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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.90 of 134.30 AH used of 24V (91.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.17 of 102.90 AH used of 10V (94.97% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -143.75 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.5 | -7.2 | 23 | 192 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.217 | 2518 | 265.6 | 1.60 | 0.070 | 3758 | 603.8 | -219.0 | -9.85 | - | 3856 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 39.8 | -19.4 | 47 | 311 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 67.8 | -19.2 | 72 | 451 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 95.0 | -18.6 | 97 | 592 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 119.5 | -18.1 | 112 | 725 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3748 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 127.0 | -18.4 | 115 | 767 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.030 | 2782 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 151.9 | -18.9 | 128 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 175.5 | -18.1 | 140 | 1023 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 199.2 | -18.8 | 152 | 1150 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 222.9 | -18.4 | 164 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 246.3 | -18.2 | 176 | 1405 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 269.0 | -17.8 | 188 | 1533 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 302.9 | -17.9 | 206 | 1726 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 336.7 | -17.6 | 224 | 1915 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 370.5 | -17.8 | 242 | 2109 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.052 | 3751 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | 376.7 | 18.4 | 245 | 2325 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2742 | 328.8 | - | - | 2700 | - | - | 175.10 | 0.962 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | 386.3 | - | 261 | 2530 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 330.0 | 2.38 | 0.034 | 1297 | -589.5 | 219.0 | 188.85 | 0.906 | 2066 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 348.5 | 13.4 | 295 | 2716 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.042 | 2693 | 581.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 319.5 | 14.8 | 313 | 2914 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1301 | -605.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 297.0 | 14.0 | 326 | 3073 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.042 | 2712 | 592.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 265.7 | 16.1 | 345 | 3268 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.75 | 0.050 | 3766 | 602.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 259.6 | 18.5 | 348 | 3301 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 225.1 | 16.6 | 367 | 3502 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 203.9 | 16.4 | 379 | 3629 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 183.1 | 16.3 | 391 | 3759 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 175.1 | 18.1 | 395 | 3806 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.032 | 2704 | -656.2 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 152.0 | 16.2 | 408 | 3943 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 131.2 | 16.2 | 420 | 4072 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 125.1 | 18.3 | 423 | 4107 | done | 0.84 | 0.12 | 0.177 | 3075 | -200.0 | 1.62 | 0.032 | 2698 | -658.0 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 104.7 | 14.2 | 436 | 4243 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2697 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 86.2 | 13.8 | 456 | 4380 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 621.1 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 72.2 | 15.8 | 471 | 4464 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.031 | 2722 | -635.9 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 53.4 | 14.2 | 496 | 4605 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 612.9 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 48.6 | 17.2 | 501 | 4637 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.032 | 2721 | -643.8 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 26.0 | 12.9 | 526 | 4781 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 228.7 | 5.85 | 0.702 | 2027 | -2.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 3.2 | 18.0 | 551 | 4920 | roll | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.056 | 3762 | 601.7 | 228.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4938 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 194 | - | - | - | 2768 | - | 320.11 | 42.47 | 0.099 | 1654 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||