 |
643 | 49.9 | 13.5 | 78 | 653 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.045 | 1710 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.48 | 25.82 |
730 | 37.7 | 13.7 | 90 | 739 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2124 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.81 |
778 | 31.3 | 13.2 | 96 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
825 | 25.1 | 12.8 | 102 | 834 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
872 | 19.5 | 11.6 | 108 | 881 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
919 | 13.9 | 11.8 | 114 | 927 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
965 | 8.6 | 11.5 | 120 | 975 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.046 | 1707 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.94 | 26.34 |
1022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.59 | 27.73 | 0.020 | 229 | 8.3 | 0.60 | 0.035 | 1949 | 2388.3 | 502.28 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - |