HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.24 of 91.80 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 58 - - - 2295 - -117.3 -40.22 - 2144 - - - - - - - - - - -
55 - -5.9 4 94 roll -1.40 12.00 0.135 2277 184.9 2.53 0.058 893 -554.2 -117.3 -20.73 - 3023 -42.4 - - - - - - - - - -
334 - -25.9 42 338 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2294 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
639 - -18.4 78 643 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 889 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
869 - -17.2 95 873 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2301 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1179 - -15.8 111 1183 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 889 -553.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1284 - -14.1 116 1288 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2302 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1599 - -15.1 132 1618 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1939 - -12.3 143 1943 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -543.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2184 - -12.9 149 2188 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2293 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2499 - -12.7 157 2537 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2859 - -12.3 166 2863 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2939 - -12.5 168 2943 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2299 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3259 - -10.7 176 3297 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3619 - -11.0 185 3623 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 895 -534.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3789 - -10.4 189 3793 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2300 544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4099 - -10.4 197 4103 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.067 3709 535.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4144 - -9.0 198 4148 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2304 -544.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4459 - -11.0 206 4463 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 892 -528.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4519 - -11.0 207 4523 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2297 540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4859 - -10.7 216 4863 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3715 525.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4904 - -10.9 217 4908 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2309 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5219 - -10.3 225 5258 done -1.40 - - 2277 - - - 2309 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5579 - -10.5 234 5583 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 890 -525.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5664 - -10.8 236 5668 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2289 538.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5979 - -10.4 244 5983 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3707 525.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6014 - -10.9 244 6018 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2306 -538.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6339 - -9.6 253 6377 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6699 - -8.8 262 6737 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7059 - -8.8 271 7097 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7419 - -8.5 280 7458 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7779 - -9.0 289 7817 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8139 - -9.1 298 8177 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8339 - 9.2 303 8458 done -0.32 1.17 0.124 2508 197.4 - - 2301 - - 94.53 1.461 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8459 - 1.8 306 8578 done 1.40 1.88 0.094 2887 201.6 - - 2300 - 117.3 97.95 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8899 - 10.9 317 8903 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.081 890 -507.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8974 - 12.6 318 8978 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2291 528.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9299 - 11.3 327 9337 done 1.40 - - 2887 - - - 2293 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9659 - 10.2 336 9663 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 890 -510.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9704 - 10.5 337 9708 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.058 2297 527.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10019 - 9.8 345 10058 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 120.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10379 - 10.1 354 10417 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10739 - 9.7 363 10748 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.073 890 -512.0 124.8 4.80 1.488 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
10794 - 10.9 364 10798 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2297 530.9 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11099 - 10.2 372 11137 done 1.41 - - 2887 - - - 2297 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11459 - 10.6 381 11463 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.072 884 -519.5 124.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11599 - 12.2 384 11603 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.054 2302 535.1 124.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11939 - 10.0 393 11977 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 125.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12299 - 6.9 402 12378 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 178.6 42.85 1.230 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
12699 - 10.0 412 12703 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.071 890 -519.1 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12744 - 11.2 413 12748 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.053 2295 534.2 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13059 - 11.1 421 13063 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.066 3714 531.5 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13154 - 10.4 423 13158 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2291 -541.1 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13459 - 10.7 431 13463 roll 1.47 - - 2887 - 2.65 0.070 891 -528.3 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13524 - 10.3 432 13528 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.049 2298 541.2 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13859 - 9.9 441 13897 done 1.47 - - 2887 - - - 2298 - 179.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14219 - 10.5 450 14258 done 1.47 - - 2887 - - - 2298 - 179.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14579 - 11.6 459 14583 roll 1.47 - - 2887 - 2.63 0.061 3709 536.5 179.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14674 - 10.9 461 14678 done 1.47 - - 2887 - 2.58 0.045 2299 -546.5 179.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14979 - 8.8 469 15018 done 1.47 - - 2887 - - - 2299 - 200.7 16.95 1.033 1721 -5.2 - - - - - - - - - -
15319 - 9.1 478 15339 roll 1.49 0.10 0.072 2913 260.0 2.70 0.057 3717 525.2 215.6 11.02 1.019 1662 -5.4 - - - - - - - - - -
15439 - 10.8 484 15443 done 1.51 - - 2913 - 2.60 0.044 2295 -546.9 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15759 - 9.9 500 15763 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.065 889 -530.6 217.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15899 - 11.3 507 15903 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.042 2305 555.3 217.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16219 - 10.2 523 16223 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.054 3707 543.4 217.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16334 - 10.8 528 16338 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2301 -551.4 217.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16639 - 8.8 544 16658 done 1.51 - - 2913 - - - 2300 - 237.7 17.15 0.848 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
16959 - 9.3 570 16973 roll 1.53 - - 2914 - 2.67 0.060 897 -525.5 250.4 9.30 0.834 1520 -5.5 - - - - - - - - - -
17144 - 8.2 588 17173 done 1.54 - - 2913 - 2.50 0.035 2297 560.0 281.1 23.23 0.774 1394 -5.4 - - - - - - - - - -
17479 - 7.9 622 17514 roll 1.58 - - 2913 - 2.60 0.049 3712 544.2 317.6 27.50 0.733 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
17654 - 9.5 655 17669 done 1.62 0.08 0.043 2943 375.0 2.53 0.035 2295 -560.1 326.8 6.60 0.764 1207 -5.9 - - - - - - - - - -
17974 - 8.6 713 17993 done 1.63 - - 2943 - - - 2295 - 350.1 17.75 0.687 1112 -5.4 - - - - - - - - - -