Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.36 of 91.80 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.01% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1973 - -146.6 -81.40 - 3291 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.0 4 125 roll -0.97 10.70 0.137 2483 192.6 2.67 0.078 3417 540.8 -146.6 -3.33 - 3431 -42.0 - - - - - - - - - -
378 43.9 -9.5 16 384 done -0.77 0.22 0.093 2530 213.6 2.55 0.051 1995 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
701 73.0 -12.4 32 702 done -0.69 - - 2530 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1011 100.8 -8.9 47 1016 roll -0.62 0.17 0.089 2571 241.2 2.62 0.062 3420 544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1045 103.6 -7.3 48 1051 done -0.69 - - 2571 - 2.55 0.051 1995 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1361 124.1 -6.1 64 1362 done -0.69 - - 2571 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1671 149.2 -7.7 79 1672 done -0.69 - - 2571 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1980 171.0 -7.3 94 1981 done -0.69 - - 2571 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2288 193.4 -6.9 109 2293 roll -0.69 - - 2571 - 2.60 0.064 3415 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2322 195.8 -7.1 110 2329 done -0.75 0.15 0.055 2530 -273.3 2.53 0.051 2001 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2639 220.8 -7.9 126 2641 done -0.68 0.10 0.096 2551 210.0 - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2948 240.0 -5.7 141 2952 roll -0.68 - - 2551 - 2.55 0.070 593 -552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2992 242.7 -6.2 143 2996 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.053 2023 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3313 261.3 -6.0 159 3318 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.068 592 -546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3363 264.9 -7.5 161 3368 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.054 2008 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3680 286.4 -6.7 176 3684 roll -0.68 - - 2551 - 2.53 0.068 3405 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3715 288.9 -7.3 177 3721 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.055 2000 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4030 310.3 -6.9 193 4031 done -0.68 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4340 330.2 -6.3 208 4341 done -0.68 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4650 350.9 -7.4 223 4654 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.071 3412 538.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4717 356.3 -7.8 226 4721 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.061 2009 -550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 379.2 -6.9 242 5044 roll -0.68 - - 2551 - 2.60 0.077 590 -545.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5067 381.3 -7.5 243 5072 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.060 2007 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5389 401.8 -6.5 259 5393 roll -0.68 - - 2551 - 2.58 0.078 3405 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5421 404.1 -7.0 260 5428 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.067 2016 -544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5740 425.3 -7.2 276 5741 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6047 447.2 -7.0 291 6048 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6356 466.9 -5.9 306 6357 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6666 484.2 -5.5 321 6670 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.082 3406 530.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6693 485.8 -5.4 322 6698 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.071 2003 -539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7009 503.1 -5.6 337 7011 done -0.68 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7319 520.2 -5.7 352 7323 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.084 3405 528.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7352 522.2 -6.1 353 7358 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.074 2008 -537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7668 540.2 -5.8 369 7669 done -0.68 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7977 558.4 -6.0 384 7978 done -0.68 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8286 576.4 -5.8 399 8291 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.086 3405 526.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8313 578.1 -6.1 400 8318 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.075 2015 -534.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8629 598.0 -6.4 415 8630 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8938 619.4 -7.0 430 8942 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.087 3408 525.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8960 621.0 -6.8 431 8964 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.075 2018 -534.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9281 644.0 -7.1 447 9282 done -0.68 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9590 665.0 -6.6 462 9594 roll -0.68 - - 2551 - 2.67 0.091 3410 521.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9623 667.4 -7.9 463 9629 done -0.72 - - 2551 - 2.62 0.078 2015 -532.