DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.87 of 350.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 194 - - - 2464 - -136.3 -53.38 - 2596 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.6 5 112 roll -0.92 12.23 0.415 2789 212.2 2.50 0.093 1064 -560.0 -136.3 -17.40 - 3266 -38.5 - - - - - - - 14.26 14.50 14.73
173 20.4 -20.4 21 180 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2442 574.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
498 77.5 -16.4 34 499 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
809 127.2 -15.5 45 815 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.103 3784 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
837 132.1 -16.4 50 844 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2445 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1157 178.9 -14.0 68 1166 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.103 3790 549.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1252 193.1 -14.6 86 1259 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2450 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1567 234.3 -13.3 103 1568 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1867 275.1 -13.5 118 1868 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2168 314.2 -13.0 133 2169 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2467 350.4 -11.7 148 2475 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3786 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2519 356.6 -12.4 157 2526 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.059 2444 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2839 395.2 -11.8 175 2840 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3140 432.4 -12.7 190 3147 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1057 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3174 437.1 -13.6 196 3182 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2453 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3491 475.0 -11.4 213 3493 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3791 509.3 -11.5 228 3792 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4091 541.9 -10.5 243 4092 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4391 575.4 -11.2 258 4398 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1060 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4476 585.5 -11.7 274 4482 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2458 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4802 621.1 -10.9 293 4803 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5101 653.1 -10.8 308 5103 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5401 685.7 -10.9 323 5403 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5701 717.3 -10.3 338 5703 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6002 747.9 -10.0 353 6004 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6302 777.9 -9.9 368 6310 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.070 1055 -584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6373 785.7 -10.9 381 6380 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2451 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6692 818.3 -10.1 399 6699 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1061 -591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6772 826.8 -11.0 414 6780 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2459 587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6898 begin apogee
6903 839.6 -10.4 421 7020 done -0.18 0.90 0.247 3032 274.4 - - 2383 - - 113.38 1.906 2708 -4.9 0.410 - - - - - - 14.53 - 13.39
7022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7022 begin climb
7023 844.1 - 427 7144 done 0.92 1.15 0.167 3370 293.9 - - 2384 - 136.3 116.05 1.864 2153 -4.8 0.407 - - - - - - 14.01 - 13.05
7439 806.0 10.5 448 7447 roll 0.92 - - 3380 - 2.47 0.070 976 -570.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
7510 798.8 10.0 461 7517 done 0.92 - - 3380 - 2.40 0.060 2385 587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
7830 762.9 11.3 479 7836 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.070 972 -576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7910 753.4 12.1 494 7917 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.061 2375 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8216 717.4 11.8 510 8217 done 0.92 - - 3390 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8518 682.0 11.7 525 8525 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.071 978 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8575 675.1 11.6 535 8581 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.061 2380 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8889 636.9 12.1 552 8890 done 0.92 - - 3401 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9189 601.2 11.9 567 9195 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.070 972 -586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.68 -
9237 595.2 12.1 576 9246 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.063 2382 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9558 555.3 12.7 594 9565 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.070 972 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9603 549.5 12.6 602 9610 done 0.92 0.12 0.272 3396 -233.3 2.38 0.062 2381 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
9929 510.6 11.6 621 9931 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10229 475.1 12.1 636 10237 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.095 3777 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10249 472.3 12.6 639 10257 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.054 2363 -606.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10555 434.4 11.9 655 10562 roll 0.92 - - 3417 - 2.30 0.070 989 -597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10641 423.8 12.3 671 10647 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.062 2377 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10967 383.4 12.3 690 10973 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.067 986 -591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11006 378.4 12.0 697 11015 done 0.92 0.15 0.264 3392 -233.3 2.33 0.058 2378 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
11313 346.5 10.1 713 11319 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.094 3782 573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11386 338.0 10.6 726 11393 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.054 2365 -608.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
11705 306.0 9.7 744 11714 roll 0.92 - - 3403 - 2.50 0.094 3777 564.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11746 301.6 11.1 751 11754 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.054 2373 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12052 271.6 9.6 767 12053 done 0.92 - - 3415 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12353 243.0 9.4 782 12360 roll 0.92 - - 3425 - 2.33 0.070 986 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12418 236.4 9.8 794 12425 done 0.92 0.12 0.262 3396 -241.7 2.33 0.060 2378 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12745 205.6 9.5 813 12751 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.095 3784 569.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12800 199.2 11.5 823 12807 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.054 2350 -623.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13115 170.9 8.1 840 13142 roll 0.98 - - 3416 - 2.28 0.068 994 -594.7 159.4 18.50 1.053 2054 -4.8 0.145 - - - - - - - 14.66 14.18
13190 164.9 8.3 853 13217 done 1.02 - - 3416 - 2.33 0.061 2375 592.7 178.0 16.02 1.037 1979 -4.7 0.140 - - - - - - - 14.69 14.11
13535 135.4 8.5 875 13555 roll 1.05 - - 3416 - 2.47 0.094 3777 567.6 193.8 13.70 1.006 1915 -4.7 0.118 - - - - - - - 14.59 14.09
13669 122.2 10.7 900 13678 done 1.05 - - 3426 - 2.33 0.053 2374 -602.1 193.8 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
13983 95.3 8.6 913 13996 done 1.08 - - 3427 - - - 2374 - 206.4 11.38 0.964 1865 -4.2 0.078 - - - - - - - - 14.12
14281 67.0 9.4 923 14288 roll 1.08 - - 3427 - 2.55 0.099 3782 552.2 206.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.62 -
14320 62.7 10.7 930 14327 done 1.08 - - 3438 - 2.35 0.057 2368 -601.7 206.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.70 -
14652 34.3 7.3 945 14696 roll 1.17 - - 3448 - 2.35 0.071 992 -585.5 247.4 36.85 0.939 1697 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.54 14.09
14886 14.4 8.7 988 14897 done 1.19 - - 3448 - 2.38 0.064 2371 579.4 257.5 4.43 0.142 1660 -8.4 0.159 - - - - - - - 14.59 14.52
15024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15024 begin surface coast
15045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15045 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.98 9.57 0.095 207 21.6 0.12 0.147 2462 -56333.3 350.04 44.30 0.094 1281 28.9 -0.078 - - - - - -