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9939 688.2 -6.4 479 9940 done -0.72 - - 2550 - - - 2015 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10248 707.2 -5.9 494 10249 done -0.72 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10558 724.2 -5.4 509 10562 roll -0.72 - - 2551 - 2.67 0.089 3409 522.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10586 725.7 -5.5 510 10590 done -0.76 - - 2551 - 2.60 0.077 2025 -532.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10902 742.1 -5.0 525 10903 done -0.76 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11211 758.0 -5.2 540 11212 done -0.76 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11521 773.4 -5.0 555 11522 done -0.81 0.12 0.072 2519 -266.7 - - 2025 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11829 792.1 -6.1 570 11834 roll -0.76 - - 2520 - 2.62 0.089 3404 526.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11858 793.8 -6.7 571 11863 done -0.72 0.10 0.113 2539 190.0 2.58 0.077 2030 -532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12175 811.5 -5.8 586 12176 done -0.72 - - 2539 - - - 2029 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12484 829.6 -5.9 601 12485 done -0.72 - - 2538 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12793 848.0 -5.9 616 12794 done -0.72 - - 2539 - - - 2030 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13102 866.5 -6.1 631 13106 roll -0.72 - - 2538 - 2.65 0.090 3408 520.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13129 868.2 -6.0 632 13134 done -0.72 - - 2538 - 2.60 0.077 2025 -531.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13445 887.1 -5.9 647 13446 done -0.72 - - 2538 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13754 905.9 -6.0 662 13755 done -0.72 - - 2539 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14064 924.3 -5.9 677 14068 roll -0.72 - - 2539 - 2.67 0.091 3412 519.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14091 926.1 -6.0 678 14095 done -0.72 - - 2538 - 2.62 0.080 2022 -530.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14407 944.3 -5.7 693 14408 done -0.72 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14717 961.2 -5.6 708 14721 roll -0.72 - - 2538 - 2.67 0.091 3409 519.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14744 962.9 -5.7 709 14749 done -0.72 - - 2539 - 2.60 0.080 2030 -530.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15060 980.2 -5.5 724 15061 done -0.72 - - 2539 - - - 2030 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
15243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15243 begin apogee
15250 990.5 5.7 733 15378 done -0.33 0.43 0.091 2626 202.3 - - 2252 - - 124.85 1.671 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15379 begin climb
15382 993.8 - 739 15513 done 0.97 1.35 0.081 2905 206.7 - - 2251 - 146.6 126.25 1.628 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
15816 968.9 6.9 760 15820 roll 0.97 - - 2905 - 2.75 0.090 841 -512.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16062 952.2 7.2 771 16067 done 0.90 - - 2906 - 2.53 0.072 2181 529.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16384 932.0 6.1 787 16389 roll 0.85 - - 2906 - 2.60 0.093 845 -513.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16412 929.8 7.8 788 16417 done 0.80 0.17 0.102 2873 -194.1 2.53 0.077 2176 526.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16729 912.6 5.5 803 16751 roll 0.87 - - 2873 - 2.65 0.091 846 -501.9 163.3 16.02 1.524 2165 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
16780 909.5 6.4 805 16785 done 0.91 0.10 0.074 2897 240.0 2.53 0.077 2166 521.7 163.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17102 889.3 6.1 821 17103 done 0.91 - - 2897 - - - 2166 - 163.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17411 871.6 5.5 836 17433 roll 0.93 - - 2897 - 2.65 0.091 845 -498.5 180.8 16.35 1.515 2093 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
17456 869.0 6.2 838 17461 done 0.93 - - 2897 - 2.53 0.076 2164 521.3 180.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17784 849.7 6.4 854 17785 done 0.93 - - 2897 - - - 2164 - 180.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18092 829.8 6.5 869 18096 roll 0.93 - - 2897 - 2.55 0.092 846 -516.9 180.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18120 827.8 7.8 870 18124 done 0.93 - - 2897 - 2.47 0.076 2154 529.6 180.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18442 808.2 6.0 886 18443 done 0.94 - - 2897 - - - 2154 - 182.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18750 788.5 6.6 901 18755 roll 0.94 - - 2897 - 2.55 0.094 844 -513.7 182.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18778 786.7 6.4 902 18782 done 0.94 - - 2897 - 2.47 0.077 2153 530.0 182.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19094 766.6 6.4 917 19095 done 0.94 - - 2897 - - - 2154 - 182.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19403 747.7 6.0 932 19404 done 0.94 - - 2897 - - - 2154 - 182.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19712 729.6 5.7 947 19733 roll 0.95 - - 2897 - 2.58 0.091 845 -507.4 192.0 11.32 1.401 2049 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
19761 726.6 6.1 949 19765 done 0.95 - - 2897 - 2.47 0.076 2142 525.1 192.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20082 708.5 5.6 965 20102 done 0.98 - - 2897 - - - 2142 - 208.3 15.45 1.424 1982 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
20412 690.6 5.4 981 20439 roll 1.05 0.15 0.067 2935 253.3 2.60 0.091 842 -500.0 231.0 20.77 1.441 1889 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
20479 685.8 7.6 984 20484 done 0.98 - - 2934 - 2.47 0.076 2139 525.1 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20801 664.1 6.7 1000 20802 done 0.98 - - 2935 - - - 2138 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21110 643.0 7.0 1015 21114 roll 0.98 - - 2935 - 2.53 0.092 840 -513.0 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21138 640.9 6.5 1016 21143 done 0.93 0.15 0.102 2904 -206.7 2.45 0.076 2138 529.8 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21455 622.9 5.6 1031 21476 roll 0.99 - - 2904 - 2.60 0.090 845 -497.3 244.2 12.52 1.348 1836 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
21501 620.1 6.7 1033 21505 done 1.03 - - 2904 - 2.42 0.074 2122 527.7 244.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21828 601.8 5.7 1049 21849 roll 1.10 0.15 0.068 2941 246.7 2.55 0.091 845 -500.8 254.9 11.23 1.320 1792 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
21861 599.5 7.1 1050 21865 done 1.04 - - 2941 - 2.42 0.074 2117 525.6 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22176 578.1 6.7 1065 22178 done 1.04 - - 2942 - - - 2118 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22486 557.3 6.7 1080 22487 done 1.04 - - 2942 - - - 2117 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22795 536.7 6.6 1095 22797 done 1.04 - - 2942 - - - 2117 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23104 516.2 6.5 1110 23106 done 1.04 - - 2942 - - - 2117 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23413 496.1 6.7 1125 23415 done 1.04 - - 2942 - - - 2117 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23723 474.4 7.2 1140 23727 roll 1.04 - - 2942 - 2.45 0.090 843 -520.0 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23746 472.7 7.0 1141 23750 done 1.04 - - 2942 - 2.38 0.074 2110 532.4 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24072 449.0 7.5 1157 24074 done 1.04 - - 2941 - - - 2110 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24382 425.8 7.4 1172 24383 done 1.04 - - 2942 - - - 2110 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24691 403.8 6.9 1187 24692 done 1.04 - - 2942 - - - 2110 - 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25000 382.1 7.1 1202 25005 roll 1.04 - - 2942 - 2.90 0.086 3654 532.4 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25027 379.8 7.5 1203 25032 done 1.04 - - 2942 - 2.88 0.071 2105 -537.8 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25343 357.8 6.6 1218 25345 done 1.04 - - 2941 - - - 2105 - 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25652 337.8 6.4 1233 25657 roll 1.04 - - 2942 - 2.92 0.083 3657 531.5 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25685 335.3 7.0 1234 25691 done 1.04 - - 2942 - 2.85 0.068 2113 -541.8 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26001 312.7 6.8 1250 26005 roll 1.04 - - 2941 - 2.35 0.081 845 -539.6 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26023 311.1 5.5 1251 26044 done 1.07 - - 2941 - 2.38 0.067 2129 539.5 272.9 16.38 1.153 1719 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
26366 287.2 6.9 1268 26367 done 1.07 - - 2942 - - - 2128 - 272.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26675 267.3 6.6 1283 26676 done 1.07 - - 2942 - - - 2129 - 272.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26984 243.4 8.4 1298 26985 done 1.07 - - 2942 - - - 2129 - 272.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27294 221.5 6.7 1313 27295 done 1.07 - - 2942 - - - 2129 - 272.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27602 200.6 6.5 1328 27604 done 1.07 - - 2942 - - - 2129 - 272.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27912 178.5 7.3 1343 27913 done 1.07 - - 2942 - - - 2128 - 272.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28221 154.3 7.9 1358 28225 roll 1.07 - - 2942 - 2.38 0.069 839 -541.6 272.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28248 152.0 8.1 1359 28253 done 1.07 - - 2941 - 2.33 0.056 2124 551.5 272.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28571 127.5 7.6 1375 28572 done 1.07 - - 2941 - - - 2125 - 272.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28880 105.7 5.0 1390 28918 done 1.13 - - 2942 - - - 2125 - 311.2 32.17 0.938 1563 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
29230 84.2 6.3 1407 29235 roll 1.20 - - 2942 - 2.38 0.070 843 -538.7 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29286 79.7 8.4 1409 29293 done 1.20 - - 2942 - 2.33 0.054 2130 552.4 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29603 52.7 9.2 1425 29604 done 1.20 - - 2942 - - - 2130 - 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29912 26.4 8.8 1440 29917 roll 1.24 0.12 0.054 2978 300.0 2.40 0.067 842 -536.7 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29939 22.9 14.3 1441 29944 done 1.20 - - 2978 - 2.28 0.054 2107 554.8 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
30130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30130 begin surface coast
30172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30172 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.38 11.23 0.042 426 -227.2 - - 1982 - 311.04 - - 1564 - - - - - - - -